收料机用贴标机构的制作方法

1.本实用新型涉及收卷设备领域，特别涉及一种收料机用贴标机构。


背景技术：

2.卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
3.目前常见的收料机使用过程中需要将料盘进行粘贴标签，从而便于识别料盘信息。但是现有的收料机用贴标机构通过机械手先夹取再平移贴标，这样设置的设备，输送标签的效率低，且占用设备体积大，结构不便于使用。故需要提供一种收料机用贴标机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种收料机用贴标机构，以解决现有技术中的收料机用贴标机构通过机械手先夹取再平移贴标，输送标签的效率低，且占用设备体积大的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种收料机用贴标机构；其包括：
6.第四输送平台，用于输送料盘，所述第四输送平台包括用于夹持料盘的第四夹盘组件；以及
7.贴标装置，设置在第四输送平台一侧，所述贴标装置包括第四基座、贴标机械手以及用于驱动所述贴标机械手转动的第四转动组件；
8.所述第四基座竖向设置，且所述第四基座位于所述第四输送平台一侧，所述贴标机械手通过所述第四转动组件与所述第四基座转动连接，所述贴标机械手的转动平面垂直于所述第四夹盘组件所在平面。
9.本实用新型中，所述第四夹盘组件包括：
10.第四支撑座，
11.第四夹头，与第四支撑座转动连接，所述第四夹头另一端夹持料盘，以第四夹头的长边所在直线为x轴方向；以及
12.第四驱动件，设置在所述第四支撑座上，且所述第四驱动件与所述第四夹头连接，所述第四驱动件驱动所述第四夹头转动。
13.本实用新型中，所述第四夹盘组件还包括：
14.第四顶料件，位于所述第四夹头侧边，用于抵接料盘侧边；以及
15.第四顶料气缸，固定连接在第四支撑座上，且所述第四顶料气缸与所述第四顶料件连接，所述第四顶料气缸驱动所述第四顶料件沿平行于所述第四夹头长边所在直线方向运动。
16.本实用新型中，所述料盘上还设置有定位通孔；所述第四夹盘组件还包括：
17.第四定位件，位于所述第四夹头侧边，用于限定所述料盘的位置；以及
18.第四定位气缸，与所述第四支撑座连接，所述第四定位气缸与所述第四定位件连接，所述第四定位气缸驱动第四定位件与所述定位通孔相对运动，所述第四定位件运动方向与所述第四夹头长边所在直线平行。
19.本实用新型中，所述第四夹盘组件还包括：
20.第四推板，活动套设在第四夹头周边，用于推动料盘下料；以及
21.第四推料气缸，固定在所述第四支撑座上，且与所述第四推板连接，所述第四推料气缸驱动所述第四推板沿x轴运动。
22.本实用新型中，所述第四输送平台还包括第四x轴组，所述第四x轴组与所述第四夹盘组件连接，所述第四x轴组驱动所述第四夹盘组件的运动方向，与所述贴标机械手的转动平面平行；
23.所述第四x轴组驱动所述第四夹盘组件相对贴标机械手运动。
24.本实用新型中，所述第四输送平台还包括第四y轴组，所述第四y轴组长边所在直线与所述贴标机械手的转动平面垂直，所述第四y轴组与第四夹盘组件连接，第四y轴组驱动所述第四夹盘组件沿垂直所述贴标机械手转动平面的方向运动。
25.本实用新型中，所述贴标机械手包括：
26.吸盘，所述吸盘包括第四固定部以及第四延伸部，所述第四延伸部与所述第四固定部一端连接，所述第四固定部设置有吸气孔；
27.吸气部件，与所述第四固定部顶端连接，且所述吸气部件与所述吸气孔连通；以及
28.第四吸盘气缸，所述第四吸盘气缸通过第四连接板与所述第四转动组件连接；且所述第四吸盘气缸与所述第四延伸部连接；
29.所述第四吸盘气缸驱动所述吸盘沿轴向运动，所述吸盘的运动方向所在直线与所述贴标机械手转动平面相互平行。
30.本实用新型中，所述第四延伸部设置有第四延伸孔，所述第四吸盘气缸输出端与所述第四延伸孔可调节连接。
31.本实用新型中，所述第四转动组件包括：
32.第四旋转轴，一端与所述第四基座转动连接，所述第四旋转轴侧边与所述贴标机械手连接；
33.第四旋转驱动件，与第四基座固定连接，且所述第四旋转驱动件与所述第四旋转轴连接，所述第四旋转驱动件驱动所述第四旋转轴转动；
