一种弹载电动比例舵机旋转解锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及舵机解锁领域，尤其涉及一种弹载电动比例舵机旋转解锁机构。


背景技术：

2.精确制导炮弹上弹载电动比例舵的舵叶在炮弹发射前在炮膛内是合起来的，等到精确制导炮弹发射后舵叶才展开用来调整制导炮弹的飞行姿态修正弹道。
3.通常在弹载比例舵机中，舵叶固定连接在舵机内的舵支架上，舵叶通常设置四片，对称分布于舵机四周，舵支架上设置螺栓用于固定舵叶，舵支架上还设置扭簧用于舵叶解锁时弹出舵叶，在舵叶解锁后保持舵叶是展开状态不回缩。
4.但是如何提供一中合适的结果机构成了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹载电动比例舵机旋转解锁机构，结构简单，占用空间小适合在弹上场景使用。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现。
7.本实用新型提供的一种弹载电动比例舵机旋转解锁机构，包括端盖、锁紧环、斜销、点火具、点火具壳、一字槽螺钉、弹簧螺套和弹簧，
8.端盖中心设置有向下的第一通孔，端盖下端面设置有向下延伸的凸台，凸台内横向设置有垂直于第一通孔的第二通孔，第一通孔和第二通孔贯通；
9.锁紧环设置于端盖的第一孔中通过锁紧螺母固定，并且两端延伸出端盖，锁紧环中段设置有缺口，锁紧环下端设置向下延伸的凸缘，
10.斜销横向设置于第二通孔中部，斜销中部设置有与第一通孔同向的空腔，锁紧环上部穿出所述空腔，锁紧环中段设置的缺口位于斜销中部的空腔中，
11.点火具和弹簧分别设置在斜销两端，弹簧通过弹簧螺套固定在斜销一端，弹簧螺套外壁设置有螺纹固定连接在端盖的第二通孔内，
12.一字槽螺钉设置在斜销靠近弹簧一端，一字槽螺钉从弹簧一端拧入斜销的空腔中尖端抵在锁紧环外壁上的沟槽中，
13.点火具通过点火具壳固定在斜销远离弹簧一端，点火具壳外壁上设置有螺纹固定连接在端盖的第二通孔中，斜销内部空腔靠近点火具一侧设置有一字槽螺钉销钉尖端抵在锁紧环中段缺口处。
14.本实用新型的进一步技术方案中，斜销上端设置有缺口，缺口设置为斜面状，靠近弹簧一端为斜面上端，靠近点火具一端外斜面底端；斜面与锁紧螺母之间设置有垫片。
15.本实用新型的进一步技术方案中，垫片下端面设置为和斜销缺口斜面相应的斜面，垫片较厚一侧设置在靠近点火具一端。
16.本实用新型的进一步技术方案中，弹簧两端分别抵在斜销和弹簧螺套上，并且弹簧呈压缩状态。
17.本实用新型的进一步技术方案中，一字槽螺钉末端伸出斜销，一字槽螺钉伸出斜销的部分置于弹簧中间。
18.本实用新型的进一步技术方案中，点火具壳远离斜销一端设置有开口，点火具导线从所述开口中引出。
19.本实用新型的进一步技术方案中，锁紧环下端设置的凸缘有四个，四个凸缘对称分布于锁紧环下端面四周。
20.本实用新型的进一步技术方案中，一字槽螺纹销钉抵在锁紧环中段缺口的偏向轴心位置；一字槽螺钉抵在锁紧环正对轴心位置。
21.本实用新型的进一步技术方案中，垫片直径小于第一通孔的直径；斜销上缺口的长度长于第一通孔的直径，并且小于斜销的长度。
22.本实用新型的有益效果在于：
23.1、通过设置斜销上的缺口以及垫片的配套使用，斜销向远离点火具一侧移动更加容易。
24.2、通过设置弹簧，在弹簧的推力作用下，斜销上螺纹连接的一字槽螺钉紧紧抵在锁紧环上，锁紧环上设置的沟槽使一字槽螺钉固定的更加稳固锁紧环不容易转动。
