水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备

1.本发明涉及水下焊接技术领域，尤其是涉及一种水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备。


背景技术：

2.水下局部干法焊接，是采用局部排水罩的技术，当焊枪实施焊接时，在排水罩中通入焊接保护排出排水罩中的高压水，形成局部的干式环境，营造局部干法焊接空间，以此阻隔水焊接下环境中的水对焊接熔池的影响，这是目前普遍共识的一种水下焊接技术。
3.但是，水下局部干法焊接时，由于局部排水罩的下端口与焊接工件是靠连续外排的高压气体形成的动态密封带来维系高压干式焊接空间，此时，如果连续摆动排水罩，势必破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性。因此，对于水下局部干法焊接，解决摆动焊接工艺是一个难题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水下局部干法高压焊接摆动机构及焊接设备，以解决上述问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供的一种水下局部干法高压焊接摆动机构，所述摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，所述摆动机构包括驱动装置，所述驱动装置与位于所述排水罩内的柔性焊枪相连接，所述驱动装置能带动所述柔性焊枪摆动。
7.进一步地，所述摆动机构设置在所述排水罩内；或者，所述摆动机构还包括外壳体，所述外壳体设置在所述排水罩外且与所述排水罩相连接，所述驱动装置支撑在所述外壳体内且所述驱动装置包括插入所述排水罩且与所述柔性焊枪相连接的结构。
8.进一步地，所述驱动装置包括驱动模块和摆动模块，所述驱动模块设置在所述外壳体内，所述驱动模块与所述摆动模块相连接，所述摆动模块与所述柔性焊枪相连接，所述驱动模块动作时能通过所述摆动模块带动所述柔性焊枪摆动。
9.进一步地，所述驱动模块包括角摆电机、电机联轴器、电机减速器以及输出过渡轴，所述角摆电机与所述电机减速器通过所述电机联轴器相连接，所述电机减速器与所述输出过渡轴相连接，所述输出过渡轴穿过所述外壳体与所述摆动模块相连接，所述输出过渡轴与所述外壳体密封配合。
10.进一步地，所述摆动模块包括摆动密封轴以及摆动焊枪紧固件，所述摆动密封轴与所述驱动模块相连接，所述摆动密封轴与所述摆动焊枪紧固件相连接，所述摆动密封轴插入所述排水罩且与所述排水罩密封配合，所述摆动焊枪紧固件夹住所述柔性焊枪。
11.进一步地，所述摆动模块包括密封轴、摆动件以及焊枪紧固件，所述密封轴与所述驱动模块相连接，所述摆动件设置在所述密封轴的一端且与所述密封轴连接，所述焊枪紧
固件与所述摆动件相连接且所述焊枪紧固件夹住所述柔性焊枪。
12.进一步地，所述摆动件通过销轴与所述密封轴相连接；所述摆动件包括紧固件连接部、中间连接部和端部，所述中间连接部与所述紧固件连接部相连接，所述紧固件连接部与所述柔性焊枪相连接，所述端部分别设置在所述中间连接部的两端，所述密封轴的一端位于两个所述端部之间，所述销轴依次穿过一个所述端部、所述密封轴和另一所述端部，且所述销轴与所述密封轴的轴线相垂直。
13.进一步地，所述排水罩的侧板上设置装配孔，所述密封轴插入所述装配孔，且所述装配孔的孔壁上设置密封圈。
14.进一步地，所述摆动机构包括模块固定件，所述模块固定件与所述外壳体可拆卸连接，所述模块固定件与所述排水罩可拆卸连接。
15.一种水下焊接设备，包括所述的水下局部干法高压焊接摆动机构。
16.本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构，摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩内的柔性焊枪相连接，驱动装置能带动柔性焊枪摆动。这样，可以通过驱动装置带动柔性焊枪摆动，以替代原因通过连续摆动排水罩的方式，以利于水下焊接质量的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的水下局部干法高压焊接摆动机构的剖视示意图。
19.图中1-排水罩；2-柔性焊枪；3-外壳体；4-角摆电机；5-电机联轴器；6-电机减速器；7-输出过渡轴；8-密封轴；9-销轴；10-摆动件；101-紧固件连接部；102-中间连接部；103-端部；11-焊枪紧固件；12-模块固定件。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
