一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置的制作方法

技术特征：
1.一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，其特征在于，包括；底板，所述底板的内部设有空腔腔体；饲料箱，其固定连接于所述底板上，用以向喂养池内投放饲料，所述饲料箱的底部贯穿底板，且饲料箱底部固定连接有两个出料斗，两个所述出料斗的底部固定连接有撒料管，且撒料管的长度大于底板的宽度，所述撒料管的底部开设有出料孔，且出料孔的数量设置为多个，多个所述出料孔均匀分布；行走组件，其设置于所述空腔腔体内，并部分延伸出空腔腔体的两侧，用于驱动底板向预设方向移动；转向组件，位于行走组件的一侧，所述转向组件部分延伸出空腔腔体的两端，用于驱动底板转变移动方向。2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，其特征在于：所述行走组件包括伺服电机和第一转轴，且伺服电机的输出端固定连接有第一转向齿轮，所述第一转向齿轮的一侧啮合连接有第二转向齿轮，且第二转向齿轮与第一转轴的外壁固定连接，所述第一转轴的两端贯穿空腔腔体的两侧，且第一转轴的两侧均固定连接有第一滚轮。3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，其特征在于：所述转向组件包括转动电机，且转动电机与底板的顶部固定连接，所述转动电机的输出端固定连接有第二转轴，且第二转轴的输出端固定连接有平齿轮，所述平齿轮的一侧设有u型杆，且u型杆的一侧固定连接有齿条，并且齿条与平齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，其特征在于：所述u型杆的两侧均套接有伸缩杆，且每个伸缩杆的外壁均固定连接有固定块，并且固定块的底部固定连接有连接杆，所述空腔腔体的底部开设有两个滑槽，且连接杆的底部与滑槽的内壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，其特征在于：所述滑槽设置为弧形，且两个滑槽关于平齿轮的中心对称分布。6.根据权利要求4所述的一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，其特征在于：所述伸缩杆的两端均固定连接有第二滚轮，且第一滚轮与第二滚轮平行分布。

技术总结
本实用新型公开了一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括；底板，所述底板的内部设有空腔腔体，饲料箱，其固定连接于所述底板上，用以向喂养池内投放饲料，所述饲料箱的底部贯穿底板，且饲料箱底部固定连接有两个出料斗，两个所述出料斗的底部固定连接有撒料管。该渔业养殖自动投料机器人用行走装置，通过行走组件的设置，利用伺服电机驱动第一转向齿轮呵第二转向齿轮进行转动，使第一转轴带动两端的滚轮转动，使底板进行水平方向移动，通过转向组件的设置，利用转动电机使平齿轮转动，平齿轮与齿条啮合使U型杆进行左右移动，在伸缩杆的作用下，带动两个滚轮同时向一侧动，对底板的移动进行转向。板的移动进行转向。板的移动进行转向。


技术研发人员：毕温强
受保护的技术使用者：湖南江渔生物技术有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/4/29