一种市政给排水管道的内壁清洗设备

1.本发明涉及管道内壁清技术领域，具体为一种市政给排水管道的内壁清洗设备。


背景技术：

2.市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，在工程上通常称为市政排水管道。市政给排水管道大多预埋在地下，在长期进行排水工作后，管道的内壁会沉积许多污物，随着这些沉积物的增多会逐渐造成管道堵塞，从而会影响到管道输送的效率，因此需要对管道内壁附着的污物进行清理。
3.现有对市政排水管道进行清理需要通过开挖的方式对管道进行清洗，而开挖施工的方式操作过程复杂，且开挖成本高，因此需要一种能在不开挖管道的情况下，自动对管道内壁进行清洗的设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种市政给排水管道的内壁清洗设备，以解决上述背景技术的问题。
5.本发明的技术方案是：一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括智能移动小车、安装块、两个弧形清洁板、同步伸缩机构、升降机构和控制器；安装块固定在智能移动小车的车尾处，安装块远离智能移动小车的侧壁上开设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有燕尾滑块，燕尾滑块上设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有安装箱，驱动机构用于带动安装箱转动；两个弧形清洁板分别对称设置在安装箱的上下两侧；同步伸缩机构设置在所述安装箱内，同步伸缩机构的输出端延伸至安装箱外，且与所述两个弧形清洁板连接，用于带动两个弧形清洁板同步伸缩移动；升降机构设置在所述智能移动小车的顶部，升降机构的输出端连接有车架，车架上转动连接有滚轮；控制器设置在智能移动小车内，控制器与电源模块电连接，所述驱动机构、同步伸缩机构、升降机构分别与控制器电连接。
6.优选地，所述驱动机构包括第一电机和连接轴；第一电机设置在u型安装架内，所述u型安装架与燕尾滑块远离安装块的侧壁固定，第一电机的输出轴水平设置；连接轴的一端与所述第一电机的输出轴连接，连接轴的另一端与所述安装箱正对安装块的侧壁的中心处固定。
7.优选地，所述连接轴上固定有多个加强肋，多个加强肋的另一端与所述安装箱正对安装块的侧壁固定。
8.优选地，所述每个弧形清洁板的顶部开设有t型安装槽，t型安装槽的槽底呈弧形且与弧形清洁板同心设置，t型安装槽的槽底滑动连接有弧形滑块，弧形滑块的顶部一侧固定有u型块，u型块的开口正对t型安装槽的内壁设置，u型块的开口内部滑动连接有安装块，安装块的顶部延伸至t型安装槽外固定有弧形切割板，安装块与u型块开口处的内壁之间通过多个弹簧连接，所述t型安装槽正对u型块开口的内壁上固定有至少一个球型顶块。
9.优选地，所述安装块正对球型顶块的侧壁的两侧夹角为圆角。
10.优选地，所述弧形切割板的长度大于弧形清洁板的长度，所述弧形切割板的宽度大于弧形清洁板的宽度。
11.优选地，所述升降机构包括第三电机、双向丝杠和两个螺母座；第三电机固定在所述智能移动小车的顶部，第三电机的输出轴水平设置；双向丝杠的一端与第三电机的输出轴连接，双向丝杠的另一端与轴承座转动连接，所述轴承座固定在智能移动小车的顶部；两个螺母座分别套装在双向丝杠的两侧且与双向丝杠螺纹连接，两个螺母座的上方设有水平设置的支撑板，支撑板的两端通过连接杆与所述两个与支撑板的顶部铰接，所述车架固定在支撑板上。
12.优选地，还包括gps定位装置和无线通信模块，设置在所述控制器上并与控制器电连接，所述无线通信模块与设置在管道外部的遥控器信号连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明能够通过远程控制智能移动小车在管道内移动，智能移动小车移动的过程中通过驱动机构带动两个弧形清洁板转动来对管道内壁附着的污物进行清扫刮除，不需要对管道进行开挖，见笑了开挖成本，提高了清洁效率。
15.2、本发明由于同步伸缩机构的存在，因此能够对不同管径大小的管道进行清洁。
16.3、本发明中的弧形切割板，不仅能够跟弧形清洁板转动来对污垢进行刮除，而且弧形切割板在转动的过程中还能沿着弧形清洁板的宽度方向往复移动，从而形成对管道内壁产生厚实的污垢进行切割，提高了清洁效果。
