一种农业用向日葵脱粒设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种向日葵脱粒设备，尤其涉及一种农业用向日葵脱粒设备。


背景技术：

2.传统的向日葵脱粒是依靠人工敲打的方法进行脱粒，但是人工敲打速度慢、对向日葵损坏多，随着时代的发展人工敲打的方法远不能满足葵花脱粒的需求。而在一些相对较发达的地区使用的是一种向日葵脱粒设备，但是这种设备操作复杂、体积巨大，在大型向日葵加工厂得到很好的应用，但并不适合普通种植户使用。
3.因此，需要一种操作简单，使用方便的农业用向日葵脱粒设备。


技术实现要素：

4.为了克服向日葵脱粒设备操作复杂、体积巨大，并不适合普通种植户使用的缺点，本实用新型的技术问题：提供一种操作简单，使用方便的农业用向日葵脱粒设备。
5.本实用新型的技术实施方案是：一种农业用向日葵脱粒设备，包括有底板、支撑架、第一外框架、第一固定块、第一下料框、伺服电机、皮带轮、平皮带、滚轮、推动机构和出料机构，底板一侧连接有支撑架，支撑架之间连接有第一外框架，第一外框架一侧连接有第一固定块，第一固定块之间连接有第一下料框，底板一侧设有伺服电机，第一外框架内转动式连接有滚轮，滚轮与伺服电机输出轴上均连接有皮带轮，皮带轮上绕有平皮带，底板上设有推动机构，底板上设有出料机构。
6.可选地，推动机构包括有锥齿轮、转轴、缺齿轮、第一滑轨、全齿条、棘齿条、固定杆、棘齿轮、第一弹簧、花间轴、第二滑轨、第一活动板和扭簧，底板顶部连接有固定杆，固定杆内转动式连接有转轴，转轴与伺服电机输出轴均连接有锥齿轮，锥齿轮相啮合，转轴上连接有缺齿轮，底板顶部连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动式设有棘齿条，棘齿条与第一滑轨之间连接有第一弹簧，固定杆内转动式连接有花间轴，花间轴与固定杆之间连接有扭簧，花间轴上连接有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条相配合，棘齿条一侧连接有全齿条，全齿条与缺齿轮相配合，花间轴上螺纹式连接有第一活动板，底板一侧连接有第二滑轨，第二滑轨与第一活动板滑动配合。
7.可选地，出料机构包括有第三滑轨、装料框、第二固定块、活动杆、第二活动板、手柄和第二弹簧，底板顶部连接有第三滑轨，第三滑轨之间内滑动式设有装料框，装料框上均连接有第二固定块，第二固定块上连接有活动杆，活动杆上转动式连接有第二活动板，活动杆与第二固定块之间连接有第二弹簧，第二活动板上连接有手柄。
8.可选地，还包括有抖动机构，抖动机构包括有第二外框架、滤网、第二下料框和第三弹簧，装料框顶部连接有第二外框架，第二外框架上连接有第二下料框，第二外框架内部设有滤网，装料框与第三滑轨之间均连接有第三弹簧。
9.可选地，还包括有清理机构，清理机构包括有第四滑轨、滑动杆、马达、扇叶和第四弹簧，第一外框架上连接有第四滑轨，第四滑轨后部内滑动式设有滑动杆，滑动杆上连接有
马达，马达上连接有扇叶，滑动杆与第四滑轨之间连接有第四弹簧。
10.可选地，第二弹簧为扭力弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过棘齿轮带动花间轴转动，花间轴转动使得第一活动板沿第二滑轨内向后移动，从而第一活动板向右滑动便可对支撑架上的向日葵进行推送，最终可实现对支撑架上的向日葵进行推送的目的；
12.2、通过人们拉动手柄带动第二活动板转动，同时第二活动板带动活动杆转动，第二弹簧已形变，从而装料框内的瓜子向下滑动至容器内，最终可实现对瓜子进行收集的目的；
13.3、通过马达带动扇叶转动，扇叶转动对滤网上的杂物进行吹送到一旁，进而人们将一旁的杂物进行清理，最终可实现对滤网上的杂物进行清理的目的，操作结束后，关闭马达。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的部分立体结构示意图。
16.图3为本实用新型推动机构的立体结构示意图。
