一种多组照明防逆光烟包外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草行业的产品外观检测技术领域，具体涉及一种多组照明防逆光烟包外观检测装置。


背景技术：

2.目前烟包视觉外观检测装置多个灯光和相机用一组触发传感器或一触发信号一次触发所有灯光照明和所有相机同时拍摄，由于多个灯光和多个相机围绕被检测烟包集中在小区域内，灯光相互照射到对侧或对角相机，使其产生逆光，采集到的图像中出现逆光效果，烟包边缘出现形状失真、亮度失真、色彩失真，影响烟包边缘区域或更大区域的烟包外观质量的检测效果，导致检测结果失真，严重影响烟包外观质量的检测。采用调整光源角度、设置遮罩或遮板的方法有一定的减小逆光效果，但不能完全避免逆光，同时限制了光照角度，影响照明效果和图像质量。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种多组照明防逆光烟包外观检测装置，采用分组、分侧曝光方法，防止拍摄时光源照射到对侧或斜对侧机镜头，避免光源相互干扰、因逆光产生图像失真，提高采集图像质量、从而提高烟包质量的检测效果，提高烟包质量、降低误剔除率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述多组照明防逆光烟包外观检测装置包括烟包输送带1，烟包输送带1两侧分别设置右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4及右下侧导向板5，还包括检测一组a1、检测二组a2、图形处理器7和控制器8，检测一组a1包括光源ⅰl1、光源ⅱl2、相机ⅰc1及相机ⅱc2，检测二组a2包括光源ⅲl3、光源ⅳl4、相机ⅲc3及相机ⅳc4，烟包输送带1前端和后端分别相对输送方向倾斜设置相机ⅰc1和相机ⅳc4，相机ⅰc1和相机ⅳc4上方分别设置光源ⅰl1和光源ⅳl4，相机ⅱc2和相机ⅲc3布置在烟包输送带1两侧，相机ⅱc2和相机ⅲc3的上方分别设置光源ⅱl2和光源ⅲl3，检测一组a1和检测二组a2由控制器8控制先后开启，相机ⅰc1、相机ⅱc2、相机ⅲc3和相机ⅳc4输出信号接至图形处理器7，图形处理器7输出信号接至控制器8。
5.作为优选，光源ⅰl1、光源ⅱl2、光源ⅲl3及光源ⅳl4发光面均倾斜设置。
6.作为优选，检测一组a1还包括触发传感器ⅰ，检测二组a2还包括触发传感器ⅱ，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ分别布置在烟包输送带1外侧，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ在输送方向上呈前后错位一定间距设置，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ均连接至控制器8。
7.作为优选，触发传感器ⅰ包括第一发射器b10和第一接收器传感器b11，触发传感器ⅱ包括第二发射器传感器b20和第二接收器传感器b21，第一发射器b10和第一接收器传感器b11、第二发射器传感器b20和第二接收器传感器b21分别布置于烟包输送带1两侧。
[0008] 本实用新型的有益效果：
[0009]
本实用新型采用分组、分侧曝光方法，防止拍摄时光源照射到对侧或斜对侧机镜
头，避免光源相互干扰、因逆光产生图像失真，提高采集图像质量、从而提高烟包质量的检测效果，提高烟包质量、降低误剔除率。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]
图2是本实用新型的结构示意图；
[0012]
图中，烟包输送带1、右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4、右下侧导向板5、检测一组a1、检测二组a2、光源ⅰl1、光源ⅱl2、相机ⅰc1、相机ⅱc2、光源ⅲl3、光源ⅳl4、相机ⅲc3、相机ⅳc4、第一发射器b10、第一接收器b11、第二发射器b20、第二接收器b21、烟包6、图形处理器7、控制器8、剔除单元9。
具体实施方式
[0013]
为了使本实用新型的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0014]
如图1和图2所示，所述多组照明防逆光烟包外观检测装置包括烟包输送带1，烟包输送带1两侧分别设置右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4及右下侧导向板5，还包括检测一组a1、检测二组a2、图形处理器7和控制器8，检测一组a1包括光源ⅰl1、光源ⅱl2、相机ⅰc1及相机ⅱc2，检测二组a2包括光源ⅲl3、光源ⅳl4、相机ⅲc3及相机ⅳc4，烟包输送带1前端和后端分别相对输送方向倾斜设置相机ⅰc1和相机ⅳc4，相机ⅰc1和相机ⅳc4上方分别设置光源ⅰl1和光源ⅳl4，相机ⅱc2和相机ⅲc3布置在烟包输送带1两侧，相机ⅱc2和相机ⅲc3的上方分别设置光源ⅱl2和光源ⅲl3，检测一组a1和检测二组a2由控制器8控制先后交替开启，相机ⅰc1、相机ⅱc2、相机ⅲc3和相机ⅳc4输出信号接至图形处理器7，图形处理器7输出信号接至控制器8。本例中的图形处理器7可为keyence的cv-3001、cv-5001等系列。
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进一步地，光源ⅰl1、光源ⅱl2、光源ⅲl3及光源ⅳl4发光面均倾斜设置，在确保充分照亮烟包6侧面的前提下尽可能的为相机ⅰc1、相机ⅱc2、相机ⅲc3和相机ⅳc4让开安装空间，保障烟包6外观拍摄质量。
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进一步地，检测一组a1还包括触发传感器ⅰ，检测二组a2还包括触发传感器ⅱ，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ分别布置在烟包输送带1外侧，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ均连接至控制器8，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ在输送方向上呈前后错位一定间距设置，具体间距根据烟包6输送速度和光源衰减时间确定，使得触发间隔时间大于上一组光源的接通时间加光源衰减时间，确保检测一组a1和检测二组a2上光源不会互相干扰。其中，触发传感器ⅰ和触发传感器ⅱ为对射式光纤传感器或是对射式光电传感器，触发传感器ⅰ包括第一发射器b10和第一接收器传感器b11，触发传感器ⅱ包括第二发射器传感器b20和第二接收器传感器b21，第一发射器b10和第一接收器传感器b11、第二发射器传感器b20和第二接收器传感器b21分别布置于烟包输送带1两侧。采用对射式的传感器进行检测，使得检测反应准确快速，不受印刷图案干扰检测，能更好适应高速检测和烟包输送带1速度变化。
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本实用新型的工作过程：烟包6在右侧导向钢丝2、左侧导向钢丝3、左下侧导向板4、右下侧导向板5的导向作用下，呈直线在烟包输送带1上向前输送。触发传感器ⅰ检测到烟
包6输送到位后发送信号至控制器8，控制器8动作控制光源ⅰl1、光源ⅱl2及相机ⅰc1、相机ⅱc2同时开启，拍取烟包6后端面和前侧面的外观图样。在光源ⅰl1、光源ⅱl2及相机ⅰc1、相机ⅱc2拍摄完成且光源亮度衰减95%以上之后即输送至触发传感器ⅱ位置。触发传感器ⅱ检测到烟包6到位后发送信号至控制器8，控制器8动作控制光源ⅲl3、光源ⅳl4、相机ⅲc3、相机ⅳc4开启工作，拍取烟包6后端面及后侧面的外观图样，完成烟包两端面和两侧面外观图样的获取。此过程中检测一组a1和检测二组a2前后交替工作，两个检测组的光源基本互不产生影响。最后相机ⅰc1、相机ⅱc2、相机ⅲc3和相机ⅳc4将获取的图样发送至图形处理器7，图形处理器7根据对比分析后得到的烟包6外观质量情况形成信号发送至控制器8。若外观质量不达标时控制器8动作控制后续的剔除单元9将烟包6剔除。
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最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。