一种深孔板生产全自动检漏装置及生产工艺的制作方法

1.本发明属于孔板制造领域，具体的说是一种深孔板生产全自动检漏装置及生产工艺。


背景技术：

2.在医疗卫生、生物产业和制药等领域中，经常会使用到深孔板来进行试管分装、微生物培养鉴定和液体分装等工作。
3.公开号为cn106238778b的一项中国专利公开了一种管板深孔加工设备，包含一第二定位套，设置在所述接长套内，且套接在所述钻杆的外侧；一导流套，与所述第二定位套连接，所述的导流套设置在所述接长套内，且套接在所述钻杆的外侧，位于所述导套与第二定位套之间；内排屑管路，所述的内排屑管路内流动有切屑液，切屑液由包扎体导入后流经接长套、第二定位套、导流套及钻头，后由中空钻杆回流。本发明能够满足各种规格管板的深孔加工要求。
4.上述的管板深孔加工设备还存在一些问题，在放置试管和溶剂的深孔板加工中，由于这类深孔板的工作压力较低，因此，深孔板的加工工艺只包括模具成型和机械手下料，并没有对深孔板进行检漏，但是在一些特殊环境下，比如高温试验、极寒地区的试管试验等工作中，对深孔板的质量要求就会提高，传统的深孔板加工工艺中由于没有进行检漏，在这些特殊环境下使用时，可能存在质量问题，其他设备的孔板检漏工序中，也多是人工操作，通过人工将置深孔板放置到检测装置内，然后再进行抽真空检漏，工作效率较低，上述的管板深孔加工设备并未有效的解决这些问题。
5.为此，本发明提供一种深孔板生产全自动检漏装置及生产工艺。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种深孔板生产全自动检漏装置，包括平台，所述平台的左侧安装有传输带，平台的右侧安装有检测座，平台的内部安装有对检测座进行抽真空的真空机，平台的内顶壁上固定安装有水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有滑块，滑块的底端固定安装有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动安装有支座，支座的正面安装有夹持机构，平台上安装有与支座对应的驱动机构。工作时，深孔板在传输带上传输，支座可沿着垂直滑轨上下移动，支座可沿着水平滑轨水平移动；当深孔板传输至支座的下方时，启动支座向下移动，通过夹持机构将深孔板夹持住，然后通过移动支座，将深孔板放入在检测座的内部，启动真空机对深孔板进行抽真空检漏，实现了对深孔板进行全自动检漏的功能，提高了工作效率。
8.优选的，所述传输带与夹持机构上下对齐，传输带的外侧设置有限位板。工作时，通过设置限位板，对传输带上的深孔板进行校正和定位，使得夹持机构能顺利的夹持住深孔板。
9.优选的，所述驱动机构包括转动安装在平台上的旋转台，旋转台的内部活动插接有插杆，插杆上固定安装有凸台，插杆的外侧且位于凸台和旋转台之间安装有支撑弹簧，凸台通过转轴与支座转动连接，水平滑轨的左端和右端均设置有挡板。工作时，通过电机启动旋转台旋转，旋转台带动插杆旋转，同时，插杆可在旋转台的内部滑动，因此，旋转的插杆可带动支座上下滑动和水平滑动，该装置通过一个电机即可带动支座完成上下滑动和水平滑动的功能，结构简单，使用方便。
10.优选的，所述夹持机构包括转动安装在支座正面的两个转板，转板的底端安装有夹爪，转板的顶端固定安装有顶板，两个顶板之间安装有压簧。工作时，支座向下移动后，两个夹爪分别夹持在深孔板的两侧，同时，两个夹爪和转板在压簧的推动下保持稳定，进一步提高了夹爪对深孔板的夹持稳定性。
