一种保温板生产用高效上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及保温板生产技术领域，尤其涉及一种保温板生产用高效上料机械手。


背景技术：

2.保温板是常用的建筑材料，具有良好的抗湿性，在潮湿的环境中，仍可保持良好的保温隔热性能，适用于冷库等对保温有特殊要求的建筑，也可用于外墙饰面材料为面砖或石材的建筑。
3.在保温板生产过程中，需要将成堆垛放置的保温板外部包裹覆膜后送入包装机中完成包装，现有技术中，保温板的上料方式大多是手动上料，上料过程往往至少需要两名工作人员合力搬运完成，劳动强度大，且工作效率较低；部分采用机械手进行上料，然而现有的上料机械手结构复杂，通过两个夹持气缸同步运行对保温板进行夹持固定，操作繁琐，且稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中效率较低、操作不便和稳定性差的问题，而提出的一种高效、操作简便和稳定性好的保温板生产用高效上料机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种保温板生产用高效上料机械手，包括滑轨和滑动配合于滑轨上的滑动座，所述滑动座上固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体的外侧壁上固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有双向蜗杆，所述双向蜗杆包括两段螺旋方向相反的螺纹，所述矩形壳体得内壁上转动连接有两个对称设置的蜗轮，两个所述蜗轮分别与双向蜗杆的两段啮合，两个所述蜗轮的侧壁上均固定连接有抓手，所述矩形壳体的下表面固定连接有密封盒，所述密封盒的下表面均布有若干负压吸盘，并且所述负压吸盘与密封盒内部连通，所述矩形壳体内设置有与密封盒连通的负压机构。
7.优选地，所述蜗轮通过轴承与矩形壳体的内壁转动连接。
8.优选地，两个所述抓手关于矩形壳体的中线对称设置，并且所述抓手的下端延伸至矩形壳体外。
9.优选地，所述抓手的侧壁上固定连接有橡胶板，所述橡胶板的表面均布有防滑凸起。
10.优选地，所述负压机构包括固定连接于矩形壳体内底面的活塞筒，所述活塞筒的底部通过连通管与密封盒连通，所述连通管内设置有单向阀，所述活塞筒内密封滑动配合有活塞，所述活塞上固定连接有推动杆，所述推动杆的上端延伸至活塞筒外。
11.优选地，所述负压机构还包括固定连接有双向蜗杆中部的凸轮，所述推动杆位于活塞筒外的一端固定连接有压球，所述压球与凸轮的周侧壁滑动配合。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
13.1、本实用新型通过设置伺服电机、双向蜗杆和蜗轮，可通过伺服电机带动双向蜗杆转动，带动两个蜗轮同步反向转动，继而使得两个抓手向相互靠近的方向偏转聚拢，实现对保温板的抓取固定，与现有技术相比，无需设置多个夹持气缸，操作简便，有利于工作效率的提高。
14.2、本实用新型通过设置负压机构和负压吸盘，以双向蜗杆为驱动力，在抓手对保温板进行抓取固定的同时，使得负压吸盘内形成负压，对保温板进行吸附固定，进一步提高保温板上料时的稳定性，保证产品质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种保温板生产用高效上料机械手的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种保温板生产用高效上料机械手中负压机构的侧面结构示意图。
17.图中：1滑轨、2滑动座、3伸缩杆、4矩形壳体、5伺服电机、6双向蜗杆、7蜗轮、8抓手、9密封盒、10负压吸盘、11橡胶板、12活塞筒、13连通管、14活塞、15推动杆、16凸轮、17压球。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
