一种焊接用可延展六轴机器人的制作方法

1.本实用新型具体公开了一种焊接用可延展六轴机器人。


背景技术：

2.六轴机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，主要用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验，而其中的六轴焊接机器人是从事焊接包括切割、喷涂的工业机器人，通过在末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行装置设备进行焊接，切割或热喷涂等工作，但是现有的焊接用可延展六轴机器人，在进行焊接工作时，由于六轴机器人只能进行旋转或将机械臂向前进行延伸的作用，当对焊接处进行焊接时需要进行转动后，机械臂再次调整焊接位置进行焊接，并不能对焊接的物体平稳的进行直线焊接处理，从而产生焊接处焊接不均匀的现象。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接用可延展六轴机器人，具备可对焊接处平稳有效进行焊接等优点，解决了现有的焊接用可延展六轴机器人通过转动后，机械臂进行配合重新对焊接处进行焊接的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用可延展六轴机器人，包括基底座、移动装置和焊接装置，所述基底座的顶部活动连接有固定底座，在固定底座的顶部活动连接有转动盘，所述转动盘的顶部活动连接有连接底板，在连接底板的顶部活动连接有装置臂，在装置臂的左侧面活动连接有支撑臂，所述装置臂顶部的左侧面设有转动槽，所述转动槽的内侧活动连接有转动轮，在转动轮的侧部活动连接有调节大臂，在调节大臂的前端活动连接有调节小臂，在调节小臂前端相对的内侧面卡接有转动轴，在转动轴的侧部活动连接有驱动臂，在驱动臂的前端活动连接有连接臂，在连接臂的前端活动连接有工作臂，在工作臂的前端卡接有连接轴，在连接轴的侧部活动连接连接组件，在连接组件的底部活动连接有移动装置，在移动装置的底部活动连接有固定框，所述固定框的内侧滑动连接有移动板，所述移动板的底部活动连接有焊接装置，在焊接装置的底部设有接触面板，所述移动装置的内部活动连接有转动齿轮，所述接触面板的底部远离中心点位置的两侧开设有滑动槽，在滑动槽的内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有夹持板，所述接触面板底部的中心位置设有固定圈，所述固定圈的内侧卡接有焊接杆。
7.优选的，所述移动装置的底部的外沿开设有对接槽，而固定框的顶部设有对接条，且对接条的侧部卡接在对接槽的内侧。
8.优选的，所述移动装置的底部的左侧开设有凹槽，且转动齿轮的两端卡接在凹槽内部的两侧。
9.优选的，所述移动装置的底部的右侧开设有设备槽，而设备槽的内侧活动连接有电机，电机前端的转轴固定连接有传动齿轮，而传动齿轮的侧部活动套接有传动履带，传动履带的内侧活动套接在转动齿轮的右端的侧部。
10.优选的，所述固定框相对的内侧面开设有移动槽，而移动板的两侧设有卡接块，卡接块滑动连接在移动槽的内侧。
11.优选的，所述移动板的两侧开设有连接卡口，而焊接装置的顶部的两端设有卡扣，卡扣的侧部卡接在连接卡口的内侧。
12.优选的，所述夹持板的两端开设有圆孔，而圆孔的内侧和固定阀的侧部均设有螺纹，固定阀的侧部螺纹连接在圆孔的内侧，固定阀的前端抵触在滑动槽相反的外侧面。
13.优选的，所述移动板的顶部设有齿轮纹，且转动齿轮的侧部与齿轮纹相互咬合。
14.(三)有益效果
15.1、与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接用可延展六轴机器人，具备以下有益效果：该焊接用可延展六轴机器人，通过在工作臂的前端卡接有连接轴，而连接组件与连接轴进行连接，通过连接轴带动连接组件进行上下转动对角度进行调节，并在连接组件的底部活动连接有移动装置，移动装置的底部活动连接有固定框，固定框的内侧滑动连接有移动板，而移动板的底部与焊接装置的顶部进行连接，当转动齿轮进行转动后带动移动板在固定框的内侧左右平稳移动，从而使焊接杆贴合在物体的焊接处平稳进行焊接。
附图说明
16.图1为本实用新型整体外部连接结构示意图；
17.图2为本实用新型移动装置整体连接结构示意图；
18.图3为本实用新型固定框与移动板连接结构示意图；
19.图4为本实用新型接触面板底部连接结构示意图；
20.图5为本实用新型图1a处结构示意图。
21.附图标记为：1、基底座；2、固定底座；3、转动盘；4、连接底板；5、装置臂；6、支撑臂；7、转动槽；8、转动轮；9、调节大臂；10、调节小臂；11、转动轴；12、驱动臂；13、连接臂；14、工作臂；15、连接轴；16、连接组件； 17、移动装置；171、对接槽；172、电机；173、传动齿轮；174、传动履带； 18、固定框；181、对接条；182、移动槽；19、移动板；191、卡接块；192、连接卡口；20、焊接装置；21、接触面板；22、转动齿轮；23、滑动槽；24、滑动块；25、夹持板；251、固定阀；26、固定圈；27、焊接杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，一种焊接用可延展六轴机器人，包括基底座1、移动装置17 和焊接装置20，所述基底座1的顶部活动连接有固定底座2，在固定底座2的顶部活动连接有转动盘3，所述转动盘3的顶部活动连接有连接底板4，在连接底板4的顶部活动连接有装置臂5，在
