一种规模化猪场育肥猪饲料自动配送设备的制作方法

1.本实用新型涉及养猪设备技术领域，特别涉及一种规模化猪场育肥猪饲料自动配送设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，养殖业的发展越发迅速，养殖业走向规模化和自动化趋势越发明显，在大规模生猪养殖场中，生猪数量越来越大，在养猪行业中，猪饲料添加成为一种必要但十分耗时的工作。
3.现有技术中大多是通过工人使用手推车或运输车将饲料逐个运输至相应猪舍进行添加，配合一些上料机构进行饲料的投喂这种方式针对大规模养猪场时，需要大量的人力物力进行操作，需要反复将饲料从集中收纳区运送至投料区，工作重复度高，耗时耗力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足提出一种规模化猪场育肥猪饲料自动配送设备通过环形导轨带动滑动块移动，送料箱设置于滑动块下方，使得送料箱在步进电机带动下依次到达预设的送料位置，再通过刀具组件划开饲料袋，完成送料及加料操作。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.包括水平驱动机构、送料机构和上料机构；
7.所述水平驱动机包括第一环形导轨、第二环形导轨、滑动块、转轴和两个齿轮，第二环形导轨设置于第一环形导轨内部并与第一环形导轨设置于同一平面内，第一环形导轨的内侧壁与第二环形导轨的外侧壁之间形成移送区域，第一环形导轨的内侧壁上沿水平方向开设有第一滑槽，第二环形导轨的外侧壁上沿水平方向开设有第二滑槽，滑动块沿水平方向设置于移送区域内，转轴穿设于滑动块内部并与第一环形导轨的内侧壁垂直，两个齿轮与转轴的两端面连接，并分别容置于第一滑槽和第二滑槽内部；
8.所述送料机构设置于滑动块下方，送料机构包括送料箱和连接杆，连接杆连接杆沿竖直方向设置于送料箱和滑动块之间，连接杆一端与滑动块固定连接，另一端与送料箱固定连接；
9.所述上料机构设置于设置于水平驱动机构一侧，上料机构的上料端与送料箱位于同一直线上。
10.进一步，所述滑动块内部沿水平方向设置有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机的驱动轴朝向第一滑槽设置，并与位于第一滑槽内的齿轮连接，第二步进电机的驱动轴朝向第二滑槽设置，并与位于第二滑槽内的齿轮连接。
11.进一步，所述第一滑槽和第二滑槽内部设置有齿条，当齿轮容置于第一滑槽和第二滑槽内时，齿轮的转动齿与齿条啮合。
12.进一步，所述送料箱包括底板和侧壁，底板和侧壁内部形成一半封闭容置空间，送料箱靠近上料机构的一端侧壁形成一进料口，底板上形成有出料口，连接杆靠近送料箱的
一端与侧壁远离底板的一端连接。
13.进一步，所述底板上方设置有多个转动辊，转动辊与进料口平行并倾斜设置于出料口两侧，转动辊远离出料口的一端到底板的距离大于转动辊靠近出料口一端到底板的距离。
14.进一步，所述底板下方设置有刀具组件，刀具组件包括刀片、刀座和丝杆，刀座设置于出料口下方，刀片沿竖直方向设置于刀座靠近底板的一端，刀片远离刀座的一端经由出料口设置于容置腔室内部，刀座上开设有一螺纹孔，丝杆经由螺纹孔穿设于刀座内部，丝杆与出料口的延伸方向平行。
15.进一步，所述送料机构还包括气缸，气缸沿竖直方向设置于滑动块下方，连接杆穿设于气缸内部并与气缸内部的活塞组成活塞杆，活塞杆远离气缸的一端与侧壁远离底板的一端固定连接。
16.有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：
18.1.本实用新型通过设置环形导轨限定送料箱的移动路径，通过步进电机控制送料箱沿预设路径移动且在预设投料点停止。
19.2.在送料箱的出料口外侧设置刀具组件，刀片穿过出料口深入容置腔室内部，并在丝杆带动下沿出料口移动，当到达投料点时，刀片划开饲料袋底部，使得饲料从出料口倒出。
20.3.送料箱与滑动块之间沿竖直方向设置气缸，气缸带动送料箱上下移动，从而调整送料箱高度，方便上料机构上的饲料袋进入送料箱内。
附图说明
21.图1为本实用新型规模化猪场育肥猪饲料自动配送设备示意图；
22.图2为本实用新型环形导轨示意图
23.图3为本实用新型水平驱动机构及气缸连接剖面示意图；
24.图4为本实用新型送料箱剖面示意图；
25.图5为本实用新型刀具组件及送料箱连接剖面示意图。
26.图中，1、水平驱动机构；11、第一环形导轨；111、第一滑槽；12、第二环形导轨；121、第二滑槽；13、移送区域；14、滑动块；141、齿轮；142、第一步进电机；143、第二步进电机；2、送料机构；21、送料箱；211、底板；212、侧壁；213、出料口；214、转动辊；215、刀座；216、刀片；217、螺纹孔；218、丝杆；22、气缸；23、活塞杆；3、上料机构。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置
或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。
