无人驾驶车载摄像头清扫系统的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，更具体地，尤其涉及无人驾驶车载摄像头清扫系统。


背景技术：

2.随着科技的进步，无人驾驶车辆已经成为未来发展的一个重要的方向。无人驾驶车辆主要通过摄像头传感器采集周围环境信息，从而自动规划路线，控制车辆驾驶，其中，摄像头传感器相当于车辆的眼睛，尤为重要，它决定无人车辆的行驶决策，保证过往行人、车辆以及自身的安全。
3.目前，为了保护摄像头传感器，通常将摄像头传感器安装在车内，但当遭遇雨天等恶劣环境时，车窗上会附着水滴及水雾，此时摄像头传感器的识别准确度会受到影响。因此，车窗外壁上常常安装雨刷系统，用于清理车窗外壁上的水滴及水雾，但雨刷在往复摆动时会遮挡摄像头传感器视野，仍会对摄像头传感器识别造成影响。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了无人驾驶车载摄像头清扫系统，可以有效地避免对摄像头传感器的视野干扰，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；
6.所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接。
7.进一步地，所述气体吹扫装置包括安装在车窗外壁上的外吹扫结构、和安装在车窗内壁上的内吹扫结构，所述外吹扫结构与所述内吹扫结构通过所述气体通道连通，所述气体通道的进气口设在所述内吹扫结构上，所述气体通道的出气口包括第一气孔和第二气孔，所述第一气孔设在所述外吹扫结构上，所述第二气孔设在所述内吹扫结构上。
8.进一步地，所述第一气孔与车窗之间设有第一夹角，所述第二气孔与车窗之间设有第二夹角。
9.进一步地，所述第一夹角与所述第二夹角相等。
10.进一步地，所述第一气孔和第二气孔分别为单排孔或多排孔。
11.进一步地，所述第一气孔和第二气孔分别为条状扁平口。
12.进一步地，所述气体管路包括依次连通的第一连接管、第二连接管和第三连接管，所述第一连接管的另一端与所述气源装置可拆卸连接，所述第三连接管的另一端与所述气体吹扫装置可拆卸连接。
13.进一步地，所述第一连接管和第三连接管分别为直角弯管。
14.进一步地，所述气源装置与所述控制系统之间连接有用于控制所述气源装置风量的调控装置。
15.进一步地，所述气体管路与所述气体吹扫装置、及所述气源装置的连接处，分别设有密封装置。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.本发明提供了无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接；
18.无人驾驶车辆行驶过程中，当摄像头传感器前端的车窗上因雷雨天气或温差布满水滴和水雾，导致摄像头传感器识别困难时，车主可以通过远程通信与控制系统连接，控制系统收到指令，启动气源装置，气源装置通过气体管路向气体吹扫装置内输送气体，气体沿气体吹扫装置内的气体通道流动，从气体通道的出气口吹出，出气口朝向车窗设置，并且可以由上至下吹出气体，能将车窗上附着的水滴和水雾快速吹散吹干，并且清理过程中不会遮挡摄像头传感器的识别视野；
19.本发明利用流动的气体作为无人驾驶车载摄像头清扫系统的动力来源，避免了雨刷摆动时对摄像头传感器的干扰，通过气体吹扫装置内流动的气体将附着在车窗上的水滴及水雾清理干净，解决了天气及温差对摄像头传感器的干扰，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，同时还可以通过控制系统对车辆进行远程监控，实时保证摄像头传感器前端的车窗清洁干净，提高摄像头传感器的识别准确性，提高无人驾驶车辆的智能性。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明另一视角的结构示意图；
22.图3为本发明中内吹扫结构的结构示意图。
23.附图标记：1-气体吹扫装置；101-外吹扫结构；102-内吹扫结构；2-气源装置；3-气体管路；301-第一连接管；302-第二连接管；303-第三连接管；4-气体通道的进气口；5-气体通道的出气口；6-调控装置；7-线缆；8-车窗；9-摄像头传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
25.实施例
26.如图1-3所示，无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗8上的气体吹扫装置1、用于为气体吹扫装置1提供气体源的气源装置2、气体管路3、和用于远程通信的控制系统；
27.气体吹扫装置1上设有气体通道，气体通道的进气口4通过气体管路3与气源装置2连接，气体通道的出气口5设在车窗8的内外壁两侧，用于吹扫车窗8内外壁上附着的水滴和水雾，气源装置2与控制系统电连接。
28.需要说明的是，本实施例中，气源装置2使用鼓风机，安装于车内干燥通风的仓室内，用于为气体吹扫装置1提供清扫气体的来源，当然也可以使用压缩机等装置代替鼓风机；气体吹扫装置1安装在车窗8上，并且气体吹扫装置1内的气体通道出气口朝向车窗8，利用气路管道将仓室内的鼓风机与车窗8上的气体吹扫装置1连接起来，将鼓风机提供的气体输送到气体吹扫装置1中，使得气体可以沿着气体吹扫装置1内的气体通道流动，达到将车窗8上附着的雨滴及水雾吹散的目的；控制系统一方面可以与移动端设备远程通信，另一方面可以控制气源装置2的启动，便于远程操控监管，其中气源装置2通过线缆7与控制系统电连接；