11.优选的，所述夹爪的底端设置有斜板。工作时，支座带动夹爪下移后，斜板先与深孔板接触，通过设置斜板，使得夹爪更容易被深孔板挤压张开，从而使得夹爪能更顺利的夹持住深孔板，实现了支座下移后，夹爪自动夹持住深孔板的功能，且两个夹爪在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势，可稳定的夹持住深孔板，结构简单，使用方便。
12.优选的，所述平台的内顶壁上活动插接有可上下滑动的卡块，卡块位于水平滑轨的上方，卡块的底端设置有用来挡住顶板的单向活动板，支座的顶端固定安装有与单向活动板对应的推板，单向活动板的长度与推板及顶板相对应，推板与顶板前后错开，推板呈型状，推板顶端的左侧和右侧均设置有斜坡，推板的左端位于左边顶板的右侧。工作时，推板与顶板不接触，二者的运动互不影响，且推板和顶板都能够与卡块相接触；当支座沿着水平滑轨从左向右移动时，顶板和推板都会挤压单向活动板，使得单向活动板发生旋转，此时，卡块上的单向活动板不会对顶板的移动造成影响，也就不会产生顶板挤压顶板和转板旋转，导致夹爪将深孔板松开的情况；在深孔板检漏结束之后，启动旋转台回转，夹爪夹持着深孔板先沿着水平滑轨向上移动，再沿着水平滑轨向左移动，在支座上移的过程中，夹爪始终夹持住深孔板，以便将深孔板从检测座中取出；在支座向左移动的过程中，左边的顶板先与单向活动板接触，顶板被挤压发生偏转，使得夹爪松开深孔板，可将完成检漏的深孔板传输走；随着支座的继续左移，推板与单向活动板接触，并挤压单向活动板上移，使得支座可以顺利的继续向左移动，实现了在检漏结束后，支座左移复位的过程中，自动完成取出深孔板和松开深孔板的功能，结构简单，使用方便。
13.优选的，所述平台的正面固定安装有支撑板，支撑板上安装有出料管，出料管呈倾斜状，出料管的背面端部延伸至卡块的下方，出料管与支座相错开。工作时，通过对出料管的位置进行设计，支座在上下滑动和水平滑动的过程中，均不会与出料管相接触，使得整体装置可以顺利的运行；支座左移复位的过程中，夹爪松开后，深孔板向下掉落，并落在出料管上，出料管可与收纳箱相连接，以便对完成检漏的深孔板进行收集和处理，结构简单，使用方便。
14.优选的，所述支撑板的背面固定安装有加强板，加强板位于检测座的上方，加强板与夹爪前后错开，顶板的长度大于夹爪的长度，加强板的顶端设置有与顶板对应的斜坡。工作时，夹爪夹持着深孔板向下移动，将深孔板放入检测座内部的过程中，顶板与加强板接触，顶板被加强板挤压产生偏转，并带动夹爪继续向内靠拢，使得夹爪对深孔板产生更大的夹持作用力，进一步提高了真空检漏过程中，深孔板的稳定性。
15.一种深孔板生产工艺，该生产工艺采用上述所述的一种深孔板生产全自动检漏装置，其特征在于：包括以下步骤：
16.s1、通过模具对深孔板进行加工成型；
17.s2、通过机械手将深孔板从模具中取出，并放置在传输带上进行传输；
18.s3、通过夹爪依次将传输带上的深孔板夹持住并放入检测座内；
19.s4、启动真空机，对检测座内的深孔板进行检漏；
20.s5、通过夹爪将完成检漏的深孔板放置在出料管上进行收集。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明所述的一种深孔板生产全自动检漏装置，深孔板沿着传输带传输至支座的下方时，启动支座向下移动，通过夹持机构将深孔板夹持住，然后通过移动支座，将深孔板放入在检测座的内部，启动真空机对深孔板进行抽真空检漏，实现了对深孔板进行全自动检漏的功能，提高了工作效率。
23.2.本发明所述的一种深孔板生产全自动检漏装置，通过设置夹爪、推板、卡块、出料管和加强板，实现了在检漏结束后，支座左移复位的过程中，自动完成对不合格深孔板进行盖章标记、取出深孔板、松开深孔板和收集深孔板的功能，结构简单，使用方便。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1是本发明正面剖视图；