21.水下局部干法焊接时，由于局部排水罩的下端口与焊接工件是靠连续外排的高压气体形成的动态密封带来维系高压干式焊接空间，此时，如果连续摆动排水罩，势必破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性。基于此，本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构，摆动机构与水下焊接设备的排水罩1相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩1内的柔性焊枪2相连接，驱动装置能带动柔性焊枪2摆动。这样，可以通过驱动装置带动柔性焊枪2摆动，以替代原因通过连续摆动排水罩的方式，以利于水下焊接质量的稳定性。
22.具体地，摆动机构设置在排水罩1内；但由于现有排水罩1的内部空间狭小，可以做
如下设置：参见图1，摆动机构包括外壳体3，外壳体3设置在排水罩1外且与排水罩1相连接，驱动装置支撑在外壳体3内且驱动装置包括插入排水罩1且与柔性焊枪2相连接的结构。
23.实施例1：
24.本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构，摆动机构与水下焊接设备的排水罩1相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩1内的柔性焊枪2相连接，驱动装置能带动柔性焊枪2摆动。
25.摆动机构包括外壳体3，外壳体3设置在排水罩1外且与排水罩1相连接，驱动装置支撑在外壳体3内且驱动装置包括插入排水罩1且与柔性焊枪2相连接的结构。参见图1，摆动机构包括模块固定件12，模块固定件12与外壳体3可拆卸连接，模块固定件12与排水罩1可拆卸连接。模块固定件12与外壳体3可通过螺栓相连接，当然，模块固定件12也可以焊接在外壳体3上；模块固定件12与排水罩1可通过螺栓相连接，模块固定件12也可以焊接在排水罩1上。参见图1，模块固定件12为与柔性焊枪2相连接的驱动装置提供了安装空间。此外，根据外壳体3的结构设计情况，也可以将外壳体3直接连接在排水罩1上。
26.关于驱动装置，具体说明如下：驱动装置包括驱动模块和摆动模块，驱动模块设置在外壳体3内，驱动模块与摆动模块相连接，摆动模块与柔性焊枪2相连接，驱动模块动作时能通过摆动模块带动柔性焊枪2摆动。
27.关于驱动模块，具体说明如下：驱动模块包括角摆电机4、电机联轴器5、电机减速器6以及输出过渡轴7，角摆电机4与电机减速器6通过电机联轴器5相连接，电机减速器6与输出过渡轴7相连接，电机减速器6通过法兰与输出过渡轴7相连接，输出过渡轴7穿过外壳体3与摆动模块相连接，输出过渡轴7与外壳体3密封配合。角摆电机4动作时，能通过电机联轴器5和电机减速器6带动输出过渡轴7转动。参见图1，示意出了输出过渡轴7与外壳体3密封配合，输出过渡轴7与外壳体3通过密封圈密封配合。通过控制角摆电机4不断的正反转，就能够在不破坏排水罩1密封环境的情况下，实现摆动焊接动作。
28.关于摆动模块，结构可以如下：摆动模块包括摆动密封轴以及摆动焊枪紧固件，摆动密封轴与驱动模块相连接，摆动密封轴与驱动模块的输出过渡轴7相连接，摆动密封轴与摆动焊枪紧固件相连接，摆动密封轴插入排水罩且与排水罩密封配合，摆动焊枪紧固件夹住柔性焊枪。当角摆电机4动作时，能带动摆动焊枪紧固件沿自身轴线往返转动，由于柔性焊枪2能发生形变，进而能使柔性焊枪2摆动。
29.关于摆动模块，优选的结构如下：参见图1，摆动模块包括密封轴8、摆动件10以及焊枪紧固件11，密封轴8与驱动模块相连接，摆动件10设置在密封轴8的一端且与密封轴活动连接，焊枪紧固件11与摆动件10相连接且焊枪紧固件11夹住柔性焊枪2。关于摆动件10与焊枪紧固件11相连接，具体说明如下：参见图1，摆动件10通过销轴9与密封轴8相连接；摆动件10包括紧固件连接部101、中间连接部102和端部103，中间连接部102的左侧与紧固件连接部101相连接，紧固件连接部101与柔性焊枪2相连接，焊枪紧固件11夹住柔性焊枪2，端部103分别设置在中间连接部102的两端，参见图1，示意出了中间连接部102的上、下两端均设置端部103，密封轴8的一端位于两个端部103之间，销轴9依次穿过一个端部103、密封轴8和另一端部103，且销轴9与密封轴8的轴线相垂直。销轴9与密封轴8之间有配合间隙，能够产生相对运动。通过增设销轴9和摆动件10，增加了摆动模块的“柔性”，便于控制柔性焊枪2摆动。再通过控制角摆电机4不断的正反转，就能够在不破坏排水罩1密封环境的情况下，实现
摆动焊接动作。
30.另外，参见图1，排水罩1的侧板上设置装配孔，密封轴8插入装配孔，且装配孔的孔壁上设置密封圈11。通过密封轴8与排水罩1密封配合，以防止水通过装配孔进入排水罩1内。
31.实施例2：
32.一种水下焊接设备，包括本发明提供的水下局部干法高压焊接摆动机构。摆动机构与水下焊接设备的排水罩1相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩1内的柔性焊枪2相连接，驱动装置能带动柔性焊枪2摆动。这样，可以通过驱动装置带动柔性焊枪2摆动，以替代原因通过连续摆动排水罩的方式，以利于水下焊接质量的稳定性。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。