29.无人驾驶车辆行驶过程中，当摄像头传感器9前端的车窗8上因雷雨天气或温差布满水滴和水雾，导致摄像头传感器9识别困难时，车主可以通过远程通信与控制系统连接，控制系统收到指令，启动气源装置2，气源装置2通过气体管路3向气体吹扫装置1内输送气体，气体沿气体吹扫装置1内的气体通道流动，从气体通道的出气口5吹出，出气口朝向车窗8设置，并且可以由上至下吹出气体，或根据使用需要设置气体吹出方向，能将车窗8上附着的水滴和水雾快速吹散，并且吹散过程不会遮挡摄像头传感器9的识别视野；
30.本发明利用流动的气体作为无人驾驶车载摄像头清扫系统的动力来源，避免了雨刷摆动时对摄像头传感器9的干扰，通过气体吹扫装置1内流动的气体将附着在车窗8上的水滴及水雾清理干净，解决了天气及温差对摄像头传感器9的干扰，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，同时还可以通过控制系统对车辆进行远程监控，实时保证摄像头传感器9前端的车窗8清洁干净，提高摄像头传感器9的识别准确性，提高无人驾驶车辆的智能性。
31.在其中一个实施例中，如图1-3所示，气体吹扫装置1包括安装在车窗8外壁上的外吹扫结构101、和安装在车窗8内壁上的内吹扫结构102，外吹扫结构101与内吹扫结构102通过气体通道连通，气体通道的进气口4设在内吹扫结构102上，气体通道的出气口5包括第一气孔和第二气孔，第一气孔设在外吹扫结构101上，第二气孔设在内吹扫结构102上。
32.需要说明的是，本实施例中，气体吹扫装置1由外吹扫结构101和内吹扫结构102组成，通过第一气孔的出气量对车窗8的外壁清洁，通过第二气孔的出气量对车窗8的内壁清洁，用于实现对车窗8内外壁的同时清洁，使得在车窗8内外壁上附着的水滴及水雾均可以被清扫干净，进一步减少对摄像头传感器9的识别干扰，提高道路行驶安全性。
33.在其中一个实施例中，如图1-3所示，第一气孔与车窗8之间设有第一夹角，第二气孔与车窗8之间设有第二夹角。
34.需要说明的是，为了避免遮挡摄像头传感器9的识别视野，因此需要将气体吹扫装置1安装在摄像头传感器9的视野盲区，导致气体吹扫装置1的出气口无法正对摄像头传感器9前端的车窗8，为了保证气体能够将摄像头传感器9前端车窗8上附着的水雾和水滴清除，因此本实施例中，将第一气孔与车窗8之间设置了第一夹角，将第二气孔与车窗8之间设
置了第二夹角，使得气体吹扫装置1吹出的气体可以准确地将摄像头传感器9前端车窗8上附着的水雾和水滴清除干净。
35.在其中一个实施例中，如图1-3所示，第一夹角与第二夹角相等。
36.需要说明的是，本实施例中优选将第一夹角和第二夹角设置为60度，一方面确保对摄像头传感器9的无遮挡，另一方面确保吹向车窗8的气体量充足，提高对车窗8的清洁度。
37.在其中一个实施例中，第一气孔和第二气孔分别为单排孔或多排孔。
38.需要说明的是，本实施例中，单排孔和多排孔用于保证气体吹扫装置1的出气量充足，提高清洁力度，同时可以避免单个气孔堵住后无法清洁的情况，本实施例中的气孔可以等间距排列，也可根据具体使用场景设置间隔。
39.在其中一个实施例中，第一气孔和第二气孔设置为条状扁平口，即类似长条矩形气口，用于增大气体覆盖面积，扩大清洁区域。
40.在其中一个实施例中，如图1-3所示，气体管路3包括依次连通的第一连接管301、第二连接管302和第三连接管303，第一连接管301的另一端与气源装置2可拆卸连接，第三连接管303的另一端与气体吹扫装置1可拆卸连接。
41.需要说明的是，本实施例中，第一连接管301、第二连接管302和第三连接管303通过螺纹密封连接，其中，设置第一连接管301、第二连接管302和第三连接管303，用于延长气体管路3通道，同时可拆卸安装，便于气源装置2与气体吹扫装置1连通；优选地，本实施例中，第一连接管301和第三连接管303分别为直角弯管，便于安装。
42.在其中一个实施例中，如图1-3所示，气源装置2与控制系统之间连接有用于控制气源装置2风量的调控装置6。
43.需要说明的是，本实施例中，调控装置6安装在车内干燥通风的仓室内，调控装置6用于接收控制系统发出的指令，进而控制气源装置2的转速和出气量，其中，调控装置6通过线缆7与控制系统连接；优选地，调控装置6设有10级调控档位，便于对气体量的多级调节，可以精准调控出气量。
44.在其中一个实施例中，如图1-3所示，气体管路3与气体吹扫装置1、及气源装置2的连接处，分别设有密封装置。
45.需要说明的是，密封装置用于密封气体吹扫组件的进气口与气体管路3的连接，及气源装置2与气体管路3的连接，防止漏气。
46.工作原理：
47.当摄像头传感器9前端的车窗8上因雷雨天气或温差导致附着水滴或水雾时，控制系统启动调控装置6，调控装置6根据接收到的指令启动气源装置2，气源装置2将气体通过气体管路3输送至气体吹扫装置1内，气体沿气体吹扫装置1内的气体通道流动，从气体通道的出气口5吹出，出气口朝向车窗8设置，能将车窗8上附着的水滴和水雾快速吹散吹干，并且吹扫过程不会遮挡摄像头传感器9的识别视野。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
49.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。