一种辊轮输送线在线纠偏机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种辊轮输送线在线纠偏机构。


背景技术：

2.辊轮输送线是指能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷的机械。在采用辊轮输送线进行物料输送时，由于辊轮较多，每个辊轮都或多或少存在一点尺寸偏差以及产品自身的尺寸偏差或形状因素等，从而导致在输送过程中累积出较大偏差使物料产生偏移，一旦偏移较大会与输送线边缘产生摩擦等而导致无法正常运转或产品磨损等不良，因此，需要在输送过程中通过侧部设置的监测机构实时监测物料的偏移程度，一旦超过最大偏移量，则自动采取对应机构进行纠偏。


技术实现要素：

3.为有效解决背景技术中的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种辊轮输送线在线纠偏机构，包括底板、纠偏单元、输送单元和监测单元；
4.所述底板的上表面安装有支腿，所述支腿的上端安装有固定块，所述固定块的内表面开设有固定槽，两个支腿之间安装有支撑架；所述输送单元安装在固定槽上；所述监测单元安装在固定块的上表面；
5.所述纠偏单元包括双向丝杠、螺纹块、限位块、第一卡块、支撑杆和固定板，所述底板的上表面安装有直支架，所述直支架上转动安装有双向丝杠，所述双向丝杠的两端螺纹方向相反，所述双向丝杠的两端分别螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块的下端安装有限位块，所述底板的上表面开设有限位槽，所述限位槽和限位块滑动连接，所述螺纹块的上端开设有第一卡槽，所述支撑杆的下端安装有第一卡块，所述第一卡块和第一卡槽卡扣连接，所述支撑杆的上端安装有固定板。
6.进一步的，所述纠偏单元还包括压紧弹簧，所述固定板的外表面安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端安装有纠偏板，所述固定板上开设有限位孔，所述纠偏板的侧面安装有限位柱，所述限位柱和限位孔滑动连接，所述纠偏板的外表面设有防护垫。通过压紧弹簧和纠偏板在纠偏输送的物品时，起到缓冲和减震作用，防护垫也具有一定的防护效果。
7.进一步的，所述纠偏单元还包括电动支架和第一电机，所述底板的上表面安装有电动支架，所述电动支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器连接有双向丝杠的一端，所述第一电机的输入端电连接外部控制器的输出端。当外部控制器接收到需要纠偏的信号时，外部控制器控制第一电机工作，第一电机工作带动双向丝杠转动，从而进行纠偏。
8.进一步的，所述输送单元包括链条、链轮、转轴和辊轮，所述固定槽上转动安装有转轴，所述转轴的两端均安装有链轮，所述链轮上啮合连接有链轮。通过转轴转动带动链轮转动，链轮转动啮合带动链条转动，链条转动从而带动其他链轮转动，其他链轮转动带动其本身上的转轴，从而辊轮转动对物品进行输送，机械传动稳定提升输送效果。
9.进一步的，所述输送单元还包括第二电机和电机支座，所述底板的上表面安装有电机支座，所述电机支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器连接有一个转轴的一端，所述第二电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第二电机工作，第二电机工作带动转轴转动，从而可以对物品进行输送，通过第二电机提升输送效率。
10.进一步的，所述监测单元包括第二卡块、距离传感器、传感器支架和安装块，所述固定块的上表面安装有安装块，所述安装块的侧面开设有安装槽和第二卡槽，所述传感器支架上安装有距离传感器，所述传感器支架的两侧安装有第二卡块，所述第二卡块和第二卡槽卡扣连接。通过两个距离传感器对物品的两侧进行监测，当物品和距离传感器之间的距离超过最大偏移量，对外部控制器发出纠偏信号，且方便更换距离传感器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过纠偏单元的两个固定板相互相对移动，对输送的物品进行纠偏，稳定性好，从而提升纠偏效果好，第一卡块和第一卡槽的卡接方便拆卸支撑杆，从而对固定板维护；
