无人艇液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种液压控制领域，具体涉及一种无人艇液压控制系统。


背景技术：

2.舵机是船舶上的一种大甲板机械。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
3.舵机的控制系统具有体积小、质量轻、占用空间小、速度调节方便、易于实现自动化和自动过载保护、零件润滑条件好、使用寿命长等优点。但是现有的舵机均是通过是手动转动方向盘进行操作的，操作麻烦，费时费力。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中现有的舵机操作麻烦，费时费力，控制不可靠的问题，本实用新型提供一种无人艇液压控制系统。
5.本实用新型的技术方案是：一种无人艇液压控制系统，包括油箱、控制油缸、第一液压泵和第二液压泵，所述的控制油缸包括无杆腔、有杆腔和用于驱动舵机动作的活塞杆，所述的第一液压泵通过第一换向阀与第二换向阀、第三换向阀相连，所述的第二换向阀具有使得第一换向阀与控制油缸无杆腔相连通的第一位置和使得控制油缸无杆腔与第二液压泵相连通的第二位置，所述的第三换向阀具有使得第一换向阀与控制油缸有杆腔相连通的第一位置和使得控制油缸有杆腔与第二液压泵相连通的第二位置，所述的第二换向阀处于第二位置且第三换向阀处于第二位置时所述的控制油缸无杆腔通过第二液压泵与控制油缸有杆腔相连通。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二液压泵与手动驱动件相连，所述的手动驱动件在第二换向阀处于第二位置且第三换向阀处于第二位置时通过转动驱动第二液压泵使得控制油缸无杆腔与控制油缸有杆腔的内液压油流通。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一液压泵与第一换向阀之间设有保障系统安全的溢流阀。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一换向阀为三位四通换向阀。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一换向阀为电磁换向阀。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二换向阀和/或第三换向阀为二位三通换向阀。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二换向阀和/或第三换向阀为电磁换向阀。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二液压泵为手动液压泵。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一换向阀包括进油口、回油口、第一油口
和第二油口，所述的第一换向阀通过阀杆的位置变化使得进油口通过第一油口与第二换向阀或第三换向阀相连通。
14.本实用新型的有益效果是，设置了第一液压泵和第二液压泵均可以控制舵机动作，从而实现舵机的手动控制和自动控制，使得本实用新型能适配无人艇使用，适配范围广，结构简单，控制方便、可靠，使用寿命长。
附图说明
15.附图1为本实用新型实施例的液压原理图。
16.图中，1、油箱；2、控制油缸；21、无杆腔；22、有杆腔；23、活塞杆；3、第一液压泵；4、第二液压泵；5、第一换向阀；6、第二换向阀；7、第三换向阀；8、溢流阀；p、进油口；t、回油口；a、第一油口；b、第二油口；9、舵机。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
18.由图1所示，一种无人艇液压控制系统，其特征在于:包括油箱1、控制油缸2、第一液压泵3和第二液压泵4，所述的控制油缸2包括无杆腔21、有杆腔22和用于驱动舵机9动作的活塞杆23，所述的第一液压泵3通过第一换向阀5与第二换向阀6、第三换向阀7相连，所述的第二换向阀6具有使得第一换向阀5与控制油缸2无杆腔21相连通的第一位置和使得控制油缸2无杆腔21与第二液压泵4相连通的第二位置，所述的第三换向阀7具有使得第一换向阀5与控制油缸2有杆腔22相连通的第一位置和使得控制油缸2有杆腔22与第二液压泵4相连通的第二位置，所述的第二换向阀6处于第二位置且第三换向阀处于第二位置时所述的控制油缸2无杆腔通过第二液压泵4与控制油缸2有杆腔22相连通。本实用新型的有益效果是，设置了第一液压泵和第二液压泵均可以控制舵机动作，从而实现舵机的手动控制和自动控制，使得本实用新型能适配无人艇使用，适配范围广，结构简单，控制方便、可靠，使用寿命长。本实用新型的第一液压泵可以通过电动等方式控制其动作，即本实用新型可以实现手动和电动控制无人艇的舵机动作，从而控制无人艇的动作。
19.所述的第二液压泵4与手动驱动件相连，所述的手动驱动件在第二换向阀6处于第二位置且第三换向阀7处于第二位置时通过转动驱动第二液压泵4使得控制油缸2无杆腔与控制油缸2有杆腔22的内液压油流通。具体的说，所述的第二液压泵4为手动液压泵。更具体的说，手动驱动件可以为方向盘，即通过转动方向盘可以可靠控制舵机动作，结构简单，控制方便可靠。
20.所述的第一液压泵3与第一换向阀5之间设有保障系统安全的溢流阀8。溢流阀的设置使得系统更安全，当压力油超过溢流阀设定压力时，系统的压力油可以从溢流阀处溢流，避免损伤系统。
21.所述的第一换向阀5为三位四通换向阀。具体的说，所述的第一换向阀5为电磁换向阀。具体的说，所述的第二换向阀6和/或第三换向阀7为二位三通换向阀。更具体的说，所述的第二换向阀6和/或第三换向阀7为电磁换向阀。这样的结构使得系统控制更方便，电磁换向阀使得系统控制方便可靠。
22.具体的说，第一换向阀可以为电磁比例换向阀，即通过电磁力的大小驱动第一换
向阀阀杆的开度从而控制进油口p到第一油口a或第二油口的压力油，从而控制进入控制油缸无杆腔或有杆腔的压力油，从而控制舵机的转动速度和角度。当然可以结合舵机角度传感器获取位置，通过pid算法控制舵的位置。所述的第一换向阀5包括进油口p、回油口t、第一油口a和第二油口b，所述的第一换向阀5通过阀杆的位置变化使得进油口p通过第一油口a与第二换向阀6或第三换向阀7相连通。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。