车身位置精密微调装置的制作方法

1.本实用新型涉及车身装备技术领域，尤其是一种车身位置精密微调装置。


背景技术：

2.在汽车总装装配工艺中，经常涉及到汽车零部件与车身的合装工艺，如底盘与车身合装，发动机及后桥总成与车身的合装等。为提高合装效率，合装从以前的人工合装慢慢过渡到自动合装，这就对车身在夹具的上位置精度有很大关系。
3.实际情况是车身从涂装到总装的搬送过程中难免会出现偏差，这就导致车身到达合装工位时的停止精度发生改变，虽然在实际应用过程增加了车身夹具销孔定位，但是由于造价、制造精度等原因一直很难实现车身前后四孔定位，目前只实现了车身前部两个销孔的定位，车身尾部停止精度却一直得不到改善。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的车身位置精密微调装置，从而在合装工位前对车身尾部再进行一次精密纠偏，以提升合装的成功率。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种车身位置精密微调装置，包括左右间隔设置的槽钢，单个槽钢的上表面安装有间隔的固定架，所述固定架上安装有调节组件，所述调节组件的顶端设置有调节轮，所述调节轮与车身底部对应；所述调节组件一旁的固定架上安装有浮动架，浮动架的顶端安装有支撑块，所述支撑块与车身底部对应；单个槽钢的中部安装有锁止支撑组件。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述调节组件共设置有四套，单套调节组件的结构为：包括通过紧固件锁紧在固定架上的线缸支架，所述线缸支架的顶部安装有线缸，所述线缸上安装有沿线缸滑动的滑动块，滑动块上固定有推杆，所述推杆的外侧通过垫片和螺栓安装调节轮支架，所述调节轮支架上安装调节轮。
9.所述调节轮支架成直角形结构，一直角边与推杆连接，另一直角边安装调节轮。
10.所述浮动架共设置有四套，单套浮动架的结构为：包括锁紧在固定架顶面的底座，底座与前后滑块通过导杆及滑轨组件连接，底座上还装有前后限位板，限位前后滑块的滑动位置，前后滑块通过导杆及滑轨组件与左右滑块相连，前后滑块的侧面装有左右限位板，限制左右滑块的滑动位置，左右滑块上装有摆动台，左右滑块与摆动台之间通过旋转座、平面轴承、球轴承连接，并通过锁紧螺母固定，旋转座与左右滑块之间还装有扭簧，扭簧一头卡的旋转座上的一号限位杆上，另一头卡在左右滑块上的二号限位杆上，摆动台与旋转座之间还装有停止板，停止板一侧是固定在摆动台上，另一侧开有定位孔，并通过定位装置实现定位停止。
11.所述定位装置的结构为：包括定位销，定位销采用锥形结构，定位销装在定位支座上，定位支座固定的固定架上，定位销还通过连接板及气缸接头与一号气缸连接，一号气缸
也是装在固定架上。
12.摆动台的上表面还安装有支撑架，所述支撑架上安装有支撑块，所述支撑块与车身底部对应。
13.所述支撑块上安装有软橡胶。
14.所述锁止支撑组件共设置有两套，单套锁止支撑组件的结构为：包括锁止支撑架，所述锁止支撑架通过紧固件安装在槽钢上，所述锁止支撑架上装有气缸支架，气缸支架上装有二号气缸，二号气缸的输出端通过导杆连接板安装导杆组件，导杆组件的上表面通过调整垫装有锁止块，锁止块与车身底部对应。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过精密微调装置的设计，在车身进入合装工位前，对车身的位置精度进行一次精密微调，使其在进入合装工位后顺利完成车身零部件的自动合装，实现真正的无人合装，不但提高了合装效率，还减少了人工成本，节约了合装时间。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图。
18.图2为图1的侧视图。
19.图3为图1的俯视图。
20.图4为本实用新型调节组组件的结构示意图。
21.图5为本实用新型浮动架和定位装置的结构示意图。
22.图6为本实用新型浮动架的侧视图。
23.图7为本实用新型锁止支撑组件的结构示意图。
24.其中：1、车身；2、调节轮；3、调节轮支架；4、垫片；5、推杆；6、滑动块；7、线缸；8、线缸支架；9、固定架；10、调节组件；11、连接板；12、接头；13、一号气缸；14、定位支座；15、定位销；16、定位装置；17、支撑块；18、支撑架；19、摆动台；20、停止板；21、旋转座；22、平面轴承；23、扭簧；24、锁止支撑组件；25、一号限位杆；26、二号限位杆；27、左右滑块；28、球轴承；29、锁紧螺母；30、左右限位板；31、滑轨组件；32、导杆；33、前后滑块；34、前后限位板；35、底座；36、浮动架；37、锁止块；38、调整垫；39、导杆组件；40、二号气缸；41、气缸支架；42、锁止支撑架；43、导杆连接板；44、槽钢。
具体实施方式
25.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
26.如图1-图7所示，本实施例的车身位置精密微调装置，包括左右间隔设置的槽钢44，单个槽钢44的上表面安装有间隔的固定架9，固定架9上安装有调节组件10，调节组件10的顶端设置有调节轮2，调节轮2与车身1底部对应；调节组件10一旁的固定架9上安装有浮动架36，浮动架36的顶端安装有支撑块17，支撑块17与车身1底部对应；单个槽钢44的中部安装有锁止支撑组件24。