13.2、通过监测单元的两个距离传感器对物品的两侧进行监测，当物品和距离传感器之间的距离超过最大偏移量，对外部控制器发出纠偏信号，且方便更换距离传感器，提升监测效果。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图。
15.图中：1底板、2纠偏单元、21双向丝杠、22螺纹块、23限位块、24电动支架、25第一电机、26第一卡块、27支撑杆、28压紧弹簧、29固定板、3输送单元、31链条、32链轮、33转轴、34辊轮、35第二电机、36电机支座、4监测单元、41第二卡块、42距离传感器、43传感器支架、44安装块、5固定槽、6支腿、7支撑架、8限位孔、9固定块、10纠偏板、11限位槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.如图1，本实施例提供的辊轮输送线在线纠偏机构，包括底板1、纠偏单元2、输送单元3和监测单元4；底板1的上表面安装有支腿6，支腿6的上端安装有固定块9，固定块9的内表面开设有固定槽5，两个支腿6之间安装有支撑架7。
18.其中：纠偏单元2包括双向丝杠21、螺纹块22、限位块23、第一卡块26、支撑杆27和固定板29，底板1的上表面安装有直支架，直支架上转动安装有双向丝杠21，双向丝杠21的两端螺纹方向相反，双向丝杠21的两端分别螺纹安装有螺纹块22，螺纹块22的下端安装有限位块23，底板1的上表面开设有限位槽11，限位槽11和限位块23滑动连接，螺纹块22的上端开设有第一卡槽，支撑杆27的下端安装有第一卡块26，第一卡块26和第一卡槽卡扣连接，支撑杆27的上端安装有固定板29。纠偏单元2还包括压紧弹簧28，固定板29的外表面安装有压紧弹簧28，压紧弹簧28的另一端安装有纠偏板10，固定板29上开设有限位孔8，纠偏板10的侧面安装有限位柱，限位柱和限位孔8滑动连接，纠偏板10的外表面设有防护垫。纠偏单元2还包括电动支架24和第一电机25，底板1的上表面安装有电动支架24，电动支架24上安
装有第一电机25，第一电机25的输出轴通过第一联轴器连接有双向丝杠21的一端，第一电机25的输入端电连接外部控制器的输出端。
19.其中：输送单元3安装在固定槽5上；输送单元3包括链条31、链轮32、转轴33和辊轮34，固定槽5上转动安装有转轴33，转轴33的两端均安装有链轮32，链轮32上啮合连接有链轮32。输送单元3还包括第二电机35和电机支座36，底板1的上表面安装有电机支座36，电机支座36上安装有第二电机35，第二电机35的输出轴通过第二联轴器连接有一个转轴33的一端，第二电机35的输入端电连接外部控制器的输出端。
20.其中：监测单元4安装在固定块9的上表面；监测单元4包括第二卡块41、距离传感器42、传感器支架43和安装块44，固定块9的上表面安装有安装块44，安装块44的侧面开设有安装槽和第二卡槽，传感器支架43上安装有距离传感器42，传感器支架43的两侧安装有第二卡块41，第二卡块41和第二卡槽卡扣连接。
21.本实用新型的工作原理如下：
22.通过转动双向丝杠21带动螺纹块22移动，螺纹块22移动带动支撑杆27移动，支撑杆27移动带动固定板29，从而两个固定板29相互相对移动，对输送的物品进行纠偏，稳定性好，从而提升纠偏效果好；第一卡块26和第一卡槽的卡接方便拆卸支撑杆27，从而对固定板29维护；通过压紧弹簧28和纠偏板10在纠偏输送的物品时，起到缓冲和减震作用，防护垫也具有一定的防护效果；
23.当外部控制器接收到需要纠偏的信号时，外部控制器控制第一电机25工作，第一电机25工作带动双向丝杠21转动，从而进行纠偏；通过转轴33转动带动链轮32转动，链轮32转动啮合带动链条31转动，链条31转动从而带动其他链轮32转动，其他链轮32转动带动其本身上的转轴33，从而辊轮34转动对物品进行输送，机械传动稳定提升输送效果；通过外部控制器控制第二电机35工作，第二电机35工作带动转轴33转动，从而可以对物品进行输送，通过第二电机35提升输送效率；
24.通过两个距离传感器42对物品的两侧进行监测，当物品和距离传感器42之间的距离超过最大偏移量，对外部控制器发出纠偏信号，且方便更换距离传感器42。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。