用于在杯具中进行配制的方法和设备与流程

用于在杯具中进行配制的方法和设备
1.发明背景
1.技术领域
2.本公开涉及在杯具中配制或混合饮料。更具体地，本公开涉及用于在具有杯具保持器并且因此具有配制曲线的杯具中进行配制或混合的方法和设备。
3.2.相关领域描述
4.与使用配制罐来混合或配制饮料并且然后将混合物转移至杯具的传统配制方法相比，以半自动化或全自动化的方式直接在杯具中配制和混合饮品在几个重要领域提供了改进。具体地，具有操作效率(不从罐倒至杯具)、产品产量(罐中没有留下浪费的产品)、卫生(不用清洁罐)、水使用(不用清洁罐)和人体工程学(不从罐倒至杯具)的优点。
5.尽管杯具中进行配制的系统与传统混合系统相比在某些应用中具有显著优势，但仍具有可以进一步改进的领域。传统的在杯具中进行配制和混合的系统依赖于某种类型的杯具盖部件，该杯具盖部件完全覆盖配制/混合容器的开口。然而，该类型的杯具盖会产生卫生问题，由于需要在制备每种饮料之后清洁的杯具盖的大表面积。在使用该类型的杯具盖的情况下可能发生潜在地有害微生物生长以及饮品类型之间的交叉污染。因此，清洁该类型的杯具盖不需要期望的时间和使用水的量。此外，配制系统的自助应用的用户喜欢在准备饮料的同时观看饮料被混合。然而，该类型的杯具盖——该杯具盖完全覆盖配制/混合容器的开口——阻挡用户的视线，使得用户无法看到杯具中正在配制或混合的饮料。因此，自助服务应用中的饮品制作场所(theater)也可以得到改善。
6.因此，需要克服上述缺点的在杯具中进行配制或混合的设备和方法。


技术实现要素：

7.包括本公开的杯具保持器的系统设计成解决现有系统的缺点并且提供附加的益处。该系统使用下述部件来完成配制/混合过程：所述部件以最大程度减小在杯具上方的杯具保持器表面积的量。这改善了卫生，使交叉污染最小化，改善了自助服务应用中的饮品制作场所，并且使冲洗杯具保持器所需的水和时间的量减少。
8.在本公开的实施方式中，提供了一种杯具保持器组件，该杯具保持器组件包括多个接触部，所述多个接触部构造成与杯具接触，使得通向杯具内的开口的大部分未被杯具保持器覆盖，并且所述多个接触部能够连接至分配和混合或配制饮料的组件的一个或更多个杯具保持器导引杆。
9.本公开的上述及其他目的、特征和优点将通过以下详细说明、附图和所附权利要求变得明显并且由本领域技术人员理解。如贯穿附图所示的，相同的附图标记表示相同或相应的部件。
附图说明
10.图1是根据本公开的饮料配制机的前视图。
11.图2是图1的饮料配制机的配制器模块的分解图。
12.图3是根据本公开的另一饮料配制机的前视立体图。
13.图4是图3的机械的制冰器和分配器的梭式件的前视立体图。
14.图5是图4的梭式件的侧视图。
15.图6是图3的饮料配制机的局部前视立体图，其中，梭式件处于第一位置。
16.图7是图3的饮料配制机的局部前视立体图，其中，梭式件处于第二位置。
17.图8是图3的饮料配制机的局部前视立体图，其中，梭式件处于第三位置。
18.图9是根据本公开的杯具保持器的第一实施方式的前视立体图。
19.图10是图9的杯具保持器的局部前视立体图，杯具保持器连接至杯具保持器导引杆并且定位在杯具上，其中，带有刀片的混合器轴组件的一部分位于杯具中。
20.图11是图10的俯视图。
21.图12是图3的饮料配制机的局部前视立体图，饮料配制机具有图9的杯具保持器，该杯具保持器连接至杯具保持器导引杆并且定位在杯具上，其中，带有刀片的混合器轴组件的一部分位于杯具中。
22.图13是图9的杯具保持器在图10的带有刀片的混合器轴组件方面的局部放大侧视图。
23.图14是图9的杯具保持器的局部放大侧视图，该杯具保持器在图10的带有刀片的混合器轴组件方面进行了修改。
24.图15是图3的饮料配制机的局部前视立体图，该饮料配制机具有连接至杯具保持器导引杆的图9的杯具保持器，并且带有刀片的混合器轴组件的一部分位于其中。
25.图16是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
26.图17是图16的杯具保持器的局部前视立体图，该杯具保持器连接至杯具保持器导引杆并且定位在杯具上。
27.图18是图17的前视立体剖视图。
28.图19是图3的饮料配制机的局部前视立体图，该饮料配制机具有图16的杯具保持器，该杯具保持器连接至杯具保持器导引杆并且定位在杯具上，其中，带有刀片的混合器轴组件的一部分位于杯具中。
29.图20是改型的图16的杯具保持器的顶部立体图。
30.图21是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
31.图22是连接至杯具的图21的杯具保持器的前视立体图。
32.图23是图22的局部前视立体剖视图。
33.图24是图3的饮料配制机的局部前视立体图，其具有图21的杯具保持器—以剖视图示出，该杯具保持器连接至杯具—以剖视图示出—和杯具保持器导引杆，并且带有刀片的混合器轴组件的一部分位于其中。
34.图25是改型的图21的杯具保持器的顶部立体图。
35.图26是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
36.图27是改型的图26的杯具保持器的顶部立体图。
37.图28是改型的图26的杯具保持器的顶部立体图。
38.图29是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
39.图30是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
40.图31是改型的图30的杯具保持器的顶部立体图。
41.图32是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
42.图33是根据本公开的杯具保持器的另一实施方式的前视立体图。
43.图34是根据本公开的杯具保持器的实施方式的顶部立体图。