34.其中，所述第四旋转轴侧边沿轴向设置有若干第四安装孔，所述贴标机械手与若干所述第四安装孔可调节连接。从而使得贴标机械手与第四基座的间距可调，提升贴标机构的实用性。
35.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的收料机用贴标机构通过第四输送平台用于输送料盘，第四转动组件驱动贴标机械手在标签输送机构以及第四夹盘组件之间输送标签；精简了标签贴标的传送结构，减小了贴标机械手的使用空间。
36.第四夹盘组件通过第四驱动件驱动所述第四夹头转动，从而使得料盘将贴标区域与贴标机械手对准；且第四顶料件相对料盘运动，可对料盘贴标区域远离贴标机械手一侧进行抵接支撑，提升贴标机构使用过程中的稳定性。
37.此外，第四夹盘组件设置第四x轴组驱动所述第四夹盘组件相对贴标机械手运动；
此结构设计使得第四夹盘组件与贴标机械手可相对运动，进一步提升了贴标机构的贴标效率，提升了第四输送平台结构的实用性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
39.图1为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的结构示意图。
40.图2为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的贴标机械手侧视图。
41.图3为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的第四转动组件结构。
42.图4为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的第四输送平台结构示意图。
43.图5为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的第四夹盘组件结构示意图。
44.附图标记：标签输送机构3、收料机用贴标机构4、第四输送平台4a、第四夹盘组件41、第四支撑座411、第四夹头412、第四驱动件413、第四顶料件 414、第四顶料气缸415、第四定位件416、第四定位气缸417、第四推板418、第四推料气缸419、第四x轴组42、第四y轴组43、第四检测光纤44、贴标装置4b、第四基座44、贴标机械手45、吸盘451、第四固定部4511、第四延伸部4512、第四延伸孔4513、吸气部件452、第四吸盘气缸453、第四连接板454、第四转动组件46、第四旋转轴461、第四安装孔4611。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
47.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
48.请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的贴标机械手侧视图；图3为本实用新型的收料机用贴标机构的优选实施例的第四转动组件结构。
49.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的收料机用贴标机构的优选实施例。
50.本实用新型提供的收料机用贴标机构的优选实施例为：一种收料机用贴标机构4，其包括第四输送平台4a以及贴标装置4b。第四输送平台4a用于输送料盘，第四输送平台4a包括用于夹持料盘的第四夹盘组件41；贴标装置4b设置在第四输送平台4a一侧，贴标装置4b包括第四基座44、贴标机械手45以及用于驱动贴标机械手45转动的第四转动组件46。
51.本实施例中的第四基座44竖向设置，且第四基座44位于第四输送平台一侧，贴标
机械手45通过第四转动组件46与第四基座44转动连接，贴标机械手 45的转动平面垂直于第四夹盘组件41所在平面。
52.本实施例中的贴标机构通过第四输送平台4a用于输送料盘，第四转动组件 46驱动贴标机械手45在标签输送机构以及第四夹盘组件41之间输送标签；精简了标签贴标的传送结构，减小了贴标机械手45的使用空间。
53.结合图4和图5，如下对本实施例中的第四夹盘组件41结构进行详细阐述：
