收料机用贴标机构的制作方法

技术特征：
1.一种收料机用贴标机构，其特征在于，包括：第四输送平台，用于输送料盘，所述第四输送平台包括用于夹持料盘的第四夹盘组件；以及贴标装置，设置在第四输送平台一侧，所述贴标装置包括第四基座、贴标机械手以及用于驱动所述贴标机械手转动的第四转动组件，所述第四基座竖向设置，且所述第四基座位于所述第四输送平台一侧，所述贴标机械手通过所述第四转动组件与所述第四基座转动连接，所述贴标机械手的转动平面垂直于所述第四夹盘组件所在平面。2.根据权利要求1所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四夹盘组件包括：第四支撑座，第四夹头，与第四支撑座转动连接，所述第四夹头另一端夹持料盘，以第四夹头的长边所在直线为x轴方向；以及第四驱动件，设置在所述第四支撑座上，且所述第四驱动件与所述第四夹头连接，所述第四驱动件驱动所述第四夹头转动。3.根据权利要求2所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四夹盘组件还包括：第四顶料件，位于所述第四夹头侧边，用于抵接料盘侧边；以及第四顶料气缸，固定连接在第四支撑座上，且所述第四顶料气缸与所述第四顶料件连接，所述第四顶料气缸驱动所述第四顶料件沿平行于所述第四夹头长边所在直线方向运动。4.根据权利要求2所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述料盘上还设置有定位通孔；所述第四夹盘组件还包括：第四定位件，位于所述第四夹头侧边，用于限定所述料盘的位置；以及第四定位气缸，与所述第四支撑座连接，所述第四定位气缸与所述第四定位件连接，所述第四定位气缸驱动第四定位件与所述定位通孔相对运动，所述第四定位件运动方向与所述第四夹头长边所在直线平行。5.根据权利要求2所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四夹盘组件还包括：第四推板，活动套设在第四夹头周边，用于推动料盘下料；以及第四推料气缸，固定在所述第四支撑座上，且与所述第四推板连接，所述第四推料气缸驱动所述第四推板沿x轴运动。6.根据权利要求1所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四输送平台还包括第四x轴组，所述第四x轴组与所述第四夹盘组件连接，所述第四x轴组驱动所述第四夹盘组件的运动方向，与所述贴标机械手的转动平面平行；所述第四x轴组驱动所述第四夹盘组件相对贴标机械手运动。7.根据权利要求1所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四输送平台还包括第四y轴组，所述第四y轴组长边所在直线与所述贴标机械手的转动平面垂直，所述第四y轴组与第四夹盘组件连接，第四y轴组驱动所述第四夹盘组件沿垂直所述贴标机械手转动平面的方向运动。8.根据权利要求1所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述贴标机械手包括：吸盘，所述吸盘包括第四固定部以及第四延伸部，所述第四延伸部与所述第四固定部一端连接，所述第四固定部设置有吸气孔；
吸气部件，与所述第四固定部顶端连接，且所述吸气部件与所述吸气孔连通；以及第四吸盘气缸，所述第四吸盘气缸通过第四连接板与所述第四转动组件连接，所述第四吸盘气缸与所述第四延伸部连接；所述第四吸盘气缸驱动所述吸盘沿轴向运动，所述吸盘的运动方向所在直线与所述贴标机械手转动平面相互平行。9.根据权利要求8所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四延伸部设置有第四延伸孔，所述第四吸盘气缸输出端与所述第四延伸孔可调节连接。10.根据权利要求1所述的收料机用贴标机构，其特征在于，所述第四转动组件包括：第四旋转轴，一端与所述第四基座转动连接，所述第四旋转轴侧边与所述贴标机械手连接；以及第四旋转驱动件，与第四基座固定连接，且所述第四旋转驱动件与所述第四旋转轴连接，所述第四旋转驱动件驱动所述第四旋转轴转动；其中，所述第四旋转轴侧边沿轴向设置有若干第四安装孔，所述贴标机械手与若干所述第四安装孔可调节连接。

技术总结
本实用新型提供一种收料机用贴标机构，其包括第四输送平台以及贴标装置。第四输送平台用于输送料盘，所述第四输送平台包括用于夹持料盘的第四夹盘组件；贴标装置设置在第四输送平台一侧，所述贴标装置包括第四基座、贴标机械手以及用于驱动所述贴标机械手转动的第四转动组件。第四基座位于所述第四输送平台一侧，所述贴标机械手通过所述第四转动组件与所述第四基座转动连接，所述贴标机械手的转动平面垂直于所述第四夹盘组件所在平面。本实用新型的收料机用贴标机构通过第四输送平台用于输送料盘，第四转动组件驱动贴标机械手在标签输送机构以及第四夹盘组件之间输送标签；精简了标签贴标的传送结构，减小了贴标机械手的使用空间。用空间。用空间。


技术研发人员：胡晓群
受保护的技术使用者：深圳市恒峰锐机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/4/29