自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法应用于智能汽车，包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。2.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件的步骤包括：判断所述自车电池电量是否小于预设电量；若所述自车电池电量小于预设电量，则判定所述自车电池电量满足第一预设条件；若所述自车电池电量不小于预设电量，则判定所述自车电池电量不满足第一预设条件。3.如权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件的步骤之后包括：若所述自车电池电量不满足第一预设条件，则控制所述智能汽车使用车尾方向泊入的方式泊入目标停车位。4.如权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件的步骤包括：判断所述目标停车位是否存在充电桩；若所述目标停车位存在充电桩，则判定所述目标停车位信息满足第二预设条件；若所述目标停车位不存在充电桩，则判定所述目标停车位信息不满足第二预设条件。5.如权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件的步骤之后包括：若所述目标停车位信息不满足第二预设条件，则控制所述智能汽车使用车尾方向泊入的方式泊入目标停车位。6.如权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件的步骤包括：判断所述自车充电口位置是否布置于车头位置；若所述自车充电口位置布置于车头位置，则判定所述自车充电口位置信息满足第三预设条件；若所述自车充电口位置未布置于车头位置，所述自车充电口位置信息不满足第三预设条件。7.如权利要求6所述的自动泊车方法，其特征在于，所述判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件的步骤之后包括：若所述自车充电口位置信息不满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车尾方向
泊入的方式泊入目标停车位。8.如权利要求1-7中任一项所述的自动泊车方法，其特征在于，所述接收到泊车指令的步骤之前包括：检测所述智能汽车附近预设范围内是否存在停车位；当所述智能汽车附近预设范围内存在停车位时，将所述停车位的位置信息展示给所述智能汽车的当前交互对象。9.一种智能汽车，其特征在于，所述智能汽车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车程序，所述自动泊车程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动泊车方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动泊车程序，所述自动泊车程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动泊车方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。车辆充电场景。车辆充电场景。


技术研发人员：周定立 何逸波 罗覃月 刘玉鑫 王湘楠
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/4/29