20.参照图1-2，一种保温板生产用高效上料机械手，包括滑轨1和滑动配合于滑轨1上的滑动座2，滑动座2上固定设置有伸缩杆3，伸缩杆3的输出端固定连接有矩形壳体4，滑动座2可沿滑轨1滑动，实现对保温板的上料，伸缩杆3用于带动矩形壳体4升降，便于其移动至保温板堆垛高度，滑轨1、滑动座2和伸缩杆3均为本领域内的现有技术，在此不做赘述。
21.本实用新型中，矩形壳体4的外侧壁上固定安装伺服电机5，伺服电机5的输出端通过联轴器连接有双向蜗杆6，伺服电机5的型号为y2-250m-4，工作时可带动双向蜗杆6正向或反向转动，双向蜗杆6包括两段螺旋方向相反的螺纹，矩形壳体4得内壁上转动连接有两个对称设置的蜗轮7，值得一提的是，蜗轮7通过轴承与矩形壳体4的内壁转动连接，使得蜗轮7在矩形壳体4内稳定转动，两个蜗轮7分别与双向蜗杆6的两段啮合，两个蜗轮7的侧壁上均固定连接有抓手8，需要注意的是，两个抓手8关于矩形壳体4的中线对称设置，并且抓手8的下端延伸至矩形壳体4外，可通过伺服电机5带动双向蜗杆转动，带动两个蜗轮7同步反向转动，继而使得两个抓手8向相互靠近的方向偏转聚拢，实现对保温板的抓取固定，与现有技术相比，无需设置多个夹持气缸，操作简便，有利于工作效率的提高，值得一提的是，抓手8的侧壁上固定连接有橡胶板11，橡胶板11的表面均布有防滑凸起，增大抓手8与保温板的摩擦力，保证抓手8对保温板稳定抓取。
22.本实用新型中，矩形壳体4的下表面固定连接有密封盒9，密封盒9的下表面均布有若干负压吸盘10，并且负压吸盘10与密封盒9内部连通，矩形壳体4内设置有与密封盒9连通的负压机构，需要说明的是，负压机构包括固定连接于矩形壳体4内底面的活塞筒12，活塞筒12的底部通过连通管13与密封盒9连通，连通管13内设置有单向阀，单向阀仅允许密封盒9内的空气进入活塞筒12内，活塞筒12内密封滑动配合有活塞14，需要注意的是，活塞14通过弹簧与活塞筒12的底部弹性连接，弹簧用于活塞14的复位，实现活塞14在活塞筒12内往复移动，活塞14上固定连接有推动杆15，推动杆15的上端延伸至活塞筒12外；
23.本实用新型中，负压机构还包括固定连接有双向蜗杆6中部的凸轮16，推动杆15位于活塞筒12外的一端固定连接有压球17，压球17与凸轮16的周侧壁滑动配合，活塞筒12的侧壁上开设有排气孔，当活塞14在活塞筒12内往复移动是，可将密封盒9内的空气抽吸排出，使得负压吸盘10内形成负压，对保温板进行吸附固定，进一步提高保温板上料时的稳定性，保证产品质量。
24.本实用新型工作时，首先控制滑动座2在滑轨1上滑动至保温板堆垛上方，通过伸缩杆3带动矩形壳体4下降至保温板堆垛高度，启动伺服电机5带动双向蜗杆6正向转动，由于双向蜗杆6与蜗轮7啮合，则带动两个蜗轮7向相反的方向偏转，即带动两个抓手8向相互靠近的方向偏转聚拢，实现对保温板的抓取固定，与现有技术相比，无需设置多个夹持气缸，操作简便，有利于工作效率的提高；
25.抓取过程中，双向蜗杆6带动凸轮16同步转动，凸轮16转动时，其凸起部周期性与压球17接触，通过推动杆15带动活塞14在活塞筒12内往复滑动，抽吸密封盒9内的空气，使得负压吸盘10内形成负压，对保温板进行吸附固定，进一步提高保温板上料时的稳定性，保证产品质量；
26.抓取完成后，伸缩杆3收缩，带动保温板升高，然后滑动座2移动将保温板移动至上料位置，伺服电机5带动双向蜗杆6反向转动，继而使得两个抓手8向相互远离的方向偏转，此时负压吸盘10内的负压作用力小于保温板的重力，保温板掉落至上料区，至此完成上料。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。