26.图2是本发明左视示意图；
27.图3是本发明支座与垂直滑轨立体图；
28.图4是本发明夹爪与支座安装结构正面示意图；
29.图5是本发明支座位于顶端状态下的顶板与卡块正面剖视图；
30.图6是本发明支座位于右侧状态下的顶板与加强板正面示意图；
31.图7是本发明实施例二加强板内部结构左视剖视图；
32.图中：1、平台；2、传输带；201、限位板；3、检测座；4、真空机；5、水平滑轨；6、滑块；7、垂直滑轨；8、支座；9、旋转台；10、插杆；11、凸台；111、转轴；12、转板；13、夹爪；14、斜板；15、顶板；16、压簧；17、推板；18、卡块；19、出料管；20、支撑板；21、加强板；22、印章；23、电磁铁；24、磁块。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.实施例一
35.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种深孔板生产全自动检漏装置，包括平台1，所述平台1的左侧安装有传输带2，平台1的右侧安装有检测座3，平台1的内部安装有对检测座3进行抽真空的真空机4，平台1的内顶壁上固定安装有水平滑轨5，水平滑轨5上滑动安装有滑块6，滑块6的底端固定安装有垂直滑轨7，垂直滑轨7上滑动安装有支座8，支座8的正面安装有夹持机构，平台1上安装有与支座8对应的驱动机构。工作时，深孔板在传输带2
上传输，支座8可沿着垂直滑轨7上下移动，支座8可沿着水平滑轨5水平移动；当深孔板传输至支座8的下方时，启动支座8向下移动，通过夹持机构将深孔板夹持住，然后通过移动支座8，将深孔板放入在检测座3的内部，启动真空机4对深孔板进行抽真空检漏，实现了对深孔板进行全自动检漏的功能，提高了工作效率。
36.如图1至图2所示，所述传输带2与夹持机构上下对齐，传输带2的外侧设置有限位板201。工作时，通过设置限位板201，对传输带2上的深孔板进行校正和定位，使得夹持机构能顺利的夹持住深孔板。
37.如图1至图3所示，所述驱动机构包括转动安装在平台1上的旋转台9，旋转台9的内部活动插接有插杆10，插杆10上固定安装有凸台11，插杆10的外侧且位于凸台11和旋转台9之间安装有支撑弹簧，凸台11通过转轴111与支座8转动连接，水平滑轨5的左端和右端均设置有挡板。工作时，通过电机启动旋转台9旋转，旋转台9带动插杆10旋转，同时，插杆10可在旋转台9的内部滑动，因此，旋转的插杆10可带动支座8上下滑动和水平滑动，该装置通过一个电机即可带动支座8完成上下滑动和水平滑动的功能，结构简单，使用方便。
38.如图1至图4所示，所述夹持机构包括转动安装在支座8正面的两个转板12，转板12的底端安装有夹爪13，转板12的顶端固定安装有顶板15，两个顶板15之间安装有压簧16。工作时，支座8向下移动后，两个夹爪13分别夹持在深孔板的两侧，同时，两个夹爪13和转板12在压簧16的推动下保持稳定，进一步提高了夹爪13对深孔板的夹持稳定性。
39.如图1至图4所示，所述夹爪13的底端设置有斜板14。工作时，支座8带动夹爪13下移后，斜板14先与深孔板接触，通过设置斜板14，使得夹爪13更容易被深孔板挤压张开，从而使得夹爪13能更顺利的夹持住深孔板，实现了支座8下移后，夹爪13自动夹持住深孔板的功能，且两个夹爪13在压簧16的作用下具有相互靠拢的趋势，可稳定的夹持住深孔板，结构简单，使用方便。