27.调节组件10共设置有四套，单套调节组件10的结构为：包括通过紧固件锁紧在固定架9上的线缸支架8，线缸支架8的顶部安装有线缸7，线缸7上安装有沿线缸7滑动的滑动
块6，滑动块6上固定有推杆5，推杆5的外侧通过垫片4和螺栓安装调节轮支架3，调节轮支架3上安装调节轮2。
28.调节轮支架3成直角形结构，一直角边与推杆5连接，另一直角边安装调节轮2。
29.浮动架36共设置有四套，单套浮动架36的结构为：包括锁紧在固定架9顶面的底座35，底座35与前后滑块33通过导杆32及滑轨组件31连接，底座35上还装有前后限位板34，限位前后滑块33的滑动位置，前后滑块33通过导杆32及滑轨组件31与左右滑块27相连，前后滑块33的侧面装有左右限位板30，限制左右滑块27的滑动位置，左右滑块27上装有摆动台19，左右滑块27与摆动台19之间通过旋转座21、平面轴承22、球轴承28连接，并通过锁紧螺母29固定，旋转座21与左右滑块27之间还装有扭簧23，扭簧23一头卡的旋转座21上的一号限位杆25上，另一头卡在左右滑块27上的二号限位杆26上，摆动台19与旋转座21之间还装有停止板20，停止板20一侧是固定在摆动台19上，另一侧开有定位孔，并通过定位装置16实现定位停止。
30.定位装置16的结构为：包括定位销15，定位销15采用锥形结构，定位销15装在定位支座14上，定位支座14固定的固定架9上，定位销15还通过连接板11及气缸接头12与一号气缸13连接，一号气缸13也是装在固定架9上。
31.摆动台19的上表面还安装有支撑架18，支撑架18上安装有支撑块17，支撑块17与车身1底部对应。
32.支撑块17上安装有软橡胶。
33.锁止支撑组件24共设置有两套，单套锁止支撑组件24的结构为：包括锁止支撑架42，锁止支撑架42通过紧固件安装在槽钢44上，锁止支撑架42上装有气缸支架41，气缸支架41上装有二号气缸40，二号气缸40的输出端通过导杆连接板43安装导杆组件39，导杆组件39的上表面通过调整垫38装有锁止块37，锁止块37与车身1底部对应。
34.本发明的具体结构和功能如下：
35.包括左右间隔的槽钢44，单个槽钢44上安装有间隔的固定架9，固定架9上安装有调节组件10，调节组件10共有四套，调节组件10一旁的固定架9上还安装有浮动架36，浮动架36共有四套，单个槽钢44的中部安装有锁止支撑组件24，锁止支撑组件24共有两套。
36.调节组件10是由调节轮2螺接在调节轮支架3上，调节轮支架3装在推杆5上，之间可以通过垫片4来保证调节轮2的精确位置，推杆5装在线缸7上的滑动块6上，线缸7通过线缸支架8固定的固定架9上。
37.浮动架36通过底座35固定在固定架9上，底座35与前后滑块33通过导杆32及滑轨组件31连接，导杆32主要用于前后滑块33的精确导向，滑轨组件31保证前后滑块33的顺利前后滑动。底座35上还装有前后限位板34，主要来限位前后滑块33的滑动位置，前后滑块33通过导杆32及滑轨组件31与左右滑块27相连，前后滑块33的侧面装有左右限位板30，用于限制左右滑块27的滑动位置，左右滑块27上装有摆动台19，之间通过旋转座21、平面轴承22、球轴承28连接，平面轴承22主要提供旋转座21的支撑及旋转，球轴承28主要实现旋转座21的转动，并通过锁紧螺母29固定，旋转座21与左右滑块27之间还装有扭簧23，扭簧23一头卡的旋转座21上的一号限位杆25上，一头卡在左右滑块27上的二号限位杆26上，扭簧23是保证旋转座的21复位功能。摆动台19与旋转座21之间还装有停止板20，停止板20一侧是固定在摆动台19上，另一侧开有定位孔，并通过定位装置16实现其定位停止，定位装置16由定
位销15，定位销15采用锥形结构，其装在定位支座14上，定位支座14固定的固定架9上，定位销15另一端通过连接板11及气缸接头12与一号气缸13连接，一号气缸13也是装在固定架9上。
38.摆动台19上表面装有支撑架18，支撑架18上装有支撑块17，支撑块17主要是支撑车身1的。
39.锁止支撑组件24是通过锁止支撑架42固定在槽钢44上，锁止支撑架42上装有气缸支架41，气缸支架41上装有二号气缸40、导杆组件39，导杆组件39的导杆连接板43下表面与二号气缸40相连，上表面装有锁止块37，之间可通过调整垫38精确调节高度。
40.本实用新型的工作原理为：
41.车身1先放到四个浮动架36上的支撑块17上，定位装置16上的一号气缸13活塞杆同时伸出，定位销15下降脱离停止板20上的销孔，四个浮动架36就处于自由状态。
42.四个调节组件10上的线缸7上的滑动块6同时向车身1中心位置推动，通过调节轮2推动车身1两侧，车身1在浮动架36上左右、前后自动归中。调节完成后，锁止支撑组件24上的二号气缸40打开，锁止块37上升顶住车身1，使其位置固定。
43.调节组件10上的线缸7复位，调节轮2脱离车身1。
44.等合装夹具取走精确调整后的车身1后，二号气缸40关闭，锁止支撑组件24复位。
45.浮动架36的摆动台19在扭簧23作用下先复位，同时定位装置16上的一号气缸13关闭，定位销15上升，在进入停止板20上的销孔过程中同时使浮动架36上的前后滑块33及左右滑块27复位并定位停止，完成一个动作过程。
46.本实用新型调节方便，操作简便，工作效率高，在合装工位前对车身1的尾部再进行一次精密纠偏，大大提升合装的成功率。
47.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。