44.图35是图3的饮料配制机的局部视图，该饮料配制机具有图16的杯具保持器，在杯具保持器的上方具有喷嘴。
45.图36是图3的饮料配制机的局部视图，该饮料配制机具有图16的杯具保持器，在杯具保持器的下方具有喷嘴，该喷嘴具有第一喷射角度。
46.图37是图3的饮料配制机的局部视图，该饮料配制机具有图16的杯具保持器，在杯具保持器的下方具有喷嘴，该喷嘴具有第二喷射角度。
47.图38是图3的饮料配制机的改型的梭式件的前视立体图。
48.图39是图3的饮料配制机的另一改型的梭式件的前视立体图。
49.图40是第一配制曲线的图形化图示。
50.图41是第二配制曲线的图形化图示。
具体实施方式
51.在图1中示出了本公开的总体上由附图标记1表示的下述一体式系统(“bic 1”)：该一体式系统用于在杯具中对饮料香料/配料进行分配和配制/混合，由此生产饮料例如奶昔。bic 1可以是2009年12月8日提交的美国专利no.8459176的分配和混合饮料的组件100，上述专利的全部内容通过参引并入本文。bic 1具有一体式组件，该组件包括香料/配料分配模块17、制冰和部分控制模块2、配制器/混合器/清洁器模块15和用户界面3。在操作中，将杯具放置在香料/配料分配模块17中的表面16上以接收用于饮料的配料和来自制冰和部分控制模块2的冰。在杯具接收到配料和冰之后，手动地将杯具从香料/配料分配模块17中的表面16移动至如图2中所示的第一配制器/混合器/清洁器模块4。
52.第一配制器/混合器/清洁器模块4具有用于接收杯具的壳体12。壳体12具有侧壁200、顶壁202和底壁204，从而形成进入开口，该进入开口由门7选择地覆盖和打开。底壁204具有排出孔口206。排出盖14在壳体12的内部定位在底壁204上方以覆盖排出孔口206。
53.喷射式喷嘴歧管9连接至顶部喷嘴8和底部喷嘴10。喷射式喷嘴歧管9在壳体12的内部在穿过侧壁200的孔的第一侧部上连接至侧壁200。配装件11穿过该穿过侧壁200的孔而连接至喷射式喷嘴歧管9，从而将配装件11定位在壳体12的外部。液体经配装件11由喷射式喷嘴歧管9接收以产生穿过顶部喷嘴8和底部喷嘴10的喷射物。
54.杯具保持器组件24将杯具保持器900(图9)定位在壳体12的内部，使得杯具保持器导引杆26延伸穿过穿过顶壁202的孔口并且连接至杯具保持器900。杯具保持器导引杆26中的两个杯具保持器导引杆各自有配制室弹簧27。杯具保持器导引杆26将杯具保持器组件24连接至带有轴和刀片的混合器马达组件19。带有轴和刀片的混合器马达组件19具有混合器马达20，该混合器马达20连接至带有刀片的混合器轴组件21。混合器马达20连接至马达安装部22进而通过混合器马达安装部支架23连接至线性导轨致动器系统3。线性导轨致动器系统3由线性致动器支架4支承。配制器控制板13通过板支座、间隔件、pcb、卡扣和螺钉组件
15连接至线性致动器支架4。线性致动器支架4还连接至继电器和阀、螺线管、水和螺钉组件6。
55.在操作期间，将门7打开并且将杯具定位在壳体12中、排出盖14上。然后关闭门7。马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24从初始位置朝向杯具移动。一旦杯具保持器900与杯具接触，则可以在杯具保持器900保持就位的同时使带有刀片的混合器轴组件21继续在杯具中移动，从而对杯具施加向下的压力，以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片21c(图36)在杯具中旋转，并且带有刀片的混合器轴组件21可以竖向地移动。在配制/混合完成之后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具移动返回至初始位置。然后可以将门7打开并且可以从入口位置、即从排出盖14将杯具移除。在将杯具移除后关闭门7，并且经配装件11将水供应至喷射式喷嘴歧管9以产生穿过顶部喷嘴8和底部喷嘴10的喷射物进而以对壳体12的内部的至少部分、排出盖14、带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器900进行清洁。替代性地，可以通过图12的喷嘴1200、1202和图36和图37的喷嘴3600—其代替具有顶部喷嘴8和底部喷嘴10的喷射式喷嘴歧管9或作为喷射式喷嘴歧管9的补充—对壳体12的内部的至少部分、排出盖14、带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器900进行清洁。清洁后，可以再次将门7打开以将另一个杯具放入壳体12的内部。
56.替代性地，杯具保持器900可以结合到如图3中所示的配制器组件100(组件100)中，该配制器组件100(组件100)是下述一体式系统：该一体式系统用于在杯具中对饮料香料/配料进行分配和配制/混合，从而生产饮料例如奶昔。组件100具有下述一体式组件：该一体式组件包括香料/配料分配模块117、制冰和部分控制模块102和配制器/混合器/清洁器模块104。除了组件100使被在接收来自香料/配料分配模块117的饮料配料之后自动地移动至配制器/混合器/清洁器模块104以外，组件100类似于bic 1，并且因此将使用相同的附图标记。在操作中，穿过开口103将空杯具放置在壳体101中并放置在香料/配料分配模块117中的进入位置处的梭式件116的表面上。杯具在定位于梭式件116上的同时接收用于饮料的配料和来自制冰和部分控制模块102的冰。