40.如图1至图5所示，所述平台1的内顶壁上活动插接有可上下滑动的卡块18，卡块18位于水平滑轨5的上方，卡块18的底端设置有用来挡住顶板15的单向活动板，支座8的顶端固定安装有与单向活动板对应的推板17，单向活动板的长度与推板17及顶板15相对应，推板17与顶板15前后错开，推板17呈型状，推板17顶端的左侧和右侧均设置有斜坡，推板17的左端位于左边顶板15的右侧。工作时，推板17与顶板15不接触，二者的运动互不影响，且推板17和顶板15都能够与卡块18相接触；当支座8沿着水平滑轨5从左向右移动时，顶板15和推板17都会挤压单向活动板，使得单向活动板发生旋转，此时，卡块18上的单向活动板不会对顶板15的移动造成影响，也就不会产生顶板15挤压顶板15和转板12旋转，导致夹爪13将深孔板松开的情况；在深孔板检漏结束之后，启动旋转台9回转，夹爪13夹持着深孔板先沿着水平滑轨5向上移动，再沿着水平滑轨5向左移动，在支座8上移的过程中，夹爪13始终夹持住深孔板，以便将深孔板从检测座3中取出；在支座8向左移动的过程中，左边的顶板15先与单向活动板接触，顶板15被挤压发生偏转，使得夹爪13松开深孔板，可将完成检漏的深孔板传输走；随着支座8的继续左移，推板17与单向活动板接触，并挤压单向活动板上移，使得支座8可以顺利的继续向左移动，实现了在检漏结束后，支座8左移复位的过程中，自动完成取出深孔板和松开深孔板的功能，结构简单，使用方便。
41.如图1至图2所示，所述平台1的正面固定安装有支撑板20，支撑板20上安装有出料管19，出料管19呈倾斜状，出料管19的背面端部延伸至卡块18的下方，出料管19与支座8相
错开。工作时，通过对出料管19的位置进行设计，支座8在上下滑动和水平滑动的过程中，均不会与出料管19相接触，使得整体装置可以顺利的运行；支座8左移复位的过程中，夹爪13松开后，深孔板向下掉落，并落在出料管19上，出料管19可与收纳箱相连接，以便对完成检漏的深孔板进行收集和处理，结构简单，使用方便。
42.如图1至图6所示，所述支撑板20的背面固定安装有加强板21，加强板21位于检测座3的上方，加强板21与夹爪13前后错开，顶板15的长度大于夹爪13的长度，加强板21的顶端设置有与顶板15对应的斜坡。工作时，夹爪13夹持着深孔板向下移动，将深孔板放入检测座3内部的过程中，顶板15与加强板21接触，顶板15被加强板21挤压产生偏转，并带动夹爪13继续向内靠拢，使得夹爪13对深孔板产生更大的夹持作用力，进一步提高了真空检漏过程中，深孔板的稳定性。
43.实施例二
44.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述加强板21的内部活动安装有印章22，印章22上安装有复位弹簧，加强板21的内部固定安装有电磁铁23，平台1上安装有用来控制电磁铁23的控制器，印章22靠近电磁铁23的一端固定安装有磁块24。工作时，在对深孔板进行检漏之后，真空机4将检测结果发送给控制器，在真空检漏合格时，电磁铁23不通电，夹爪13将深孔板取出并传输至出料管19上；在真空检漏不合格时，控制器启动电磁铁23通电，电磁铁23通电后具有磁性，且与磁块24相对面的一侧磁性相反，电磁铁23与磁块24之间的同性斥力推动印章22向外移动，使得印章22与深孔板接触，对该深孔板进行盖章标记，实现了将检漏不合格的深孔板自动进行盖章区分的功能，结构简单，使用方便。
45.一种深孔板生产工艺，该生产工艺采用上述所述的一种深孔板生产全自动检漏装置，其特征在于：包括以下步骤：
46.s1、通过模具对深孔板进行加工成型；
47.s2、通过机械手将深孔板从模具中取出，并放置在传输带2上进行传输；
48.s3、通过夹爪13依次将传输带2上的深孔板夹持住并放入检测座3内；
49.s4、启动真空机4，对检测座3内的深孔板进行检漏；
