一种稳固的移动台车的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗机器人领域装置，尤其涉及一种稳固的移动台车。


背景技术：

2.目前，从端介入手术机器人的质量较重，通常通过龙门架与移动台车对接，以便于搬运从端介入手术机器人，但是，从端介入手术机器人搬运到移动台车后，可能出现从端介入手术机器人相对移动台车移位的情况，甚至导致从端介入手术机器人从移动台车脱离。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的稳固的移动台车。
4.一种稳固的移动台车，包括车体、安装在所述车体两侧的两个卡接导轨和分别对应两个所述卡接导轨的两个卡接结构；
5.每一所述卡接导轨设有容置腔及与容置腔连通的容置开口；且所述卡接导轨用于与介入手术机器人对接；
6.每一所述卡接结构包括安装在相应所述卡接导轨上的卡接件，所述卡接件容纳于所述容置腔内并突出容置开口，用于与介入手术机器人卡接。
7.进一步地，所述卡接结构还包括卡接弹性件；所述卡接件包括卡接首端和卡接末端；
8.所述卡接件转动地安装在所述卡接导轨上；
9.所述卡接首端与所述卡接弹性件一端抵接，所述卡接末端与所述容置腔的容置开口相对；
10.所述卡接弹性件另一端与所述容置腔抵接；
11.所述卡接弹性件用于迫使所述卡接末端伸出所述容置腔的容置开口，用于与介入手术机器人卡接。
12.进一步地，所述卡接结构还包括卡接轴；
13.所述卡接轴安装在所述卡接导轨上；所述卡接件通过所述卡接轴转动地安装在所述卡接导轨上。
14.进一步地，所述稳固的移动台车还包括控制结构；
15.所述控制结构安装在所述车体上，并与所述卡接末端连接，用于迫使所述卡接末端收容于所述容置腔内。
16.进一步地，所述控制结构包括控制组件和控制连接件；
17.所述控制连接件一端与所述控制组件连接，另一端与所述卡接末端连接；
18.所述控制组件用于拉动所述控制连接件，迫使所述卡接末端收容于所述容置腔内。
19.进一步地，所述控制组件包括控制杆、设置在所述卡接导轨上的控制轴和控制按钮；
20.所述控制杆转动地安装于控制轴上，且一端与所述控制按钮连接，另一端与所述控制连接件一端连接。
21.进一步地，所述控制结构还包括控制滑轮；所述控制滑轮安装在车体上，供所述控制连接件穿过。
22.进一步地，所述稳固的移动台车还包括滚轮组件；所述滚轮组件转动地安装在所述车体底部。
23.进一步地，所述稳固的移动台车还包括与所述滚轮组件连接的滚轮制动器。
24.进一步地，所述滚轮制动器包括安装在所述车体上的手柄；所述控制按钮安装在所述手柄上。
25.综上所述，本实用新型的移动台车可通过让卡接件收容于容置腔内，方便卡接导轨与介入手术机器人对接，并让卡接件突出容置开口而与介入手术机器人卡接，以保证移动台车与介入手术机器人稳固卡接，避免移动台车与介入手术机器人滑脱，损坏介入手术机器人。
附图说明
26.图1为本实用新型一种稳固的移动台车的结构示意图。
27.图2为本实用新型一种稳固的移动台车的侧视图。
28.图3为图1的部分剖视图。
29.图4为图3中a的放大图。
30.其中，
31.10、车体；
32.20、卡接导轨；21、容置腔；
33.30、卡接结构；31、卡接轴；32、卡接件；321、卡接首端；322、卡接末端；33、卡接弹性件；
34.40、滚轮组件；
35.50、滚轮制动器；51、手柄；
36.60、对接槽；
37.70、控制结构；71、控制按钮；72、控制连接件。
具体实施方式
38.为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
39.如图1至图4所示，本实用新型提供一种稳固的移动台车，包括车体10、安装在车体10两侧的两个卡接导轨20、分别安装在两个卡接导轨20的两个卡接结构30、滚轮组件40、滚轮制动器50和控制结构70。
40.每一卡接导轨20设有容置腔21及与容置腔21连通的容置开口，且卡接导轨20用于与介入手术机器人对接；每一卡接结构30包括安装在相应卡接导轨20上的卡接件32，卡接件32容纳于容置腔21内并突出容置开口，用于与介入手术机器人卡接。
41.本实施例中，当介入手术机器人安装在移动台车上时，卡接件32伸出容置开口，卡住介入手术机器人；以保证移动台车与介入手术机器人稳固卡接，避免移动台车与介入手术机器人滑脱，损坏介入手术机器人。