57.如在图4和图5中所示的，梭式件116是形成底壁500、后壁502、第一侧壁504和第二侧壁506的整体结构。底壁500具有包围中央定位器格栅部分510的外格栅部分508，中央定位器格栅部分510相对于外格栅部分508下凹。中央定位器格栅部分510标识下述区域：用户可以放置杯具以在位于香料/配料分配模块117中时接收饮料配料和/或冰，并且在位于配制器/混合器/清洁器模块104中时接收带有刀片的混合器轴组件，该带有刀片的混合器轴组件与穿过杯具保持器900的带有刀片的混合器轴组件21相同。因此，杯具搁置在中央定位器格栅部分510的平坦表面上。外格栅部分508具有穿过底壁500的开口501。底壁500还具有连接部分509以连接至下述装置：该装置用于使梭式件116沿箭头511所示的方向来回移动。第一侧壁504和第二侧壁506位于底壁500的相对侧部上。第一侧壁504和第二侧壁506中的每一者均具有底部部分512和从底部部分512延伸的指状部514。穿过底壁500的开口501延伸穿过底部部分512。指状部514从底部部分512延伸，从而在每个相邻指状部514的组之间产生间隔部516。开口501和间隔部516形成多孔构型的梭式件116。后壁502位于第一侧壁
504与第二侧壁506之间并且具有u形切口518。参照图38，梭式件116可以改型成用具有圆形开口530和竖向开口532的侧板515来代替指状部114。参照图39，梭式件116可以替代性地改型成用具有方形开口536和竖向开口538的侧板534来代替指状部114。侧板515、534可以增加敞开区域的量同时保护用户免于触及到配制区域中。侧板515、534并不会止挡冲洗流体穿过侧板515、534。侧板515、534需要防止手指通过侧板515、534并且具有足够的强度，但在这些特性以外，侧板515、534可以根据需要而开放。
58.参照图6至图8，配制器/混合器/清洁器模块104具有覆盖前开口103的一部分的前壁600，从而在前壁600的一侧上形成第一开口602。在杯具接收配料和冰之后，杯具由梭式件116从香料/配料分配模块117、如图6所示、移动穿过第一开口602、如图7所示、并移动至配制器/混合器/清洁器模块104，如图8所示。
59.参照图8，配制器/混合器/清洁器模块104具有杯具保持器900和带有轴和刀片的混合器马达组件19。带有轴和刀片的混合器马达组件19具有混合器马达20，该混合器马达20连接至带有刀片的混合器轴组件21。在操作期间，在杯具由梭式件116从香料/配料分配模块117移动至配制器/混合器/清洁器模块104之后，杯具保持器900和带有刀片的混合器轴组件21从图8中所示的初始位置朝向杯具移动。马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24从初始位置朝向杯具移动。一旦杯具保持器900与杯具接触，则可以在杯具保持器900相对于杯具保持就位的同时使带有刀片的混合器轴组件21继续在杯具中移动。杯具保持器900与杯具接触使得杯具保持器900保持就位，从而对杯具施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具中旋转，并且带有刀片的混合器轴组件21可以竖向地移动。前壁600覆盖开口103的一部分以防止在配制/混合期间接近正移动的刀片并且防止在冲洗期间喷射的任何水离开组件100；然而，第一开口602的部分经穿过底壁500的开口501和间隔部516而暴露，开口501延伸穿过底部部分512，间隔部516通过每个相邻指状部514的组形成。在配制/混合完成后，带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器900远离杯具移动返回至初始位置，并且杯具通过梭式件116从配制器/混合器/清洁器模块104——如图8中所示——移动返回至香料/配料分配模块117——如图6中所示，进而移动至进入位置，在该进入位置处用户可以将具有完成的饮料的杯具移除以供消费。
60.在梭式件116定位回到香料/配料分配模块117中之后，杯具保持器900和带有刀片的混合器轴组件21朝向配制器/混合器/清洁器模块104的底部部分降低，在该位置处，水被喷射在杯具保持器900和带有刀片的混合器轴组件21处以通过图12的喷嘴1200、1202和图36和图37的喷嘴3600进行清洁。当水被喷射在杯具保持器900和带有刀片的混合器轴组件21处时，前壁600覆盖开口103的部分以最大程度地减少从组件100中溅出的水；然而，第一开口602的该部分经第二侧壁506的间隔部516和开口501而暴露，间隔部516由每个相邻指状部514的组形成，开口501延伸穿过底壁500和第二侧壁506的底部部分512。在清洁之后，使杯具保持器900和带有刀片的混合器轴组件21移动至初始位置。
61.参照图9，示出了杯具保持器900的第一实施方式。杯具保持器900具有外环902、支承臂908和连接器906。外环902形成圆形形状。支承臂908具有第一端部910、杯具保持器毂部912和第二端部914。支承臂908的第一端部910连接至外环902。杯具保持器毂部912具有
盘形本体913。杯具保持器毂部912具有穿过盘形本体913的孔916。连接器906是构造成与杯具1000接触的接触部。连接器906各自具有连接器本体917。连接器906各自具有穿过连接器本体917的孔918。支承臂908的第二端部914连接至连接器906中的一个连接器，该连接器位于外环902的与连接有第一端部910的侧部相反的侧部上。