54.第四夹盘组件41包括第四支撑座411、第四夹头412以及第四驱动件413；其中第四夹头412与第四支撑座411转动连接，第四夹头412另一端夹持料盘。本实施例中以第四夹头412的长边所在直线为x轴方向。
55.第四驱动件413设置在第四支撑座411上，且第四驱动件413与第四夹头 412连接，第四驱动件413驱动第四夹头412转动，从而使得料盘将贴标区域与贴标机械手45对准。
56.本实施例中的第四夹盘组件41还包括第四顶料件414以及第四顶料气缸 415；第四顶料件414位于第四夹头412侧边，用于抵接料盘侧边；第四顶料气缸415固定连接在第四支撑座411上，且第四顶料气缸415与第四顶料件414 连接，第四顶料气缸415驱动第四顶料沿平行于第四夹头412长边所在直线方向运动。从而使得第四顶料件414相对料盘运动，可对料盘贴标区域远离贴标机械手45一侧进行抵接支撑，提升贴标机构使用过程中的稳定性。
57.本实施例中的料盘贴料区域设置在料盘的侧边下方，本实施例中的第四顶料件414设置在第四夹头412的下方，便于对料盘侧边进行抵接。
58.进一步的，本实施例中的第四顶料件414设置有若干组，其中至少一组本实施例中的第四顶料件414对应设置在料盘贴标区域，第四顶料件414抵接料盘，便于料盘进行贴标作业配合贴标机械手45进行抓取贴标操作。结构设计精简实用，通过设置第四夹头412夹持固定料盘，第四顶料件414抵接以及可推动料盘，使得第四夹盘组件41可满足固定输送料盘、配合料盘贴片以及料盘下料的三种作业，结构实用性强。
59.本实施中的第四夹盘组件41还包括第四定位件416以及第四定位气缸 417；料盘上还设置有定位通孔；第四夹盘组件41通过将第四定位件416设置在第四夹头412侧边，用于限定料盘的位置；第四定位气缸417与第四支撑座 411连接，第四定位气缸417与第四定位件416连接，第四定位气缸417驱动第四定位件416伸缩，使得第四定位件416与定位孔相对运动，第四定位件416 运动方向与第四夹头412长边所在直线平行。
60.当第四定位件416插接在定位通孔内，限定料盘的转动位置，从而提升料盘贴标的稳定性以及贴标位置的精准性。
61.此外，本实施例中的第四夹盘组件41还包括第四检测光纤44，第四检测光纤44通过第四光纤固定座与第四支撑座411连接；第四检测光纤44用于检测第四夹头412带动转盘上的贴标区域，与贴标机械手45对准。提升第四夹盘组件41带动料盘进行贴标操作的精准性。
62.本实施例中的第四夹盘组件41还包括第四推板418以及第四推料气缸 419；第四推板418活动套设在第四夹头412周边，提升了推板与料盘侧边接触的稳定性，第四推板418用于推动料盘下料；第四推料气缸419固定在第四支撑座411上，且第四推料气缸419与第四推板418连接，第四推料气缸419驱动第四推板418沿x轴运动。第四推料气缸419驱动第四推
板418抵接料盘，便于将料盘推出第二夹头。
63.结合图3，对本实施中的贴标机械手45结构进行详细阐述：
64.贴标机械手45包括吸盘451、吸气部件452以及第四吸盘气缸453；其中吸盘451包括第四固定部4511以及第四延伸部4512，第四延伸部4512与第四固定部4511一端连接，第四固定部4511设置有吸气孔；吸气部件452与第四固定部4511顶端连接，且吸气部件452与吸气孔连通；第四吸盘气缸453通过第四连接板454与第四转动组件46连接；且第四吸盘气缸453与第四延伸部 4512连接。
65.第四吸盘气缸453驱动吸盘451沿轴向运动，吸盘451的运动方向所在直线与贴标机械手45转动平面相互平行；第四吸盘气缸453用于调节吸盘451 与标签输送机构3、以及调节吸盘451与第四夹盘组件41之间的距离；使得吸盘451绕第四转动组件46转动的半径可调，提升了贴标机械手45的运动范围，结构实用性强。
66.进一步的，本实施中的转动组件设置在对应的标签进料机构上方；第四延伸部4512设置有第四延伸孔4513，第四吸盘气缸453输出端与第四延伸孔4513 可调节连接，使得吸盘451与吸附标签以及粘贴标签的位置可微调，提升了结构的实用性。
67.对本实施例中的第四转动组件46结构进行详细阐述：