50.s5、通过夹爪13将完成检漏的深孔板放置在出料管19上进行收集。
51.工作原理：
52.深孔板在传输带2上传输，支座8可沿着垂直滑轨7上下移动，支座8可沿着水平滑轨5水平移动；当深孔板传输至支座8的下方时，启动支座8向下移动，通过夹持机构将深孔板夹持住，然后通过移动支座8，将深孔板放入在检测座3的内部，启动真空机4对深孔板进行抽真空检漏，实现了对深孔板进行全自动检漏的功能。
53.通过设置限位板201，对传输带2上的深孔板进行校正和定位，使得夹持机构能顺利的夹持住深孔板。
54.通过电机启动旋转台9旋转，旋转台9带动插杆10旋转，同时，插杆10可在旋转台9的内部滑动，因此，旋转的插杆10可带动支座8上下滑动和水平滑动，该装置通过一个电机即可带动支座8完成上下滑动和水平滑动的功能，结构简单，使用方便。
55.支座8向下移动后，两个夹爪13分别夹持在深孔板的两侧，同时，两个夹爪13和转板12在压簧16的推动下保持稳定，进一步提高了夹爪13对深孔板的夹持稳定性。
56.支座8带动夹爪13下移后，斜板14先与深孔板接触，通过设置斜板14，使得夹爪13更容易被深孔板挤压张开，从而使得夹爪13能更顺利的夹持住深孔板，实现了支座8下移后，夹爪13自动夹持住深孔板的功能，且两个夹爪13在压簧16的作用下具有相互靠拢的趋势，可稳定的夹持住深孔板，结构简单，使用方便。
57.推板17与顶板15不接触，二者的运动互不影响，且推板17和顶板15都能够与卡块18相接触；当支座8沿着水平滑轨5从左向右移动时，顶板15和推板17都会挤压单向活动板，使得单向活动板发生旋转，此时，卡块18上的单向活动板不会对顶板15的移动造成影响，也就不会产生顶板15挤压顶板15和转板12旋转，导致夹爪13将深孔板松开的情况；在深孔板检漏结束之后，启动旋转台9回转，夹爪13夹持着深孔板先沿着水平滑轨5向上移动，再沿着水平滑轨5向左移动，在支座8上移的过程中，夹爪13始终夹持住深孔板，以便将深孔板从检测座3中取出；在支座8向左移动的过程中，左边的顶板15先与单向活动板接触，顶板15被挤压发生偏转，使得夹爪13松开深孔板，可将完成检漏的深孔板传输走；随着支座8的继续左移，推板17与单向活动板接触，并挤压单向活动板上移，使得支座8可以顺利的继续向左移动，实现了在检漏结束后，支座8左移复位的过程中，自动完成取出深孔板和松开深孔板的功能，结构简单，使用方便。
58.通过对出料管19的位置进行设计，支座8在上下滑动和水平滑动的过程中，均不会与出料管19相接触，使得整体装置可以顺利的运行；支座8左移复位的过程中，夹爪13松开后，深孔板向下掉落，并落在出料管19上，出料管19可与收纳箱相连接，以便对完成检漏的深孔板进行收集和处理，结构简单，使用方便。
59.夹爪13夹持着深孔板向下移动，将深孔板放入检测座3内部的过程中，顶板15与加强板21接触，顶板15被加强板21挤压产生偏转，并带动夹爪13继续向内靠拢，使得夹爪13对深孔板产生更大的夹持作用力，进一步提高了真空检漏过程中，深孔板的稳定性。
60.在对深孔板进行检漏之后，真空机4将检测结果发送给控制器，在真空检漏合格时，电磁铁23不通电，夹爪13将深孔板取出并传输至出料管19上；在真空检漏不合格时，控制器启动电磁铁23通电，电磁铁23通电后具有磁性，且与磁块24相对面的一侧磁性相反，电磁铁23与磁块24之间的同性斥力推动印章22向外移动，使得印章22与深孔板接触，对该深孔板进行盖章标记，实现了将检漏不合格的深孔板自动进行盖章区分的功能，结构简单，使用方便。
61.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。