图书馆用的书籍传送装置

1.本发明属于图书馆管理技术领域，特别涉及图书馆用的书籍传送装置。


背景技术：

2.一般图书馆都是按学科分类，大多数情况只能检索到相关书籍，在使用电子借阅机时可以使用直接按类检索或者按关键词检索，在图书馆对书籍进行检索时，读者需要通过比对书籍编号后到目标书架处进行步行寻找，会耗费大量时间，现有书籍传送装置不能实现对目标书籍的定位，现有装置不便于进行自动取书，现有籍传送装置不能将目标书籍传送运输至读者位置，实用性较差。
3.现需图书馆用的书籍传送装置，以提高书籍检索传送效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供图书馆用的书籍传送装置通过控制电动推杆伸缩部收缩，可以使弯折钩对书籍向外侧拖离出书架，可以使书籍滑落进侧面下方的储存架内部，通过控制驱动车体沿着色橡胶条移动，可以使其运输目标书籍至采集器固定的目标书桌处，从而可以实现自动取书。
5.本发明提供了图书馆用的书籍传送装置，具体包括：驱动车体、着色橡胶条、条形码贴纸和采集器；所述着色橡胶条粘合在图书馆书架侧面的地面上；所述条形码贴纸粘贴在书籍书脊立面处；所述采集器连接设置于图书馆书桌顶部，采集器顶部连接设置于启动按钮；所述驱动车体底端固定连接有光敏传感器；所述驱动车体前后端立面处固定连接有识别摄像头a；所述驱动车体左右两侧立面处固定连接有距离传感器；所述驱动车体顶部通过转动连接设置有顶轮，驱动车体顶部固定连接有顶往复丝杠，顶往复丝杠内侧滚珠螺母座顶部固定连接有滑台；所述滑台底端立面处固定连接有滑槽，滑槽数量设置为二组，滑槽底部与顶轮顶部滚动接触。
6.可选地，所述滑台顶部前后两侧固定连接有支撑架，支撑架内侧固定连接有垂直往复丝杠，垂直往复丝杠数量设置为二组。
7.可选地，所述滑台顶部固定连接有双轴电机，双轴电机两端转轴外侧通过同轴连接设置有锥齿轮a。
8.可选地，所述垂直往复丝杠内侧丝杆底端通过同轴连接设置有锥齿轮b，锥齿轮b位于垂直往复丝杠底部，锥齿轮b与锥齿轮a相啮合。
9.可选地，所述垂直往复丝杠顶部固定连接有顶梁，顶梁顶部固定连接有传输天线。
10.可选地，所述垂直往复丝杠滚珠螺母座内侧固定连接有水平台，水平台前端固定连接有储存架，储存架前端为倾斜面结构。
11.可选地，所述储存架前端顶部左右两端固定连接有前支架，前支架前端固定连接有压力传感器。
12.可选地，所述水平台顶部固定连接有固定架，固定架顶部固定连接有电动推杆，电
动推杆伸缩部末端固定连接有步进电机，步进电机转轴末端通过同轴连接设置有弯折钩，弯折钩末端向下弯折九十度。
13.可选地，所述弯折钩侧端立面处固定连接有条码扫描器，固定架内部左侧固定连接有识别摄像头b。
14.有益效果根据本发明的各实施例的传送装置与传统传送装置相比，在车体移动过程中通过条码扫描器运转可以对书脊外侧的条形码贴纸进行识别后与数据库信息进行匹配后，可以对目标书籍进行识别定位，定位后通过控制驱动车体移动至与目标书籍平行后，可以使驱动车体控制双轴电机带动垂直往复丝杠将水平台顶部的储存架平移至与书架隔断平行，通过驱动车体内部主板控制顶往复丝杠运转，可以使顶往复丝杠顶部滚珠螺母座带动滑台进行左右方向的水平移动，可以使滑台顶部的储存架横向平移至与书架侧立面接触，通过压力传感器接触书架侧立面，可以对储存架平移位置进行识别。
15.此外，通过设置弯折钩，通过控制步进电机运转，可以使步进电机带动与其同轴的弯折钩进行九十度旋转，可以使弯折钩末端弯折部分旋转至书籍上方，通过启动电动推杆，可以使其伸缩部带动弯折钩向侧面平移，将弯折钩平移至书籍后侧，通过控制步进电机再次运转，可以使弯折钩向下旋转使其角度复位，通过控制电动推杆伸缩部收缩，可以使弯折钩对书籍向外侧拖离出书架，可以使书籍滑落进侧面下方的储存架内部，通过控制驱动车体沿着色橡胶条移动，可以使其运输目标书籍至采集器固定的目标书桌处，从而可以实现自动取书。
16.此外，通过设置采集器，使用者进入图书馆后，可以坐在书桌旁边后，通过按动启动按钮后，对采集器说出书籍名称后，通过主机对书籍名称识别后对内部数据库检索，可以对书籍当前书架位置进行确定，通过电脑主机输出位置信息后，通过传输天线远程接收位置信息后，可以控制驱动车体运行，可以使其沿着色橡胶条向目标书架位置行进。
17.此外，通过设置距离传感器，通过光敏传感器对着色橡胶条进行识别，通过车体两侧的距离传感器对两侧距离进行检测，可以使驱动车体在行驶过程中对书架之间距离进行限制，在驱动车体行进过程中，通过车体前后两端的识别摄像头a可以对书架内侧的行人进行识别，可以使驱动车体在检测到行人后暂停行驶，可以防止驱动车体行驶过程中与行人发生碰撞。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