62.参照图10，通过使每一个连接器906均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器900连接在杯具保持器组件24中。如图15中所示的，每一个连接器906均可以通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器906上的螺纹连接—其与每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器906中的其中一个孔918并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过杯具保持器毂部912的孔916。在操作期间，一旦杯具保持器900的连接器906接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004——并且外环902移动到边沿1002的下方，使得外环902为杯具保持器900提供结构刚性但不接触边沿1002，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器900保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。向下的压力可以通过弹簧27施加在杯具保持器900与杯具1000之间，弹簧27将一个或更多个杯具保持器导引杆26连接至带有轴和刀片的混合器马达组件19，使得弹簧27在杯具保持器900保持就位的同时随着带有刀片的混合器轴组件21进入杯具1000中的运动而伸展。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
63.参照图11，带有刀片的混合器轴组件21具有从其向外延伸的钟形壳体21a。钟形壳体21a定尺寸成使得在连接器906接触杯具1000的边沿1002之前杯具保持器毂部912搁置在钟形壳体21a上以使杯具保持器900移动，并且使得在保持器900于配制/混合完成之后远离杯具1000移动返回至初始位置时杯具保持器毂部912搁置在带有刀片的混合器轴组件21的钟形壳体21a上。一旦杯具保持器900的连接器906接触杯具1000的边沿1002，则在杯具保持器900因连接器906接触边沿1002而保持就位的同时，钟形壳体21a与带有刀片的混合器轴组件21一起移动到杯具1000中。外环902的宽度920例如在3毫米(“mm”)至5mm的范围内。外环902的直径大于外沿1002的直径，例如为106mm至127mm。外环902并未延伸超出配制器/混合器/清洁器模块4、104。杯具保持器900由塑料材料例如abs制成。杯具保持器900的重量为例如41克。
64.参照图12和图35，配制器/混合器/清洁器模块4、104可以改型为具有喷嘴1200、1202。喷嘴1200、1202连接至水源，使得在杯具保持器900的清洁期间水可以经喷嘴1200、1202而供应。杯具保持器900通过喷嘴1200、1202从杯具保持器900的上方进行清洁。由于杯具保持器900并未覆盖杯具1000，从而允许配料溅到杯具保持器900的上方，因此从上方对杯具保持器900进行清洁。喷嘴1200、1202可以定位成使得其并未定向成朝向杯具保持器900。喷嘴1200、1202仅需要冲洗钟形壳体21a的顶部和混合器轴21b。喷嘴1200、1202可以向下成角度，使得其并不接触杯具保持器900。
65.在杯具中进行配制的系统——bic 1和组件100——通常需要防止杯具在配制过
程期间过度旋转或向上提升的方法。这允许待进行混合的内容物与配制机构之间的相对运动，以及防止混合物从保持容器中漏出。用于实现这一点的简单但有效的方法是在配制/混合期间对杯具施加持续向下的压力。这可以通过杯具保持器900来完成，杯具保持器900最初可以与配制器机构、带有刀片的混合器轴组件21一起竖向地移动，但之后在配制机构进入具有待进行配制混合物的容器、杯具1000时以至少1个自由度独立地移动。传统的杯具保持器通常已经设计成与容器的开口相比具有相等或更大的表面积。在正常的配制/混合过程期间，可能会有少量混合物接触到杯具保持器900下侧部上的这些表面。于是需要对这些表面进行清洁以防止潜在有害的微生物生长以及防止不同饮品类型之间的交叉污染。冲洗这些表面所需的清洁流体(水)的量与杯具保持器900的表面积正好成正比。因此，对容器中的混合物在配制过程期间可能会接触到的杯具保持器900的表面积进行限制使微生物生长的机会减少、使交叉污染的机会减少并且使完全冲洗杯具保持器900所需的水量减少。
66.在杯具中进行配制的系统——bic 1和组件100——将配制机构、带有刀片的混合器轴组件21引入至容器、杯具1000的顶部并且将配制机构竖向地横穿至底部，而传统配制器在容器的底部具有固定的配制机构，因此该固定的配制机构必须使混合物移动，以便能够在此过程中产生均匀的混合物。两种方法均具有优点和缺点。在容器底部处对混合物进行加工降低了容器顶部处的混合物与周围空气之间的相对速度。这减少了所传递的热量，并且因此产生了整体较冷的饮料。此外，从底部配制饮品减少了下述机会：容器顶部处的任何香料在其被卷入到混合物中之前从容器中甩出—这将降低饮料的整体香味。因此，相对于从顶部开始加工的饮品，在底部进行配制使产生期望的香料属性所需的初始香料的量减少。bic 1和组件100的控制器具有用于带有刀片的混合器轴组件21的混合/配制曲线，该带有刀片的混合器轴组件21在配制/混合的大部分时间内在杯具1000的底部处进行配制/混合。
67.参照图40，由表1和曲线图1示出了第一配制曲线，曲线图1确定了将带有刀片的混合器轴组件21移动到多远的位置、带有刀片的混合器轴组件21保持处于该位置的时间以及带有刀片的混合器轴组件21的刀片21c处于该位置时旋转的速度。带有刀片的混合器轴组件21从初始位置出发。带有刀片的混合器轴组件21在时间点0秒与0.7秒之间从初始位置向下移动至距初始位置1.5英寸的位置，然后被启动以使刀片21c以百分之100的刀片21c的最大旋转速旋转，其中，刀片21c的最大旋转速度为每分钟13,500转(“rpm”)。带有刀片的混合器轴组件21在时间点0.7秒至3.7秒期间进一步向下移动至距初始位置6.1英寸，并且保持处于该位置直到已经过去6.7秒。此后，带有刀片的混合器轴组件21在时间点6.7秒至8.7秒之间向上移动至距初始位置4.5英寸，并且保持处于该位置直到已经过去11.7秒。带有刀片的混合器轴组件件21在时间点11.7秒至12.5秒期间向下移动至距初始位置6.1英寸，并且在时间点12.5秒至14.1秒期间向上移动至距初始位置3.1英寸。带有刀片的混合器轴组件21在时间点14.1秒至15.3秒期间向下移动至距初始位置6.1英寸，并且然后在时间点15.3秒至16.0秒之间向上移动至距初始位置4.5英寸，并且保持处于该位置直到已经过去21.3秒。带有刀片的混合器轴组件21然后在时间点21.3秒至22.0秒之间向下移动距初始位置6.0英寸，并且然后在时间点22.0秒至22.7秒之间向上移动至距初始位置4.5英寸，并且保持处于该位置直到已经过去29.3秒之后，此时带有刀片的混合器轴组件21然后停止旋转。带有刀片的混合器轴组件21然后在时间点29.3秒至31.3秒之间移动返回至初始位置。一旦
