一种立体车库搬运器对中装置的制作方法

1.本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库搬运器对中装置。


背景技术：

2.立体车库车辆存取时通常使用搬运器，然而车辆停放至搬运器的时候，难免会出现车辆中心与搬运器中心不一致的情况，为了使得二者中心一致，目前常常在搬运器上设置对中装置，对中时，对中杆会推动车辆轮胎移动，使得车辆中心与搬运器中心一致。然而现有的搬运器无论是梳齿结构或者夹轮结构，对中过程中都是轮胎直接摩擦搬运器，导致对中难度大、卡顿感强，甚至会磨损轮胎，并且，现有前轮的对中杆由于跨度大而使用两个动力驱动，不同步时易导致前轮对中杆不同步而卡滞，影响车辆对中。
3.因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库搬运器对中装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库搬运器对中装置，以解决对中过程中轮胎摩擦力大、前轮对中杆不同步的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立体车库搬运器对中装置，包括均滑动安装于搬运架上的前轮对中杆和后轮对中杆，所述前轮对中杆连接前轮对中动力机构，所述后轮对中杆连接后轮对中动力机构，所述搬运架上位于所述前轮对中杆和后轮对中杆位置分别转动安装有若干根辊筒，所述辊筒的轴线与所述搬运架的中心线平行设置，所述辊筒的排列方向与所述前轮对中杆及后轮对中杆的运行方向一致。
6.作为一种改进，所述前轮对中动力机构包括分别连接前轮对中杆两端的第一前轮齿轮换向器和第二前轮齿轮换向器，所述第一前轮齿轮换向器的动力输入端连接前轮电机，所述第一前轮齿轮换向器的动力输出端通过传动杆连接所述第二前轮齿轮换向器的动力输入端。
7.作为进一步的改进，所述搬运架上设有用于限定所述辊筒滚动的防滑机构。
8.作为进一步的改进，所述防滑机构包括安装于所述搬运架的升降锁紧板，所述升降锁紧板位于所述辊筒的下方，所述升降锁紧板连接升降动力机构。
9.作为进一步的改进，所述升降锁紧板上朝向所述辊筒的一侧安装有防滑胶条。
10.作为进一步的改进，每块所述升降锁紧板至少连接两组所述升降动力机构，所述升降动力机构包括与驱动动力装置相连的偏心轴，所述偏心轴固定连接连杆，所述连杆通过销轴连接所述升降锁紧板。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型实施例前后轮胎的对中分开设置，并独立运行，有效防止了前后对中不同步导致卡滞而影响对中的情况，并且跨度较大的前轮对中使用同一组前轮对中动力机
构，保证了前轮对中杆的同步性，避免了前轮对中杆的卡顿现象；并且搬运架上位于前轮对中杆和后轮对中杆位置分别转动安装有若干根辊筒，在前轮对中杆和后轮对中杆推动轮胎时，辊筒能够随之滚动，使得轮胎的移动由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了对中过程中轮胎的摩擦力，使得对中更加顺畅，提高了本实用新型的使用性能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
15.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例中防滑机构锁紧辊筒的结构状态示意图；
17.图3是本实用新型实施例中防滑机构脱离辊筒的结构状态示意图；
18.图中：1、搬运架，2、前轮对中杆，3、后轮对中杆，4、前轮电机，5、第一前轮齿轮换向器，6、第二前轮齿轮换向器，7、传动杆，8、后轮电机，9、后轮齿轮换向器，10、辊筒，11、防滑机构，1101、升降锁紧板，1102、防滑胶条，1103、偏心轴，1104、销轴，1105、连杆。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.如图1所示，本实用新型提供了一种立体车库搬运器对中装置，包括均滑动安装于搬运架1上的前轮对中杆2和后轮对中杆3，前轮对中杆2左右对称设置有两组，后轮对中杆3左右对称设置有两组，前轮对中杆2连接同一组前轮对中动力机构，后轮对中杆3连接同一组后轮对中动力机构，前后轮胎的对中分开设置，并独立运行，有效防止了前后对中不同步导致卡滞而影响对中的情况，并且跨度较大的前轮对中使用同一组前轮对中动力机构，保证了前轮对中杆2的同步性，避免了前轮对中杆2的卡顿现象。至于对中动力机构与对中杆的具体连接方式，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。搬运架1上位于前轮对中杆2和后轮对中杆3位置分别转动安装有若干根辊筒10，辊筒10 的轴线与搬运架1的中心线平行
设置，辊筒10的排列方向与前轮对中杆2及后轮对中杆3的运行方向一致，在前轮对中杆2和后轮对中杆3推动轮胎时，辊筒10能够随之滚动，使得轮胎的移动由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了对中过程中轮胎的摩擦力，使得对中更加顺畅。
22.前轮对中动力机构包括分别连接前轮对中杆2两端的第一前轮齿轮换向器5和第二前轮齿轮换向器6，第一前轮齿轮换向器5的动力输入端连接前轮电机4，第一前轮齿轮换向器5的动力输出端通过传动杆7连接第二前轮齿轮换向器6的动力输入端，传动杆7的刚性连接使得第一前轮齿轮换向器5和第二前轮齿轮换向器6同步，第一前轮齿轮换向器5的另外两个相对的动力输出端则分别通过螺杆连接左右两前轮对中杆2，第二前轮齿轮换向器6的另外两个相对的动力输出端也分别通过螺杆连接左右两个前轮对中杆2，保证了前轮对中杆2运行的同步性。相应的，后轮对中动力机构包括连接后轮对中杆3 的后轮齿轮换向器9，后轮电机8连接后轮齿轮换向器9的动力输入端，后轮齿轮换向器9的两个相对的动力输出端分别通过螺杆连接左右两个后轮对中杆3。齿轮换向器通常选择使用t系列螺旋锥齿轮换向器，本领域技术人员可以根据所需规格选择使用。
23.搬运架1上设有用于限定辊筒10滚动的防滑机构11，对中过程中防滑机构11不起作用，辊筒10能够自由滚动，使得车辆移动顺畅，对中完成后，防滑机构11则限定辊筒10滚动，避免了车辆在搬运器上移动。
24.如图2和图3所示，具体的说，防滑机构11包括安装于搬运架1的升降锁紧板1101，升降锁紧板1101位于辊筒10的下方，升降锁紧板1101连接升降动力机构。升降锁紧板1101的长度与该侧辊筒10的根数相关，保证升降锁紧板1101顶靠该侧所有辊筒10表面，为了提高锁紧辊筒10的效果，升降锁紧板1101上朝向辊筒10的一侧安装有防滑胶条1102，增大了顶紧辊筒10时候的摩擦力。每块升降锁紧板1101至少连接两组升降动力机构，升降动力机构包括与驱动动力装置相连的偏心轴1103，偏心轴固定连接连杆1105，连杆 1105通过销轴1104连接升降锁紧板1101，保证偏心轴转动时，连杆1105随之转动，销轴1104能够在连杆1105上转动，使得升降锁紧板1101实现平动，完成顶靠或者脱离辊筒10，在此，驱动动力装置可以是固定连接偏心轴1103 的手动手柄，也可以说是电机链条组件或者电机同步带组件，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用。
25.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。