17.图4为本实用新型出料机构和抖动机构的立体结构示意图。
18.图5为本实用新型出料机构的立体结构示意图。
19.图6为本实用新型清理机构的立体结构示意图。
20.以上附图中：1、底板，2、支撑架，3、第一外框架，4、第一固定块，5、第一下料框，6、伺服电机，7、皮带轮，8、平皮带，9、滚轮，10、推动机构，101、锥齿轮，102、转轴，103、缺齿轮，104、第一滑轨，105、全齿条，106、棘齿条，107、固定杆，108、棘齿轮，109、第一弹簧，1010、花间轴，1011、第二滑轨，1012、第一活动板，1013、扭簧，11、出料机构，111、第三滑轨，112、装料框，113、第二固定块，114、活动杆，115、第二活动板，116、手柄，117、第二弹簧，12、抖动机构，121、第二外框架，122、滤网，123、第二下料框，124、第三弹簧，13、清理机构，131、第四滑轨，132、滑动杆，133、马达，134、扇叶，135、第四弹簧。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.实施例1
23.一种农业用向日葵脱粒设备，如图1-4所示，包括有底板1、支撑架2、第一外框架3、第一固定块4、第一下料框5、伺服电机6、皮带轮7、平皮带8、滚轮9、推动机构10和出料机构11，底板1前后两侧均连接有支撑架2，支撑架2之间连接有第一外框架3，第一外框架3左部前后两侧均连接有第一固定块4，第一固定块4之间连接有第一下料框5，底板1左部后侧设有伺服电机6，第一外框架3内转动式连接有滚轮9，滚轮9与伺服电机6输出轴后部上侧均连接有皮带轮7，皮带轮7上绕有平皮带8，底板1左部上侧设有推动机构10，底板1右部上侧设
有出料机构11。
24.当需要对向日葵脱粒时，首先人们将向日葵放入第一下料框5内，向日葵通过自身的重力作用下，沿第一下料框5滑动至支撑架2上，随后启动伺服电机6，伺服电机6带动推动机构10工作，推动机构10工作便可对支撑架2上的向日葵进行推送，从而推送至第一外框架3下端，同时伺服电机6带动皮带轮7转动，在皮带轮7与平皮带8的配合下，使得皮带轮7带动滚轮9转动，滚轮9转动对支撑架2上的向日葵进行碾压，向日葵便可脱粒，进而脱下的瓜子沿支撑架2通口掉入出料机构11内，当出料机构11内的瓜子装满时，人们便可打开出料机构11，从而瓜子沿出料机构11向下移动至容器内，随后人们便可关闭伺服电机6，使得皮带轮7停止转动，同时推动机构10停止工作，最终可实现对向日葵脱粒的目的。
25.推动机构10包括有锥齿轮101、转轴102、缺齿轮103、第一滑轨104、全齿条105、棘齿条106、固定杆107、棘齿轮108、第一弹簧109、花间轴1010、第二滑轨1011、第一活动板1012和扭簧1013，底板1顶部左侧连接有固定杆107，固定杆107下部内转动式连接有转轴102，转轴102与伺服电机6输出轴均连接有锥齿轮101，锥齿轮101相啮合，转轴102左部上侧连接有缺齿轮103，底板1顶部左侧连接有第一滑轨104，第一滑轨104内滑动式设有棘齿条106，棘齿条106与第一滑轨104之间连接有第一弹簧109，固定杆107内转动式连接有花间轴1010，花间轴1010与固定杆107之间连接有扭簧1013，花间轴1010左部上侧连接有棘齿轮108，棘齿轮108与棘齿条106相配合，棘齿条106右部下侧连接有全齿条105，全齿条105与缺齿轮103相配合，花间轴1010上螺纹式连接有第一活动板1012，底板1左部前侧连接有第二滑轨1011，第二滑轨1011与第一活动板1012滑动配合。
