一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及渔业养殖器械技术领域，具体为一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置。


背景技术：

2.养殖渔业，又称水产养殖，是指在岸上由人工所开辟的渔塭中，养殖鱼类或各种海鲜，以供食用，虽然目前养殖场的饲料多采用人工投放，对于大型养殖鱼塘来说，人工喂养成本较大，且增加工作人员的工作强度。
3.现有自动投料机器人，在行走移动时，只能单向直线运动，不方便围绕鱼塘一周进行均匀投料，影响鱼苗生长效率，所以我们提出了一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有自动投料机器人，在行走移动时，只能单向直线运动，不方便围绕鱼塘一周进行均匀投料，影响鱼苗生长效率问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括；
6.底板，所述底板的内部设有空腔腔体；
7.饲料箱，其固定连接于所述底板上，用以向喂养池内投放饲料，所述饲料箱的底部贯穿底板，且饲料箱底部固定连接有两个出料斗，两个所述出料斗的底部固定连接有撒料管，且撒料管的长度大于底板的宽度，所述撒料管的底部开设有出料孔，且出料孔的数量设置为多个，多个所述出料孔均匀分布；
8.行走组件，其设置于所述空腔腔体内，并部分延伸出空腔腔体的两侧，用于驱动底板向预设方向移动；
9.转向组件，位于行走组件的一侧，所述转向组件部分延伸出空腔腔体的两端，用于驱动底板转变移动方向。
10.优选的，所述行走组件包括伺服电机和第一转轴，且伺服电机的输出端固定连接有第一转向齿轮，所述第一转向齿轮的一侧啮合连接有第二转向齿轮，且第二转向齿轮与第一转轴的外壁固定连接，所述第一转轴的两端贯穿空腔腔体的两侧，且第一转轴的两侧均固定连接有第一滚轮。
11.优选的，所述转向组件包括转动电机，且转动电机与底板的顶部固定连接，所述转动电机的输出端固定连接有第二转轴，且第二转轴的输出端固定连接有平齿轮，所述平齿轮的一侧设有u型杆，且u型杆的一侧固定连接有齿条，并且齿条与平齿轮啮合连接。
12.优选的，所述u型杆的两侧均套接有伸缩杆，且每个伸缩杆的外壁均固定连接有固定块，并且固定块的底部固定连接有连接杆，所述空腔腔体的底部开设有两个滑槽，且连接
杆的底部与滑槽的内壁滑动连接。
13.优选的，所述滑槽设置为弧形，且两个滑槽关于平齿轮的中心对称分布。
14.优选的，所述伸缩杆的两端均固定连接有第二滚轮，且第一滚轮与第二滚轮平行分布。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该渔业养殖自动投料机器人用行走装置；
16.1、通过行走组件的设置，利用伺服电机驱动第一转向齿轮呵第二转向齿轮进行转动，使第一转轴带动两端的滚轮转动，使底板进行水平方向移动，通过转向组件的设置，利用转动电机使平齿轮转动，平齿轮与齿条啮合使u型杆进行左右移动，在伸缩杆的作用下，带动两个滚轮同时向一侧动，对底板的移动进行转向；
17.2、通过饲料箱和撒料管的设置，饲料箱中的饲料顺着出料斗移动到撒料管处，从出料孔处掉落，由于撒料管的长度大于底板的宽度，所以饲料可以向底板移动路线两侧的鱼塘进行撒料。
附图说明
18.图1为本实用新型俯剖结构示意图；
19.图2为本实用新型正剖结构示意图；
20.图3为本实用新型连接杆结构示意图；
21.图4为本实用新型整体结构示意图。
22.图中：1、底板；2、空腔腔体；3、饲料箱；4、出料斗；5、撒料管；6、出料孔；7、行走组件；8、转向组件；9、伺服电机；10、第一转轴；11、第一转向齿轮；12、第二转向齿轮；13、第一滚轮；14、转动电机；15、u型杆；16、第二转轴；17、平齿轮；18、齿条；19、伸缩杆；20、固定块；21、连接杆；22、滑槽；23、第二滚轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括；底板1、空腔腔体2、饲料箱3、出料斗4、撒料管5、出料孔6、行走组件7、转向组件8、伺服电机9、第一转轴10、第一转向齿轮11、第二转向齿轮12、第一滚轮13、转动电机14、u型杆15、第二转轴16、平齿轮17、齿条18、伸缩杆19、固定块20、连接杆21、滑槽22和第二滚轮23；
25.底板1，底板1的内部设有空腔腔体2；
26.饲料箱3，其固定连接于底板1上，用以向喂养池内投放饲料，饲料箱3的底部贯穿底板1，且饲料箱3底部固定连接有两个出料斗4，两个出料斗4的底部固定连接有撒料管5，且撒料管5的长度大于底板1的宽度，撒料管5的底部开设有出料孔6，且出料孔6的数量设置为多个，多个出料孔6均匀分布；
27.行走组件7，其设置于空腔腔体2内，并部分延伸出空腔腔体2的两侧，用于驱动底板1向预设方向移动；
28.转向组件8，位于行走组件7的一侧，转向组件8部分延伸出空腔腔体2的两端，用于驱动底板1转变移动方向。
29.行走组件7包括伺服电机9和第一转轴10，且伺服电机9的输出端固定连接有第一转向齿轮11，第一转向齿轮11的一侧啮合连接有第二转向齿轮12，且第二转向齿轮12与第一转轴10的外壁固定连接，第一转轴10的两端贯穿空腔腔体2的两侧，且第一转轴10的两侧均固定连接有第一滚轮13，行走组件7的设置，使装置可以进行前后移动。
30.转向组件8包括转动电机14，且转动电机14与底板1的顶部固定连接，转动电机14的输出端固定连接有第二转轴16，且第二转轴16的输出端固定连接有平齿轮17，平齿轮17的一侧设有u型杆15，且u型杆15的一侧固定连接有齿条18，并且齿条18与平齿轮17啮合连接，通过u型杆15与平齿轮17和齿条18的设置，旋转平齿轮17对u型杆15的位置进行调整，使底板1方便转向。
31.u型杆15的两侧均套接有伸缩杆19，且每个伸缩杆19的外壁均固定连接有固定块20，并且固定块20的底部固定连接有连接杆21，空腔腔体2的底部开设有两个滑槽22，且连接杆21的底部与滑槽22的内壁滑动连接，固定块20的设置，对u型杆15进行支撑固定。
32.滑槽22设置为弧形，且两个滑槽22关于平齿轮17的中心对称分布，滑槽22的弧形设置，对u型杆15的移动进行限定。
33.伸缩杆19的两端均固定连接有第二滚轮23，且第一滚轮13与第二滚轮23平行分布，伸缩杆19的设置，方便两端的第二滚轮23在移动时进行转动。
34.工作原理：在使用该渔业养殖自动投料机器人用行走装置时，根据图1-图4，首先，将饲料倒入饲料箱3中，启动伺服电机9，在伺服电机9的作用下，第一转向齿轮11与第二转向齿轮12转动，第二转向齿轮12使第一转轴10带动两端的第一滚轮13转动，以此驱动底板1在地面上进行横向运动，同时饲料经过出料斗4进入撒料管5，由出料孔6向两侧鱼塘排出，在需要转向时，启动转动电机14，转动电机14驱动平齿轮17转动，u型杆15在平齿轮17与齿条18的作用下，发生转动，使两个第二滚轮23向一侧转动，底板1的移动方向发生改变，即可完成转向。
35.以上便完成了该渔业养殖自动投料机器人用行走装置的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。