一种医用高载重导航车的制作方法

1.本实用新型属于导航车技术领域，特别是涉及一种医用高载重导航车。


背景技术：

2.导航车即agv车，是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。agv车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.但现有技术中的导航车，在运输移动货物时，部分货架上装设有医用药液，当导航车移动速度较快时，容易造成货架不稳，使货架容易晃动，甚至倾倒的情况，存在较大安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种医用高载重导航车，解决了现有技术中的导航车移动速度较快时，容易造成货架不稳，使货架容易晃动的技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种医用高载重导航车，包括导航车本体、装设在导航车本体上的顶起装置，顶起装置包括装设在导航车本体上的外壳、装设在外壳上的顶盘、与顶盘固定连接的驱动杆，导航车本体内装设有与驱动杆固定连接的驱动装置；
7.驱动杆周侧套接有转动件，转动件中部开设有与驱动杆螺纹连接的螺纹槽，外壳的拐角处均开设有滑槽，滑槽内滑动配合有固定杆。
8.可选的，转动件为圆盘结构，其中圆盘结构的周侧设有与多个固定杆相配合的弧形凸起
9.可选的，固定杆包括杆体，杆体的一端设有圆角，杆体的另一端开设有v型槽，v型槽的一侧装设有u型橡胶垫。
10.可选的，滑槽内壁上下两侧开设有限位槽，杆体的上下两侧装设有限位杆，限位杆弹性配合在限位槽内。
11.可选的，驱动装置为电机结构，驱动杆为螺纹伸缩杆结构，电机结构的输出端与螺纹伸缩杆结构固定连接。
12.可选的，驱动装置为气缸结构，驱动杆为螺纹杆结构，气缸结构的输出端与螺纹杆结构固定连接。
13.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
14.本实用新型的一个实施例通过设置的顶盘，能将待移动的货架顶起，并通过导航车本体对货架进行移动，通过设置的驱动杆，能带移动时带动转动件转动，并通过转动件带动多个固定杆进行移动，从而通过多个固定杆对货架进行固定，从而提高货架移动时的稳定性。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型一实施例的导航车结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的顶起装置侧面剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例的顶起装置正面剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例的固定杆结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.导航车本体1，顶起装置2，外壳3，顶盘4，驱动杆5，转动件7，螺纹槽8，滑槽9，固定杆10，杆体11，v型槽12，u型橡胶垫13，限位杆14。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
24.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
25.请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种医用高载重导航车，包括：导航车本体1、装设在导航车本体1上的顶起装置2，顶起装置2包括装设在导航车本体1上的外壳3、装设在外壳3上的顶盘4、与顶盘4固定连接的驱动杆5，导航车本体1内装设有与驱动杆5固定连接的驱动装置；
26.驱动杆5周侧套接有转动件7，转动件7中部开设有与驱动杆5螺纹连接的螺纹槽8，外壳3的拐角处均开设有滑槽9，滑槽9内滑动配合有固定杆10。
27.本实施例一个方面的应用为：需要对货架进行移动时，导航车本体1移动至货架下方，驱动装置启动，带动驱动杆5移动，驱动杆5带动顶盘4移动，顶盘4将货架顶起，此时，驱动杆5移动时，通过螺纹带动转动件7转动，转动件7带动多个固定杆10伸出外壳3，并与货架4进行贴合，即可对货架进行移动。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
28.通过设置的顶盘4，能将待移动的货架顶起，并通过导航车本体1对货架进行移动，通过设置的驱动杆5，能带移动时带动转动件7转动，并通过转动件7带动多个固定杆10进行移动，从而通过多个固定杆10对货架进行固定，从而提高货架移动时的稳定性。
29.本实施例的转动件7为圆盘结构，其中圆盘结构的周侧设有与多个固定杆10相配合的弧形凸起。通过设置的弧形凸起，能在转动件7转动时，通过弧形凸起将固定杆10挤出滑槽9，从而对货架进行固定
30.本实施例的固定杆10包括杆体11，杆体11的一端设有圆角，杆体11的另一端开设有v型槽12，v型槽12的一侧装设有u型橡胶垫13。通过设置的v型槽12，能对腿部为杆状的货架进行固定，通过设置的u型橡胶垫13，能对腿部为l状的货架进行固定。
31.本实施例的滑槽9内壁上下两侧开设有限位槽，杆体11的上下两侧装设有限位杆14，限位杆14弹性配合在限位槽内。通过设置的限位杆14，能减少杆体11从滑槽9内脱落的情况。
32.为了便于对货架进行固定，提出以下两种实施例：
33.实施例1：本实施例的驱动装置为电机结构，驱动杆5为螺纹伸缩杆结构，电机结构的输出端与螺纹伸缩杆结构固定连接。
34.实施例2：本实施例的驱动装置为气缸结构，驱动杆5为螺纹杆结构，气缸结构的输出端与螺纹杆结构固定连接。
35.上述实施例可以相互结合。
36.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。


技术特征：
1.一种医用高载重导航车，其特征在于，包括：导航车本体(1)、装设在导航车本体(1)上的顶起装置(2)，顶起装置(2)包括装设在导航车本体(1)上的外壳(3)、装设在外壳(3)上的顶盘(4)、与顶盘(4)固定连接的驱动杆(5)，导航车本体(1)内装设有与驱动杆(5)固定连接的驱动装置；驱动杆(5)周侧套接有转动件(7)，转动件(7)中部开设有与驱动杆(5)螺纹连接的螺纹槽(8)，外壳(3)的拐角处均开设有滑槽(9)，滑槽(9)内滑动配合有固定杆(10)。2.如权利要求1所述的一种医用高载重导航车，其特征在于，转动件(7)为圆盘结构，其中圆盘结构的周侧设有与多个固定杆(10)相配合的弧形凸起。3.如权利要求1所述的一种医用高载重导航车，其特征在于，固定杆(10)包括杆体(11)，杆体(11)的一端设有圆角，杆体(11)的另一端开设有v型槽(12)，v型槽(12)的一侧装设有u型橡胶垫(13)。4.如权利要求3所述的一种医用高载重导航车，其特征在于，滑槽(9)内壁上下两侧开设有限位槽，杆体(11)的上下两侧装设有限位杆(14)，限位杆(14)弹性配合在限位槽内。5.如权利要求1所述的一种医用高载重导航车，其特征在于，驱动装置为电机结构，驱动杆(5)为螺纹伸缩杆结构，电机结构的输出端与螺纹伸缩杆结构固定连接。6.如权利要求1所述的一种医用高载重导航车，其特征在于，驱动装置为气缸结构，驱动杆(5)为螺纹杆结构，气缸结构的输出端与螺纹杆结构固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种医用高载重导航车，涉及导航车技术领域。本实用新型包括导航车本体、装设在导航车本体上的顶起装置，顶起装置包括装设在导航车本体上的外壳、装设在外壳上的顶盘、与顶盘固定连接的驱动杆，导航车本体内装设有与驱动杆固定连接的驱动装置；驱动杆周侧套接有转动件，转动件中部开设有与驱动杆螺纹连接的螺纹槽。本实用新型通过设置的顶盘，能将待移动的货架顶起，并通过导航车本体对货架进行移动，通过设置的驱动杆，能带移动时带动转动件转动，并通过转动件带动多个固定杆进行移动，从而通过多个固定杆对货架进行固定，从而提高货架移动时的稳定性。从而提高货架移动时的稳定性。从而提高货架移动时的稳定性。


技术研发人员：吕紫剑 孙殿东 常建梅
受保护的技术使用者：银翼智迅医疗科技(北京)股份公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/4/29