30.下面给出几个具体的实施例，用于详细介绍本技术的技术方案。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
31.如图1、图2和图3所示，在一个实施例中，本实用新型所述的一种规模化猪场育肥猪饲料自动配送设备包括水平驱动机构1、送料机构2和上料机构3，水平驱动机包括第一环形导轨11、第二环形导轨12、滑动块14、转轴和两个齿轮141，第二环形导轨12设置于第一环形导轨11内部并与第一环形导轨11设置于同一平面内，第一环形导轨11的内侧壁212与第二环形导轨12的外侧壁212之间形成移送区域13，第一环形导轨11的内侧壁212上沿水平方向开设有第一滑槽111，第二环形导轨12的外侧壁212上沿水平方向开设有第二滑槽121，第一滑槽111与第二滑槽121沿导轨延伸的形成具体为一环形滑槽，第一滑槽111的开口方向朝向第二环形导轨12的外侧壁212，第二滑槽121的开口方向朝向第一环形滑轨的内侧壁212，滑动块14沿水平方向设置于移送区域13内，转轴穿设于滑动块14内部并与第一环形导轨11的内侧壁212垂直，两个齿轮141与转轴的两端面连接，并分别容置于第一滑槽111和第二滑槽121内部。优选的，滑动块14内部沿水平方向设置有第一步进电机142和第二步进电机143，第一步进电机142的驱动轴朝向第一滑槽111设置，并与位于第一滑槽111内的齿轮141连接，第二步进电机143的驱动轴朝向第二滑槽121设置，并与位于第二滑槽121内的齿轮141连接。第一滑槽111和第二滑槽121内部设置有齿条，当齿轮141容置于第一滑槽111和第二滑槽121内时，齿轮141的转动齿与齿条啮合。当第一步进电机142盒第二步进电机143带动齿轮141沿竖直方向转动时，由于齿轮141和齿条啮合，使得齿轮141沿第一滑槽111和第二滑槽121的延伸方向转动，从而带动滑动块14移动。
32.在上述实施例中，送料机构2设置于滑动块14下方，送料机构2包括送料箱21、连接杆和气缸22，连接杆连接杆沿竖直方向设置于送料箱21和滑动块14之间，连接杆一端与滑动块14固定连接，另一端与送料箱21固定连接。优选的，气缸22沿竖直方向设置于滑动块14下方，连接杆穿设于气缸22内部并与气缸22内部的活塞组成活塞杆23，活塞杆23远离气缸22的一端与侧壁212远离底板211的一端固定连接。通过气缸22带动活塞杆23伸缩，使得送料箱21在竖直方向上往复移动。
33.如图4和图5所示，在一个实施例中，送料箱21包括底板211和侧壁212，底板211和侧壁212内部形成一半封闭容置空间，侧壁212远离底板211的一端形成开口，底板211具体为一长方形板状结构，靠近底板211一端短边的侧壁212上形成进料口，底板211上形成有出料口213，出料口213为一长方形开口，出料口213具体位于底板211中部并与底板211的长边平行，活塞杆23远离气缸22的一端与侧壁212远离底板211的一端连接。优选的，底板211上方设置有多个转动辊214，转动辊214与进料口平行并倾斜设置于出料口213两侧，转动辊214远离出料口213的一端到底板211的距离大于转动辊214靠近出料口213一端到底板211的距离。使得经由进料口进入的饲料袋可以在转动辊214的转动下更容易进入送料箱21内，且由于转动辊214倾斜设置，使得饲料袋内的饲料产生向出料口213聚集的趋势。
34.在上述实施例中，底板211下方设置有刀具组件，刀具组件包括刀片216、刀座215和丝杆218，刀座215设置于出料口213下方，刀片216沿竖直方向设置于刀座215靠近底板211的一端，刀片216远离刀座215的一端经由出料口213设置于容置腔室内部，刀座215上开设有一螺纹孔217，丝杆218经由螺纹孔217穿设于刀座215内部，丝杆218与出料口213的延伸方向平行。当送料箱21到达预设投料点时，丝杆218转动，由于与刀座215上的螺纹孔217的啮合，使得刀座215沿丝杆218的方向移动，即刀片216沿出料口213的延伸方向移动，此时刀片216刀头划开饲料袋靠近出料口213的部分，饲料经由出料口213流出，完成投料操作。
35.如图1所示，上料机构3设置于水平驱动机构1一侧，具体可以是位于第一环形导轨11圆弧段一侧，在本实施例中，上料机构3为一传送带，传送带的上表面沿竖直方向设置有多个推板，当送料箱21在滑动块14带动下移动至传送带一端时，气缸22带动活塞杆23伸出，使得送料箱21的进料口与传送带的上表面高度一致，此时推板及传送带将饲料袋移送至送料箱21内，送料箱21内的转动辊214配合转动使得饲料袋完全位于送料箱21内，随后气缸22带动活塞杆23收缩，并开始输送饲料。
36.本实用新型所述的规模化猪场育肥猪饲料自动配送设备通过步进电机带动齿轮141旋转，使得滑动块14带动送料箱21移动，可通过步进电机的编程实现定点停止，在通过刀具组件划开饲料袋，完成投料操作，使得整个送料过程及投料过程实现自动化，便捷化。当在大规模养殖场使用时，可设置多组送料箱21，预先设置步进电机在工作时间实现同步配送，省时省力。
37.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。