在停止之前在第一配制曲线期间的所有位置处均被激活，带有刀片的混合器轴组件21的刀片21c则以百分之100的刀片21c的最大旋转速度旋转。6.0英寸或更大英寸的位置位于杯具1000的底部1006中。
68.参照图41，由表2和曲线图2示出了第二配制曲线，图2确定了将带有刀片的混合器轴组件21移动到多远的位置、带有刀片的混合器轴组件21保持处于该位置的时间以及带有刀片的混合器轴组件21的刀片21c在处于该位置时旋转的速度。带有刀片的混合器轴组件21在时间点0秒与3.7秒之间从初始位置向下移动至距初始位置6.1英寸的位置，并且然后被启动成以百分之50的刀片21c的最大旋转速度的旋转，其中，刀片21c的最大旋转速度为13,500rpm。刀片21c以百分之75的刀片21c的最大旋转速度旋转并且在时间点3.7秒与8.1秒之间保持处于该位置。带有刀片的混合器轴组件21然后在时间点8.1秒与9.3秒之间向上移动至距初始位置3.1英寸，并且然后在时间点9.3秒与10.6秒之间向下移动返回至距初始位置6.1英寸，并且旋转增加至百分之100的刀片21c的最大旋转速度，其中，保持该位置直到已经过去21.4秒为止，并且旋转减慢至百分之75的刀片21c的最大旋转速度。带有刀片的混合器轴组件21然后在时间点21.4秒与22.7秒之间向上移动至距初始位置3.0英寸，并且在时间点22.7秒与24.0秒之间向下移动返回至距初始位置6.1英寸，并且旋转增加至百分之100的刀片21c的最大旋转速度，同时保持该位置直到已经过去33.0秒为止，并且旋转减慢至百分之75的刀片21c的最大旋转速度。带有刀片的混合器轴组件21然后在时间点33.0秒与34.2秒之间向上移动至距初始位置3.1英寸，并在时间点34.2秒与35.4秒之间向下移动返回至距初始位置6.1英寸，并且旋转增加至百分之100的刀片21c的最大旋转速度并且保持处于该位置直到已经过去42.5秒为止并且旋转停止。带有刀片的混合器轴组件21然后在时间点42.5秒与45.0秒之间将移动返回至初始位置。6.0英寸或更大英寸的位置位于杯具1000的底部1006。
69.因此，图41的第二曲线具有下述刀片21c：这些刀片21c在杯具1000的底部处、例如当刀片21c位于距初始位置6.1英寸处时、花费更多时间，并且图41的第二曲线与图40的第一曲线相比降低更多的速度。图41的第二曲线可以在杯具保持器900或将杯具1000中的开口1004完全覆盖的杯具保持器的情况下使用；然而，当在杯具保持器900的情况下使用图40的第一曲线时，杯具1000的内容物可能会溢出。图40的第一曲线和图41的第二曲线示出了，使用杯具保持器900进行配制，期望避免以最高速度配制，例如当刀片21c并未位于杯具1000的底部处时，避免使带有刀片的混合器轴组件21的刀片21c以百分之100的刀片21c的最大旋转速度旋转。这防止杯具1000的内容物溢出或经杯具保持器900喷出任何内容物。
70.形成配制饮品通常需要至少3个步骤。将配料放入容器、杯具1000中，加工配料以及对加工机构进行冲洗。在该情况下，该机构包括带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器900。完成杯具保持器900的清洁所用的时间的量取决于待冲洗的表面积。因此，杯具保持器900的减小的表面积减少了冲洗时间并且因此减少了总的饮品加工时间。例如，通过消除杯具保持器的顶盖部分使得杯具保持器900的大部分或80％至95％是敞开的，杯具保持器900下面的表面积的减少可以减少80％至95％。例如，杯具保持器900的80％至95％在外环902的内部是敞开的。
71.对于自助服务类别的在杯具中进行配制的机器、例如bic 1或组件100，观看机器加工饮料的场所(theatre)可以吸引消费者并且有助于增加经营者的饮料销售。在杯具中
进行配制的系统——在该系统中杯具保持器具有相当大的表面积——可能会阻碍消费者的视线而不能观看他们的饮品正在进行加工。因此，消费者可以看到的饮品加工越多越好。杯具保持器900允许看到饮品加工。
72.因此，杯具保持器900使相对于杯具1000中的开口1004的表面积最小化。杯具保持器900减少了待清洁的表面以使水消耗最小化、使清洁期间的冲洗时间最小化、使微生物生长的机会最小化并且使产品的交叉污染的机会最小化。杯具保持器900通过使饮品加工对消费者的透明度最大化来增大场所。配制曲线专门设计成在使用杯具保持器900时在杯具1000的底部中加工饮料。通过生产较冷的饮料并且使由于从杯具1000中喷出而造成的香味损失最小化，在使用杯具保持器900时提高了饮品质量。
73.在杯具中进行配制的机器、bic 1和组件100—其具有杯具保持器900—在整个配制周期中对配制器机构的竖向位置和速度进行精确控制，在整个配制周期中对配制马达的旋转速度进行精确控制，使在杯具1000上方的杯具保持器900的表面积最小化，同时仍然起到将杯具1000保持在下面的主要功能并且使杯具1000在饮品制作过程期间的旋转最小化，并且bic 1和组件100具有配制器钟形壳体21a以有助于饮品加工。配制器钟形壳体21a形成深度混合的局部区域，同时防止钟形壳体21a上方的流体通过刀片21c的作用被搅动。在不具有钟形壳体21b的情况下，杯具1000中的流体全部被搅动，从而导致一些流体从杯具1000中喷出。
