一种基于远程监控的车载TBOX防拆除方法与流程

一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法
技术领域
1.本发明属于车载tbox防拆除技术领域，特别是涉及一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法。


背景技术：

2.远程监控装置tbox又叫车载telematics box。它的用途是上传车辆信息和控制车辆，可以实现很多远距离控制的功能。tbox系统作用有：
3.1、采集存储行车数据和轨迹记录：首先它可以收集并且将汽车的行驶数据和记录，然后存储在系统当中，并对这些数据进行解析。如作为排放监控终端，上传车辆排放信息，满足法律法规的要求。
4.2、远程控制和查询汽车：使用tbox系统可以远程查询和控制汽车，比如控制汽车开门、鸣笛、闪灯、打开空调、启动车辆等等，还可以查看汽车的定位。
5.3、其他作用：除此之外它还有其他作用，比如道路救援、故障诊断、异常提醒等等。遭遇事故后tbox系统会自动拨打救援电话让用户得到及时救援。出现故障时会及时的反馈；出现异常比如被拖走、防盗等等会报警提醒。
6.由此可见tbox包含了诸多功能，tbox避免被拆除无论对于车厂还是运营方来说都是急需面对的现实问题。目前主要通过设计复杂机械装置的方式，把tbox布置在整车难以接触到的位置，施加防拆螺母防止tbox被拆除。机械防拆设计增加了安装的难度，影响了产线效率；同时在因故障问题换件时，拆除困难，机械防拆实施起来极为困难。更为主要的，器械防拆不能及时提醒用户。为解决上述问题，本发明提供一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法，当检测tbox控制器持续供电电压小于2v的时间大于5秒；或当判断ecu与tbox交互校验未通过或未发起校验；以及仪表icm持续接收不到tbox can报文时；判断tbox被拆除，解决了现有的tbox防拆除检测需要机械装卸导致效率低不便捷以及不能及时提醒用户的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
9.本发明为一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法，包括供电检测方式、扭矩检测校验方式以及仪表icm检测方式；
10.所述供电检测方式为：tbox控制器实时检测供电状态，当供电电压小于2v时tbox启用备用电源；若tbox控制器持续供电电压小于2v的时间大于5秒时，则判断为tbox被拆除并且tbox控制器向tsp平台上报拆除信息；
11.所述扭矩检测校验方式为：发动机ecu在点火启动时，若ecu与tbox交互校验未通过或未发起校验；则判断为tbox被拆除且发动机ecu执行低扭矩模式；
12.所述仪表icm检测方式为：车辆点火启动后，若仪表icm持续接收不到tbox can报
文；则判断为tbox被拆除。
13.作为一种优选的技术方案，所述拆除信息包括被拆时间、平台流水号、定位状态、经度、纬度。
14.作为一种优选的技术方案，中央网关把整车网络分成了若干网段，发动机ecu、仪表icm和tbox分别位于不同can网段。
15.作为一种优选的技术方案，当通过扭矩检测校验方式判断为tbox被拆除时，仪表icm文字提示“请检查tbox”，同时，仪表蜂鸣器发出警报音。
16.作为一种优选的技术方案，当tbox被装回，icm重新接收到tbox报文持续3s后，解除报警提醒。
17.作为一种优选的技术方案，所述ecu与tbox交互校验过程如下：
18.a00：启动tbox发送校验请求事件型报文至ecu；
19.a01：ecu发送种子至tbox；
20.a02：tbox根据算法算出密钥；
21.a03：ecu接收到tbox认证响应报文，对秘钥进行校验，验证完成，发出认证结果报文，如果验证通过，则解除扭矩限制。
22.作为一种优选的技术方案，ecu与tbox交互校验过程均在同一启动循环下有效，如遇tbox偶发故障不能被ecu识别，则当次循环不触发扭矩限制机制。
23.本发明具有以下有益效果：
24.本发明在汽车未启动时，通过检测tbox控制器持续供电电压小于2v的时间大于5秒时，判断为tbox被拆除并且tbox控制器向tsp平台上报拆除信息。当汽车启动时，ecu与tbox交互校验未通过或未发起校验；则判断为tbox被拆除且发动机ecu执行低扭矩模式。车辆点火启动后，若仪表icm持续接收不到tbox can报文；则判断为tbox被拆除。不再局限于机械防拆的设计和实现，当不需要防拆策略时可以通过更新软件的方式实现，提高了防拆功能的灵活性。
25.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法的流程图；
28.图2为板发明中ecu与tbox交互校验过程的示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1所示，本发明为一种基于远程监控的车载tbox防拆除方法，包括供电检测方式、扭矩检测校验方式以及仪表icm检测方式；
31.供电检测方式为：tbox控制器实时检测供电状态，当供电电压小于2v时tbox启用备用电源；若tbox控制器持续供电电压小于2v的时间大于5秒时，则判断为tbox被拆除并且tbox控制器向tsp平台上报拆除信息；具体的，中央网关把整车网络分成了若干网段，发动机ecu、仪表icm和tbox分别位于不同can网段；拆除信息包括被拆时间、平台流水号、定位状态、经度、纬度；实际上，当tbox被拆除时，tbox控制器启用备用电源供电。
32.扭矩检测校验方式为：发动机ecu在点火启动时，若ecu与tbox交互校验未通过或未发起校验；则判断为tbox被拆除且发动机ecu执行低扭矩模式；实际上，车辆点火启动，仪表icm通过预设的诊断条件对tbox做节点是否丢失监控。icm的检测策略为：
①
icm kl15上电后持续5秒(可配置)；
②
icm供电电压在9-32v；
③
icm can控制器不处于bus off状态；
④
icm接收不到tbox can报文。以上四个条件满足则仪表文字提示驾驶员“请检查tbox”，同时仪表蜂鸣器发出警报音。当tbox被装回，icm重新接收到tbox报文持续3s后，解除报警提醒。
33.仪表icm检测方式为：车辆点火启动后，若仪表icm持续接收不到tbox can报文；则判断为tbox被拆除；实际上，发动机ecu在点火启动时，在已经设计好的交互规范中与tbox做校验。校验未通过或未发起校验，则发动机ecu执行低扭矩模式，整车限制动力输出。用户需要安装tbox或至售后解决。
34.请参阅图2所示，ecu与tbox交互校验过程如下：
35.a00：启动tbox发送校验请求事件型报文至ecu；
36.a01：ecu发送种子至tbox；
37.a02：tbox根据算法算出密钥；
38.a03：ecu接收到tbox认证响应报文，对秘钥进行校验，验证完成，发出认证结果报文，如果验证通过，则解除扭矩限制。
39.以上所有限制于报警条件均在同一启动循环下有效，如遇tbox偶发故障不能被ecu识别则当次循环不触发扭矩限制机制。同时tsp平台可以配置tbox是否具备软件防拆功能。
40.本发明实际使用时，在汽车未启动时，通过检测tbox控制器持续供电电压小于2v的时间大于5秒时，判断为tbox被拆除并且tbox控制器向tsp平台上报拆除信息。当汽车启动时，ecu与tbox交互校验未通过或未发起校验；则判断为tbox被拆除且发动机ecu执行低扭矩模式。车辆点火启动后，若仪表icm持续接收不到tbox can报文；则判断为tbox被拆除。不再局限于机械防拆的设计和实现，当不需要防拆策略时可以通过更新软件的方式实现，提高了防拆功能的灵活性。
41.值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
42.另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
43.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。