17.4、本发明通过升降机构与滚轮的配合，能够使得智能移动小车移动的过程中能够与管道上下内壁保持接触移动，使得智能移动小车移动的更平稳，便于对管道进行清洁。
附图说明
18.图1为本发明的主视结构示意图；
19.图2为本发明图中弧形清洁板的俯视结构示意图；
20.图3为本发明图1中a处局部放大结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图1到附图3，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
24.实施例
25.如图1到图3所示，一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括智能移动小车1、安装块2、两个弧形清洁板5、同步伸缩机构、升降机构和控制器；安装块2固定在智能移动小车1的车尾处，安装块2远离智能移动小车1的侧壁上开设有燕尾槽21，燕尾槽21内滑动连接有燕尾滑块22，燕尾滑块22上设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有安装箱4，驱动机构用于带动安装箱4转动；两个弧形清洁板5分别对称设置在安装箱4的上下两侧；同步伸缩机构设置在所述安装箱4内，同步伸缩机构的输出端延伸至安装箱4外，且与所述两个弧形清洁板5连接，用于带动两个弧形清洁板5同步伸缩移动；升降机构设置在所述智能移动小车1的顶部，升降机构的输出端连接有车架8，车架8上转动连接有滚轮9；控制器设置在智能移动小车内，控制器与电源模块电连接，所述驱动机构、同步伸缩机构、升降机构分别与控制器电连接。
26.其中智能移动小车为无人遥控车，在控制器上设置有gps定位装置和无线通信模块，gps定位装置和无线通信模块与控制器电连接，无线通信模块与设置在管道外部的遥控器信号连接，通过gps定位装置可实现智能移动小车的定位。
27.在对管道内壁进行清洗时，将智能移动小车放入到管道内，通过控制器控制升降机构带动车架8升降，使得滚轮9能够与管道的内顶面接触，避免智能移动小车倾倒，从而保证智能移动小车的稳定性，然后通过控制器控制同步伸缩机构带动两个弧形清洁板5在管道内进行同步伸缩，并使得两个弧形清洁板5的外表面与与管道的内壁接触，两个弧形清洁板5在伸缩的过程中会通过安装箱4带动驱动机构与燕尾滑块22在燕尾槽21内上下滑动，从而实现自动调整圆心的功能，当两个弧形清洁板5与管道的内壁接触后，通过控制器控制驱动机构带动安装箱4弧形进行转动，安装箱4转动的过程中利用两个弧形清洁板5将管道内壁附着的污物进行刮除清理，同时可以利用外界的遥控器来控制智能移动小车在管道内移动，实现对管道的清理，遥控器上电连接有显示器，可以通过显示器进行手动的命令发布，也可在移动终端通过无线通信模块进行命令的发布。
28.具体地，如图1所示，驱动机构包括第一电机31和连接轴32；第一电机31设置在u型安装架23内，所述u型安装架23与燕尾滑块22远离安装块2的侧壁固定，第一电机31的输出轴水平设置；连接轴32的一端与所述第一电机31的输出轴连接，连接轴32的另一端与所述安装箱4正对安装块2的侧壁的中心处固定。
29.清理时，通过控制器控制第一电机31带动连接轴32转动，连接轴32转动的过程中带动安装箱4同步转动，从而带动两个弧形清洁板5旋转来进行清洁。
30.进一步地，如图1所示，为了提高连接轴32与安装箱4的连接强度，因此在所述连接轴32上固定有多个加强肋33，多个加强肋33的另一端与所述安装箱4正对安装块2的侧壁固定。
31.具体地，如图1所示，同步伸缩机构包括第二电机41、套筒44、两个螺纹相反的螺杆45和两个伸缩套杆46；第二电机41设置在所述安装箱4内，第二电机41的输出轴水平设置且套装固定有第一锥齿轮42；套筒44竖直设置在所述安装箱4内，套筒44的两端延伸至安装箱4外，套筒44上套装固定有第二锥齿轮43，第二锥齿轮43与所述第一锥齿轮42啮合，套筒44内壁的两侧分别设有旋向相反的内螺纹；两个螺纹相反的螺杆45分别对应与所述套筒44螺纹连接，两个螺杆45的另一端分别与所述两个弧形清洁板5固定，两个伸缩套杆46分别固定在安装箱4的上下两个侧壁上，且与螺杆45平行设置，每个伸缩套杆46远离安装箱4的一端