74.参照图13和图14，杯具保持器900的支承臂908可以改型为具有更长长度的支承臂908a，如在图14中所示的改型的杯具保持器900a中那样。杯具保持器900a可能更高和更弱，从而导致需要使用下述杯具：相较于具有与杯具保持器900一起使用的最大高度的杯具而言，该杯具具有较小的最大高度。
75.参照图16至图19，示出了杯具保持器1500。除了杯具保持器1500不包括支承臂908并且具有定形状成与连接器906不同的连接器1506以外，杯具保持器1500与杯具保持器900相同。连接器1506各自具有连接至延伸部1532的筒形体1530。每个筒形体1530均具有穿过其的通道1531。每个延伸部1532均具有竖向构件1534和水平构件1536。水平构件1536可以更小，如图34中所示。外环1502与外环902相同。如图16至图18中所示的，杯具保持器1500类似于杯具保持器900进行操作，使得通过使每一个连接器1506均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器1500连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器1506均通过卡扣配合件连接至杯具保持器导引杆26中的一个杯具保持器导引杆。带有刀片的混合器轴组件21穿过外环1502而不接触杯具保持器1500。在操作期间，一旦杯具保持器1500的连接器1506接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004——并且外环1502移动到边沿1002的下方，使得外环1502为杯具保持器1500提供结构刚性但不接触边沿1002，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器1500保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
76.参照图20，杯具保持器1500可以如由杯具保持器1500a所示进行改型，使得每一个
筒形体1530均具有较短的高度1538和支承肋部1540，如由筒形体1530a所示的。通道1531改型为具有螺纹1539的通道1531a。通过使每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹与每一个连接器1506a上的螺纹相配合，每一个连接器1506a均连接至其中一个杯具保持器导引杆26。竖向构件1534和水平构件1536也可以改型为具有不同的尺寸，如由竖向构件1534a和水平构件1536a所示。杯具保持器1500a的操作与杯具保持器1500相同。
77.参照图21，示出了杯具保持器2100的另一实施方式。杯具保持器2100具有外环2102、支承臂2104、连接器2106和杯具保持器毂部2112。外环2102具有第一部段2102a、第二部段2102b和第三部段2102c。第一部段2102a与第二部段2102b相比具有较小的直径。第二部段2102b与第三部段2102c相比具有较小的直径。连接器2106各自具有连接器本体2117。连接器2106各自具有穿过连接器本体2117的通道2118。每一个支承臂2104均具有第一端部2110和第二端部2114。第一端部2110连接至杯具保持器毂部2112。每一个支承臂2108的第二端部2114均连接至其中一个连接器2106。杯具保持器毂部912具有盘形本体2114。杯具保持器毂部2112具有穿过盘形本体2114的孔2116。参照图25，杯具保持器2100可以改型成省去支承臂2104和杯具保持器毂部2112。
78.参照图22至图24，通过使每一个连接器2106均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器2100连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器2106均可以通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器2106上的螺纹连接—其与每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器2106中的其中一个孔2118并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过杯具保持器毂部2112的孔2116。在操作期间，一旦外环2102的第一部段2102a、第二部段2102b和/或第三部段2102c——取决于杯具1000的尺寸——接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器2100保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
79.参照图26，示出了杯具保持器2600的另一实施方式。杯具保持器2600具有外环2602和连接器2606。外环2602连接至从外环2602向外延伸的外边沿2603。连接器2606各自具有从外环2602向外延伸的连接器本体2617。连接器2606各自具有穿过连接器本体2617的通道2618。参照图27，杯具保持器2600可以改型为杯具保持器2600a，使得外环2602具有切口2605。参照图28，杯具保持器2600可以改型为杯具保持器2600b，使得外环2602具有从外边沿2603向上渐缩的渐缩形状，从而形成顶部开口2607，该顶部开口2607与穿过外边沿2603的开口2609相比具有较小的直径。参照图34，杯具保持器2600可以改型为杯具保持器2600c，使得外环2602c具有比图27的切口2605更大的切口2605c。