25.3、一字槽螺纹销钉抵在偏离锁紧环轴心处，使得推动锁紧环转动成为可能。
26.4、锁紧环下端设置凸缘，凸缘卡住舵叶。
附图说明
27.图1是本实用新型的仰视立体结构示意图；
28.图2是本实用新型的主视图；
29.图3是本实用新型的俯视图；
30.图4是本实用新型竖直方向的剖视图；
31.图5为本实用新型斜销基准面的示意图；
32.图6为本实用新型斜销立体示意图。
33.图中：1、端盖，2、锁紧环，3、点火具壳，31、点火具，4、点火具导线，5、弹簧螺套，51、弹簧，6、一字槽螺钉，7、斜销，71、一字槽螺纹销钉，8、垫片，9、锁紧螺母。
具体实施方式
34.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
35.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种弹载电动比例舵机旋转解锁机构，包括端盖1、锁紧环2、斜销7、点火具31、点火具壳3、一字槽螺钉6、弹簧51螺套5和弹簧51，端盖1中心设置有向下的第一通孔，端盖1下端面设置有向下延伸的凸台，凸台内横向设置有垂直于第一通孔的第二通孔，第一通孔和第二通孔贯通；锁紧环2设置于端盖1的第一孔中通过锁紧螺母9固定，并且两端延伸出端盖1，锁紧环2中段设置有缺口，锁紧环2下端设置向下延伸的凸缘，锁紧环2下端设置的凸缘有四个，四个凸缘对称分布于锁紧环2下端面四周。
36.斜销7横向设置于第二通孔中部，斜销7中部设置有与第一通孔同向的空腔，锁紧环2上部穿出所述空腔，锁紧环2中段设置的缺口位于斜销7中部的空腔中；斜销7上端设置有缺口，缺口设置为斜面状，靠近弹簧51一端为斜面上端，靠近点火具31一端外斜面底端；
斜面与锁紧螺母9之间设置有垫片8。垫片8下端面设置为和斜销7缺口斜面相应的斜面，垫片8较厚一侧设置在靠近点火具31一端。
37.点火具31和弹簧51分别设置在斜销7两端，弹簧51通过弹簧51螺套5固定在斜销7一端，弹簧51螺套5外壁设置有螺纹固定连接在端盖1的第二通孔内，弹簧51两端分别抵在斜销7和弹簧51螺套5上，并且弹簧51呈压缩状态。点火具壳3远离斜销7一端设置有开口，点火具导线4从所述开口中引出。
38.一字槽螺钉6设置在斜销7靠近弹簧51一端，一字槽螺钉6从弹簧51一端拧入斜销7的空腔中尖端抵在锁紧环2外壁上的沟槽中，一字槽螺钉6末端伸出斜销7，一字槽螺钉6伸出斜销7的部分置于弹簧51中间。一字槽螺纹销钉71抵在锁紧环2中段缺口的偏向轴心位置；一字槽螺钉6抵在锁紧环2正对轴心位置。垫片8直径小于第一通孔的直径；斜销7上缺口的长度长于第一通孔的直径，并且小于斜销7的长度。
39.点火具31通过点火具壳3固定在斜销7远离弹簧51一端，点火具壳3外壁上设置有螺纹固定连接在端盖1的第二通孔中，斜销7内部空腔靠近点火具31一侧设置有一字槽螺钉6销钉尖端抵在锁紧环2中段缺口处。
40.使用安装时，端盖1通常设置在弹载电动比例舵机的舵壳和整流罩中间，端盖1固定连接在舵壳前端并且下端朝向舵机内部，舵机的舵叶上端卡在锁紧环2下端面的凸缘上，此时为锁紧状态。
41.当舵机要进行解锁操作时，给点火具31通电，点火具31爆炸，爆炸的冲击力将斜销7向弹簧51一侧推动，弹簧51被压缩为斜销7提供了空间，在斜销7向弹簧51方向运动时，斜销7上固定连接的一字槽螺钉6随即脱离锁紧环2，一字槽螺纹销钉71推动锁紧环2转动，锁紧环2的凸缘同步转动，卡在锁紧环2下端凸缘上的舵叶此时便位于凸缘与凸缘之间的间隙中，舵叶随即在扭簧的作用下弹出，从而达到解锁的效果。