42.具体地，介入手术机器人安装在龙门架上，龙门架的两侧分别设有两个与卡接导轨20适配的对接槽60。卡接件32伸出容置开口卡住介入手术机器人，即卡接件32伸出容置开口卡住龙门架的两对接槽60。
43.如图3至图4所示，卡接结构30包括卡接轴31、卡接件32和卡接弹性件33。卡接轴31安装在卡接导轨20上，卡接件32与卡接轴31转动连接，以通过卡接轴31，转动地安装在卡接导轨20上。
44.卡接件32包括卡接首端321和卡接末端322，卡接首端321与卡接弹性件33抵接，且卡接弹性件33和容置开口位于卡接导轨20的同一侧，卡接末端322与控制结构70连接，且卡接末端322与容置开口相对。通常情况下，卡接弹性件33处于自然状态，此时，卡接末端322在卡接弹性件33的弹力作用下，从容置开口被顶出；龙门架的对接槽60设置有与卡接末端322相匹配的卡接空间，当龙门架与移动台车对接时，控制结构70向远离容置腔21的容置开口的方向拉动卡接末端322，则卡接末端322在拉力作用下，被收容进容置腔21内，移动台车的卡接导轨20插入龙门架的对接槽60中；松开控制结构70，卡接弹性件33复位，则卡接末端322在卡接弹性件33的弹力作用下，从容置开口被顶出，卡接末端322进入对接槽60的卡接空间(图中不可视)内，龙门架和移动台车完成对接，以保证介入手术机器人稳固地安装在移动台车上。优选地，卡接末端322呈矩形设置，以保证龙门架和移动台车连接较为稳定，避免出现龙门架和移动台车相对滑动等意外情况。
45.如图3所示，控制结构70包括控制杆(图中不可视)、固定在车体10上的控制轴(图中不可视)、控制按钮71、控制连接件72和控制滑轮(图中不可视)。
46.控制杆与控制轴枢接，且控制杆一端与控制按钮71连接，另一端与控制连接件72一端连接；控制连接件72另一端与卡接末端322连接；控制滑轮安装在车体10上，控制连接件72穿过控制滑轮，并与卡接末端322连接。具体地，如图3至图4所示，医护人员按压控制按钮71，以使控制杆绕控制轴向一方向转动，从而拉动控制连接件72与控制杆连接的一端向远离容置腔21的方向移动，从而拉动卡接末端322进入容置腔21内，移动台车的卡接导轨20插入龙门架的对接槽60中而对接；松开控制按钮71，使控制杆绕控制轴向另一方向转动，从而拉动控制连接件72与控制杆连接的一端向靠近容置腔21的方向移动，此时，卡接弹性件33复位，则卡接末端322在卡接弹性件33的弹力作用下，从容置开口被顶出，卡接末端322进入对接槽60的卡接空间内，龙门架和移动台车完成卡接，保证介入手术机器人稳固地安装在移动台车上。本示例中，控制连接件72为拉绳，设置控制滑轮，可以顺畅地控制卡接末端322，同时保护控制连接件72，避免控制连接件72磨损。
47.作为一实施例，如图1至图4所示，移动台车还包括滚轮组件40和用于与滚轮组件40连接的滚轮制动器50，滚轮组件40安装在车体10的底部，便于医护人员推动移动台车。滚轮制动器50包括安装在车体10上的手柄51；默认状态下，滚轮制动器50锁死滚轮组件40，保证移动台车和龙门架对接时，移动台车稳固，不可移动；当需要使移动台车移动时，则按压手柄51，滚轮组件40被释放，从而使移动台车移动。
48.优选地，控制按钮71安装在滚轮制动器50(如其手柄51)上，因此，便于医护人员控
制滚轮制动器50和控制结构70，具有实用性。具体地，按压控制按钮71，控制卡接末端322收容于容置腔21，使龙门架和移动台车完成对接而让释放控制按钮71，则卡接末端322进入对接槽60的卡接空间内，接着，按压手柄51，滚轮组件40被释放，从而使移动台车移动，将龙门架及其上介入手术机器人搬离导管床体。
49.综上，如图1至图4所示，本实用新型的稳固的移动台车，按压控制按钮71，控制卡接末端322收容于容置腔21，使龙门架和移动台车完成对接，接着释放控制按钮71，卡接弹性件33复位，则卡接末端322在卡接弹性件33的弹力作用下，从容置腔21被顶出而突出容置开口，卡接末端322进入对接槽60的卡接空间内，龙门架和移动台车完成卡接，以保证龙门架及其上介入手术机器人稳固地安装在移动台车上，方便搬动介入手术机器人。
50.以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。