80.通过使每一个连接器2606均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器2600连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器2606均可以通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器2606上的螺纹连接—其与每一个杯具保持器
导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器2606中的其中一个孔2618并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过外环2602。在操作期间，一旦外边沿2603接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器2600保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
81.参照图29，示出了杯具保持器2900。除了杯具保持器2900具有下述支承臂2908以外：该支承臂2908并不包括支承臂908的从杯具保持器毂部912延伸至第二端部914的部分，杯具保持器2900与杯具保持器900相同，杯具保持器毂部2912定形状成与杯具保持器毂部912不同并且杯具保持器2900具有定形状成与连接器906不同的连接器2906，连接器2906定形状成在外环2902内部各自具有弯曲的形状。杯具保持器毂部2912的第一部段2912a比第二部段2912b厚，并且配装件2940配装在穿过第一部段2912a的孔2916的内部。外环2902与外环902相同。杯具保持器2900类似于杯具保持器900进行操作，使得通过使每一个连接器2906均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器2900连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器2906通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器2906上的螺纹连接—其与每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹连接—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器2906中的其中一个孔2918并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过外环2902。带有刀片的混合器轴组件21通过穿过第一部段2912a的孔2916。在操作期间，一旦杯具保持器2900的连接器2906接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004——并且外环2902移动到边沿1002的下方，使得外环2902为杯具保持器2900提供结构刚性但不接触边沿1002，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器2900保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
82.参照图30，示出了杯具保持器3000的另一实施方式。杯具具有支承臂3004、杯具保持器毂部3012、连接器3006和外环3002。每一个支承臂3004均具有第一端部3010和第二端部3014，其中，第一端部3010连接至杯具保持器毂部3012并且第二端部3014连接至其中一个连接器3006。连接器3006各自具有连接器本体3017。连接器3006各自具有穿过连接器本体3017的通道3018。杯具保持器毂部3012具有盘形本体3014。杯具保持器毂部3012具有穿过盘形本体3014的孔3016。参照图31，杯具保持器3000可以改型为杯具保持器3000a以添加配装件3042并且在每个通道3018内部添加螺纹3044。参照图34，杯具保持器3000可以改型为杯具保持器3000b，使得孔3016具有贝壳边状(scalloped)边缘。
83.通过使每一个连接器3006均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持
器3000连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器3006均可以通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器3006上的螺纹连接—其与每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器3006中的其中一个孔3018并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过杯具保持器毂部3012的孔3016。在操作期间，一旦连接器3006接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004——并且外环3002移动到边沿1002的下方，使得外环3002为杯具保持器3000提供结构刚度但不接触边沿1002，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器3000保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