26.当需要对支撑架2上的向日葵进行推送时，启动伺服电机6，伺服电机6带动锥齿轮101转动，锥齿轮101相啮合，从而锥齿轮101带动转轴102转动，转轴102带动缺齿轮103转动，缺齿轮103转动与全齿条105啮合，进而全齿条105带动棘齿条106沿第一滑轨104内滑动，第一弹簧109被压缩，棘齿条106与棘齿轮108相配合，同时棘齿轮108带动花间轴1010转动，扭簧1013已形变，花间轴1010转动使得第一活动板1012沿第二滑轨1011内向后移动，从而第一活动板1012向右滑动便可对支撑架2上的向日葵进行推送，当缺齿轮103转动至与全齿条105不接触时，在第一弹簧109的复位作用下，棘齿条106带动全齿条105反向滑动，同时棘齿条106与棘齿轮108不配合，在扭簧1013的复位作用下，带动花间轴1010反向转动，从而第一活动板1012反向滑动至原位，进而第一活动板1012不再与向日葵接触，最终可实现对支撑架2上的向日葵进行推送的目的，操作结束，关闭伺服电机6即可。
27.出料机构11包括有第三滑轨111、装料框112、第二固定块113、活动杆114、第二活动板115、手柄116和第二弹簧117，底板1顶部右侧均匀连接有第三滑轨111，第三滑轨111之间内滑动式设有装料框112，装料框112前部上侧均连接有第二固定块113，第二固定块113上连接有活动杆114，活动杆114后部上侧转动式连接有第二活动板115，活动杆114与第二固定块113之间连接有第二弹簧117，第二活动板115左部上侧连接有手柄116。
28.当需要对瓜子进行收集时，脱下的瓜子沿支撑架2通口掉入装料框112内，人们便可拉动手柄116带动第二活动板115转动，同时第二活动板115带动活动杆114转动，第二弹簧117已形变，第二活动板115与装料框112不配合，随后人们便可把容器放置于底板1上，位于装料框112通口下侧，从而装料框112内的瓜子向下滑动至容器内，人们便将容器内的瓜子进行收集，并不再对手柄116施加力时，在第二弹簧117的复位作用下，活动杆114带动第
二活动板115反向转动至原位，最终可实现对瓜子进行收集的目的。
29.实施例2
30.在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有抖动机构12，抖动机构12包括有第二外框架121、滤网122、第二下料框123和第三弹簧124，装料框112顶部连接有第二外框架121，第二外框架121前部上侧连接有第二下料框123，第二外框架121内部设有滤网122，装料框112与第三滑轨111之间均连接有第三弹簧124。
31.当需要对滤网122上的瓜子进行抖动下料时，人们通过推动第二外框架121带动装料框112滑动，从而装料框112沿第三滑轨111内向后滑动，第三弹簧124被压缩，同时第二外框架121带动滤网122与第二下料框123向后滑动，第二外框架121带动装有的瓜子与杂物向后滑动，随后人们便不再对第二外框架121施加力，在第三弹簧124的复位作用下，装料框112沿第二滑轨1011内反向滑动至原位，同时装料框112带动第二外框架121反向滑动至原位，从而第二外框架121带动滤网122滑动至原位，便可对滤网122内的瓜子与杂物进行抖动，瓜子沿滤网122向下移动至装料框112内，杂物停留在滤网122上侧，随后人们便可将滤网122上的杂物进行清理，最终可实现对滤网122上的瓜子抖动下料的目的。
32.还包括有清理机构13，清理机构13包括有第四滑轨131、滑动杆132、马达133、扇叶134和第四弹簧135，第一外框架3右部上侧连接有第四滑轨131，第四滑轨131后部内滑动式设有滑动杆132，滑动杆132左部上侧连接有马达133，马达133左部上侧连接有扇叶134，滑动杆132与第四滑轨131之间连接有第四弹簧135。
33.当需要对滤网122上的杂物进行清理时，启动马达133，马达133带动扇叶134转动，扇叶134转动对滤网122上的杂物进行吹送到一旁，随后人们拉动滑动杆132在第四滑轨131内滑动，第四弹簧135被压缩，同时滑动杆132带动马达133滑动，马达133带动扇叶134滑动，扇叶134滑动便可对角落上的杂物进行吹送到一旁，进而人们将一旁的杂物进行清理，最终可实现对滤网122上的杂物进行清理的目的，操作结束后，关闭马达133。
34.尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。