68.本实施例中的第四转动组件46包括第四旋转轴461以及第四旋转驱动件；其中第四旋转轴461一端与第四基座44转动连接，第四旋转轴461侧边与贴标机械手45连接；第四旋转驱动件与第四基座44固定连接，且第四旋转驱动件与第四旋转轴461传动连接，第四旋转驱动件驱动第四旋转轴461转动。
69.本实施例中的第四旋转轴461侧边沿轴向设置有若干第四安装孔4611，贴标机械手45与若干第四安装孔4611可调节连接。从而使得贴标机械手45与第四基座44的间距可调，提升贴标机构的实用性。
70.结合图4，如下对本实施例中的第四输送平台4a结构进行详细阐述：
71.本实施例中的第四输送平台4a还包括第四x轴组42，第四x轴组42与第四夹盘组件41连接，第四x轴组42驱动第四夹盘组件41的运动方向，与贴标机械手45的转动平面平行；第四x轴组42驱动第四夹盘组件41相对贴标机械手45运动；此结构设计使得第四夹盘组件41与贴标机械手45可相对运动，提升了贴标机构的贴标效率，提升了第四输送平台4a结构的实用性。
72.本实施例中的第四输送平台4a还包括第四y轴组43，第四y轴组43与第四夹盘组件41连接，第四输送平台4a还包括第四y轴组43，第四y轴组43 长边所在直线与贴标机械手45的转动平面垂直，第四y轴组43与第四夹盘组件41连接，第四y轴组43驱动第四夹盘组件41沿垂直贴标机械手45转动平面的方向运动。设置第四y轴组43驱动第四夹盘组件41，提升贴标机构的实用性，便于在对应的料盘上料机构进行上下料输送。
73.优选的，本实施中的第四夹盘组件41通过第四x轴组42与第四y轴组43 连接，进一步提升了第四输送平台4a的输送行程范围，进一步充实了机构的实用性。
74.本实用新型收料机用贴标机构的工作原理：
75.一、第四输送平台4a输送料盘进料。
76.首先第四夹盘组件41在第四y轴的驱动下移动到料盘的上料位置，然后对应的中转机构将料盘上料到第四夹盘组件41上的第四夹头412上；第四夹盘组件41上的第二夹头
弹性夹持固定料盘。
77.其次，第四输送平台4a中的第四y轴组43驱动第四x轴组42滑动，使得第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿第四y轴组43往贴标机械手45方向滑动，直至第四夹盘组件41位置与贴标机械手45对应。
78.然后，第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿x轴方向滑动，使得第四夹盘组件41中的第四夹头412与对准挂杆进行插接，则料盘沿第四y轴方向上贴标的运动到位，提升了料盘贴标的精准性。
79.二、第四夹盘组件41校准料盘
80.首先，第四夹盘组件41中的第四驱动件413驱动第四夹头412带动料盘转动；第四检测光纤44检测到料盘上的定位通孔后，第四定位气缸417驱动第四定位件416插接到定位通孔内，然后第四驱动件413继续驱动第四夹头412带动料盘转动，直至第四定位件416与定位通孔的侧壁抵接，第四夹头412停止转动。通过第四检测光纤44检测第四夹头412带动转盘上的贴标区域转动到与贴标机械手45对准；配合第四定位件416插接在定位通孔内，限定料盘的转动位置，从而提升料盘贴标的稳定性以及贴标位置的精准性。
81.其次，第四顶料气缸415驱动第四顶料对料盘贴标区域远离贴标机械手45 一侧进行抵接支撑，提升贴标机构使用过程中的稳定性。
82.然后，吸盘451通过第四转动组件46驱动转动，第四吸盘气缸453驱动吸盘451伸缩，从而进行取标以及贴标；吸盘451从标签输送机构3转动朝向第四夹盘组件41一侧，直至吸盘451与料盘的贴标区域对应。贴标机械手45通过第四吸盘气缸453驱动吸盘451带动标签抵接料盘的贴标区域，从而完成料盘贴标作业。
83.三、第四输送平台4a输送贴标后的料盘进行下料。
84.贴标后的料盘通过第四输送平台4a中的第二y轴组以及第二x轴组驱动第四夹盘组件41带动料盘运动，直至第四夹盘组件41运动到下料位置；然后第四推料气缸419驱动第四推板418沿x轴运动。第四推料气缸419驱动第四推板418抵接料盘，将料盘推出第二夹头；料盘贴标下料作业完成，贴标机构复位。
85.这样即完成了本优选实施例的收料机用贴标机构的贴标作业过程。
86.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。