84.参照图32，示出了杯具保持器3200的另一实施方式。杯具保持器3200具有支承臂3204、杯具保持器毂部3212、连接器3206和外环3202。每一个支承臂3204均具有第一端部3210和第二端部3214，其中，第一端部3210连接至杯具保持器毂部3212并且第二端部3214连接至其中一个连接器3206。连接器3206各自具有连接器本体3217。连接器3206各自具有穿过连接器本体3217的通道3218。每个连接器本体3217均具有筒形体3217a，该筒形体3217a连接至竖向构件3217b，该竖向构件3217b通过水平构件3217c连接至外环3202。杯具保持器毂部3212具有盘形本体3214。杯具保持器毂部3212具有穿过盘形本体3214的孔3216。
85.通过使每一个连接器3206均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器3200连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器3206均可以通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器3206上的螺纹连接—其与每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器3206中的其中一个孔3218并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过杯具保持器毂部3212的孔3216。在操作期间，一旦连接器3206接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004——并且外环3202移动到边沿1002的下方，使得外环3202为杯具保持器3200提供结构刚度但不接触边沿1002，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器3200保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
86.参照图33，示出了杯具保持器3300的另一实施方式。杯具保持器3300具有连接器3306和外环3302。连接器3306各自具有连接器本体3317。连接器3306各自具有穿过连接器本体3317的通道3318。每个连接器本体3317均具有连接至水平构件3317b的筒形体3317a。每一个外环3302均具有环状本体3350。外环3302中的其中一个外环具有与每个连接器3306
的上部部分连接的上连接部分3352。外环3302中的另一外环具有与每个连接器3306的下部部分连接的下连接部分3354。
87.通过使每一个连接器3306均连接至其中一个杯具保持器导引杆26而将杯具保持器3300连接在杯具保持器组件24中。每一个连接器3306均可以通过下述方式连接至其中一个杯具保持器导引杆26：例如、每一个连接器3306上的螺纹连接——其与每一个杯具保持器导引杆26上的螺纹连接相配合、杯具保持器导引杆26上的螺纹—该杯具保持器导引杆26各自穿过连接器3306中的其中一个孔3318并且然后接收螺母、卡扣配合件或其他紧固件构型。带有刀片的混合器轴组件21穿过外环3302。在操作期间，一旦连接器3206和/或水平构件3317b接触边沿1002——该边沿1002包围通向杯具1000内的开口1004，则带有刀片的混合器轴组件21可以在杯具保持器3300保持就位的同时继续在杯具1000中移动，从而对杯具1000施加向下的压力以在配制和/或混合期间阻止或以最大程度减少杯具1000的竖向运动、水平运动和旋转运动。混合器马达20使带有刀片的混合器轴组件21的刀片在杯具1000中旋转。在配制/混合完成后，马达安装部22和混合器马达安装部支架23沿着线性导轨致动器系统3移动以使带有刀片的混合器轴组件21和杯具保持器组件24远离杯具1000移动返回至初始位置。
88.参照图36和图37，配制器/混合器/清洁器模块4、104可以改型成具有喷嘴3600。喷嘴3600在清洁期间对配制器刀片21c和钟形壳体21a进行冲洗。喷嘴3600具有底部较窄的喷射模式，其在冲洗位置并不接触杯具保持器900、1500、2100、2600、2900、3000、3200、3300。喷嘴3600可以避免喷射物接触杯具保持器900、1500、2100、2600、2900、3000、3200、3300。喷嘴3600仅需要对配制器刀片21c和钟形壳体21a的下侧部进行清洁。轴21b和钟形壳体21a的顶侧部由图12的喷嘴1200和1202冲洗。喷嘴3600可以具有较低的速度以形成类似于喷泉式饮水机的喷流，该喷流用以对配制器刀片21c和钟形壳体21a进行冲洗并且竖向向上地被导引。喷嘴3600可以形成如图36中所示的45度的喷射角度，或如图37中所示的30度的喷射角度。
89.杯具保持器900、1500、2100、2600、2900、3000、3200、3300在混合或配制期间保持杯具1000，否则杯具1000将因混合或配制而升高。杯具保持器900、1500、2100、2600、2900、3000、3200、3300还限制了杯具1000的旋转，这防止或以最大程度减少配料在旋转期间从杯具1000中甩出。配制曲线专门设计成用于在使用杯具保持器900、1500、2100、2600、2900、3000、3200、3300时在杯具1000的底部加工饮品，这不能完全防止配料在混合或配制期间从1000杯具中漏出。配制曲线专门设计成用于使用杯具保持器900、1500、2100、2600、2900、3000、3200、3300来加工饮品以便以刀片21c的将配料保持在杯具1000中的速度进行配制或混合。
90.尽管已经参照一个或更多个示例性实施方式描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以作出各种改变，并且可以用等同物来替换所述一个或更多个示例性实施方式的元件。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教示。因此，本公开将不限于作为本文中公开的特定实施方式，而是本公开将包括落入所附权利要求的公正阅读的范围内的所有方面。