装置臂5的左侧面活动连接有支撑臂6，所述装置臂5顶部的左侧面设有转动槽7，所述转动槽7的内侧活动连接有转动轮8，在转动轮8的侧部活动连接有调节大臂9，在调节大臂9的前端活动连接有调节小臂10，在调节小臂10前端相对的内侧面卡接有转动轴11，在转动轴 11的侧部活动连接有驱动臂12，在驱动臂12的前端活动连接有连接臂13，在连接臂13的前端活动连接有工作臂14，在工作臂14的前端卡接有连接轴15，在连接轴15的侧部活动连接连接组件16，在连接组件16的底部活动连接有移动装置17，在移动装置17的底部活动连接有固定框18，所述固定框18的内侧滑动连接有移动板19，所述移动板19的底部活动连接有焊接装置20，在焊接装置20的底部设有接触面板21，所述移动装置17的内部活动连接有转动齿轮 22，所述接触面板21的底部远离中心点位置的两侧开设有滑动槽23，在滑动槽 23的内侧滑动连接有滑动块24，所述滑动块24的底部固定连接有夹持板25，所述接触面板21底部的中心位置设有固定圈26，所述固定圈26的内侧卡接有焊接杆27。
24.工作原理：首先通过将固定底座2的底部活动连接在基底座1的顶部，再将转动盘3活动连接在固定底座2的顶部，连接底板4的底部与转动盘3的顶部进行连接，再将装置臂5的底部活动连接在连接底板4的顶部，通过将转动轮8的侧部活动连接在转动槽7的内侧，再将支撑臂6的前端活动连接在转动轮8侧部的中心位置，再将转动轮8侧部活动连接的调节大臂9的前端与调节小臂10的尾端进行连接，调节小臂10的顶端通过转动轴11活动连接有驱动臂 12，驱动臂12的前端活动连接有连接臂13的尾端，连接臂13的前端活动连接在工作臂14的尾端，再将连接组件16的侧部活动连接在工作臂14前端卡接的连接轴15的侧部，再将移动装置17的顶部与连接组件16的底部进行连接，并将固定框18通过对接条181卡接在对接槽171的内侧，再将移动板19活动连接在固定框18的内侧面，并且使卡接块191滑动连接在移动槽182的内侧，而接触面板21的顶部活动连接在移动板19底部的中心位置，通过将夹持板25的两端固定连接在滑动块24的底部，并将滑动块24滑动连接在滑动槽23的内侧，通过转动固定阀251进行固定，再将焊接杆27的侧部卡接在固定圈26的内侧，并且使焊接杆27与焊接装置20进行连接即可。
25.进一步的，所述移动装置17的底部的外沿开设有对接槽171，而固定框18 的顶部设有对接条181，且对接条181的侧部卡接在对接槽171的内侧，而对接槽171的内侧和对接条181侧部的四个方向角均开设有螺旋孔，且螺旋孔的内侧通过固定螺丝进行连接，从而使固定框18与移动装置17达到固定连接的作用。
26.进一步的，所述移动装置17的底部的左侧开设有凹槽，且转动齿轮22的两端卡接在凹槽内部的两侧，从而使转动齿轮22在凹槽的内部平稳进行转动的效果。
27.进一步的，所述移动装置17的底部的右侧开设有设备槽，而设备槽的内侧活动连接有电机172，电机172前端的转轴固定连接有传动齿轮173，而传动齿轮173的侧部活动套接有传动履带174，传动履带174的内侧活动套接在转动齿轮22的右端的侧部，当电机172启动后带动转轴进行转动，转动通过传动齿轮 173带动传动履带174进行转动，从而使传动履带174带动转动齿轮22进行转动的效果。
28.进一步的，所述固定框18相对的内侧面开设有移动槽182，而移动板19的两侧设有卡接块191，卡接块191滑动连接在移动槽182的内侧，从而使移动板 19在固定框18的内侧面平稳进行移动的作用，并且使移动板19的顶部贴合在转动齿轮22侧部的效果。
29.进一步的，所述移动板19的两侧开设有连接卡口192，而焊接装置20的顶部的两端
设有卡扣，卡扣的侧部卡接在连接卡口192的内侧，从而使焊接装置 20与移动板19进行连接，当移动板19进行移动的同时带动焊接装置20同时进行移动的作用。
30.进一步的，所述夹持板25的两端开设有圆孔，而圆孔的内侧和固定阀251 的侧部均设有螺纹，固定阀251的侧部螺纹连接在圆孔的内侧，固定阀251的前端抵触在滑动槽23相反的外侧面，从而当夹持板25通过滑动块24在滑动槽 23的内侧进行移动调节间距后，通过固定阀251进行固定的作用，夹持板25起到限制焊接杆27在焊接时产生晃动的作用。
31.进一步的，所述移动板19的顶部设有齿轮纹，且转动齿轮22的侧部与齿轮纹相互咬合，从而当转动齿轮22进行转动后，转动齿轮22带动移动板19进行移动的效果。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。