分别对应与每个弧形清洁板5固定。
32.利用同步伸缩机构带动两个弧形清洁板5同步伸缩时，通过控制器控制第二电机41带动第一锥齿轮42转动，由于第一锥齿轮42与第二锥齿轮43啮合，因此第一锥齿轮42转动的过程中会带动第二锥齿轮43与套筒44转动，套筒44转动时，通过在两个伸缩套杆46的配合下，能够实现带动两个弧形清洁板5进行竖直方向的伸缩，因此通过控制第二电机41的旋转方向，就能够控制两个弧形清洁板5的升缩状态。
33.进一步地，如图1到图3所示，由于管道长时间使用时，管道内壁产生的污垢有些比较厚实，而通过转动弧形清洁板5来清理这些污垢时，由于弧形清洁板5可能存在清理不彻底问题出现，为了能够对管道内壁的附着物刮除的更彻底，因此在所述每个弧形清洁板5的顶部开设有t型安装槽51，t型安装槽51的槽底呈弧形且与弧形清洁板5同心设置，t型安装槽51的槽底滑动连接有弧形滑块52，弧形滑块52的顶部一侧固定有u型块53，u型块53的开口正对t型安装槽51的内壁设置，u型块53的开口内部滑动连接有安装块54，安装块54的顶部延伸至t型安装槽51外固定有弧形切割板55，安装块54与u型块53开口处的内壁之间通过多个弹簧56连接，所述t型安装槽51正对u型块53开口的内壁上固定有至少一个球型顶块6。
34.当第一电机31通过连接轴32带动安装箱4沿一个方向进行转动时，弧形清洁板5会跟随进行转动，由于弧形滑块52与t型安装槽51的槽底滑动连接，因此弧形滑块52会沿t型安装槽51的长度方向滑动，并且滑动到t型安装槽51的一侧，弧形滑块52滑动的过程通过u型块53带动安装块54同步移动，安装块54在移动的过程中会与球型顶块6接触，从而被球型顶块6挤压至u型块53的开口内，同时多个弹簧56被压缩，安装块54沿u型块53开口方向移动时会带动弧形切割板55进行移动从而对管道内壁产生的污垢进行一次切割，同时第一电机31采用正反转电机，当第一电机31通过连接轴32带动安装箱4沿一个方向转动一定角度时，第一电机31的输出轴会反向转动，因此弧形清洁板5会跟随进行反向转动，弧形清洁板5反向转动的过程中，弧形滑块52会滑动到t型安装槽51的另一侧，弧形滑块52滑动的过程中通过u型块53带动安装块54同步移动，并使得安装块54从球型顶块6上脱离，因此在多个弹簧56弹性作用力下使得安装块54向u型块53开口外侧移动，安装块54移动的过程中带动弧形切割板55进行移动从而对污垢进行一次切割，因此利弧形切割板55不仅能够跟随弧形清洁板5转动来对污垢进行刮除，而且弧形切割板55在转动的过程中还能沿弧形清洁板5的宽度方向往复移动从而对污垢进行切割，提高了清理污垢的效率，并且通过增设多个球型顶块6可以增加弧形切割板55切割的次数，进一步的提高清理污垢的效率。
35.进一步地，如图2所示，为了便于安装块54与球型顶块6接触并被球型顶块6挤压，因此将所述安装块54正对球型顶块6的侧壁的两侧夹角为圆角。
36.进一步地，如图3所示，为了避免弧形切割板55在移动切割的过程中，清理下来的污垢掉落至t型槽51内，因此将所述弧形切割板55的长度设置的大于弧形清洁板5的长度，将所述弧形切割板55的宽度设置的大于弧形清洁板5的宽度。
37.具体地，如图1所示，所述升降机构包括第三电机7、双向丝杠71和两个螺母座73；第三电机7固定在所述智能移动小车1的顶部，第三电机7的输出轴水平设置；双向丝杠71的一端与第三电机7的输出轴连接，双向丝杠71的另一端与轴承座72转动连接，所述轴承座72固定在智能移动小车1的顶部；两个螺母座73分别套装在双向丝杠71的两侧且与双向丝杠71螺纹连接，两个螺母座73的上方设有水平设置的支撑板75，支撑板75的两端通过连接杆
74与所述两个与支撑板75的顶部铰接，所述车架8固定在支撑板75上。
38.当需要调节滚轮9的高度时，通过控制器控制第三电机7带动双向丝杠71转动，双向丝杠71转动的过程中会带的两个螺母座73同步靠近或同步远离，两个螺母座73移动的同时，通过与两个连接杆74的配合，来带动车架8进行升降，从而带动滚轮9进行升降，当滚轮9与管道内顶面接触后，将第三电机7自锁，使得滚轮9保持当前高度，提高对智能移动小车移动的稳定性。
39.以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。