19.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
20.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例的传送装置整体的左侧立体结构的示意图；图2示出了根据本发明的实施例的传送装置驱动车体的立体拆解结构的示意图；图3示出了根据本发明的实施例图2中a的局部放大的示意图；图4示出了根据本发明的实施例图2中b的局部放大的示意图；图5示出了根据本发明的实施例图2中c的局部放大的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的传送装置驱动车体的仰视立体结构的示意图；图7示出了根据本发明的实施例的传送装置驱动车体的俯视立体结构的示意图；图8示出了根据本发明的实施例图7中d的局部放大的示意图；附图标记列表1、驱动车体；101、光敏传感器；102、识别摄像头a；103、距离传感器；104、顶轮；105、顶往复丝杠；2、着色橡胶条；3、滑台；301、滑槽；302、双轴电机；3021、锥齿轮a；303、支撑架；4、垂直往复丝杠；401、锥齿轮b；402、顶梁；403、传输天线；5、水平台；501、储存架；5011、前支架；5012、压力传感器；6、固定架；601、电动推杆；602、步进电机；6021、弯折钩；603、条码扫描器；604、识别摄像头b；7、条形码贴纸；8、采集器；801、启动按钮。
具体实施方式
21.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
22.实施例一：请参考图1至图8：本发明提出了图书馆用的书籍传送装置，包括：驱动车体1、着色橡胶条2、条形码贴纸7和采集器8；着色橡胶条2粘合在图书馆书架侧面的地面上；条形码贴纸7粘贴在书籍书脊立面处；采集器8连接设置于图书馆书桌顶部，采集器8顶部连接设置于启动按钮801；驱动车体1底端固定连接有光敏传感器101；驱动车体1前后端立面处固定连接有识别摄像头a102；驱动车体1左右两侧立面处固定连接有距离传感器103；驱动车体1顶部通过转动连接设置有顶轮104，驱动车体1顶部固定连接有顶往复丝杠105，顶往复丝杠105内侧滚珠螺母座顶部固定连接有滑台3；滑台3底端立面处固定连接有滑槽301，滑槽301数量设置为二组，滑槽301底部与顶轮104顶部滚动接触，驱动车体1内部设置有控制主板，在使用时，使用者进入图书馆后，可以坐在书桌旁边后，通过按动启动按钮801后，对采集器8说出书籍名称后，通过主机对书籍名称识别后对内部数据库检索，可以对书籍当前书架位置进行确定，通过电脑主机输出位置信息后，通过传输天线403远程接收位置信息后，可以控制驱动车体1运行，可以使其沿着色橡胶条2向目标书架位置行进，通过光敏传感器101对着色橡胶条2进行识别，通过车体两侧的距离传感器103对两侧距离进行检测，可以使驱动车体1在行驶过程中对书架之间距离进行限制，驱动车体1内部控制主板信号通过传输天线403与图书馆内检索主机相耦合。
23.如图1至图5所示，滑台3顶部前后两侧固定连接有支撑架303，支撑架303内侧固定连接有垂直往复丝杠4，垂直往复丝杠4数量设置为二组,滑台3顶部固定连接有双轴电机302，双轴电机302两端转轴外侧通过同轴连接设置有锥齿轮a3021,垂直往复丝杠4内侧丝杆底端通过同轴连接设置有锥齿轮b401，锥齿轮b401位于垂直往复丝杠4底部，锥齿轮b401与锥齿轮a3021相啮合,垂直往复丝杠4顶部固定连接有顶梁402，顶梁402顶部固定连接有传输天线403，当驱动车体1行驶至目标书架后，通过驱动车体1内部主板控制双轴电机302运转，可以使双轴电机302两端转轴进行同步转动，可以使电机两组转轴外部的锥齿轮a3021进行同方向转动，可以使两组锥齿轮a3021带动两组垂直往复丝杠4底部的锥齿轮b401进行同步转动，从而可以使两组锥齿轮b401带动两组垂直往复丝杠4内侧的滚珠螺母座进行同步平移，可以使两组垂直往复丝杠4带动其内侧的水平台5进行垂直平移，通过识别摄像头b604对书脊信息进行识别，在车体移动过程中通过条码扫描器603运转可以对书脊外侧的条形码贴纸7进行识别后与数据库信息进行匹配后，可以对目标书籍进行识别定位。
24.如图5至图8所示，垂直往复丝杠4滚珠螺母座内侧固定连接有水平台5，水平台5前端固定连接有储存架501，储存架501前端为倾斜面结构,储存架501前端顶部左右两端固定连接有前支架5011，前支架5011前端固定连接有压力传感器5012，水平台5顶部固定连接有固定架6，固定架6顶部固定连接有电动推杆601，电动推杆601伸缩部末端固定连接有步进电机602，步进电机602转轴末端通过同轴连接设置有弯折钩6021，弯折钩6021末端向下弯折九十度,弯折钩6021侧端立面处固定连接有条码扫描器603，固定架6内部左侧固定连接有识别摄像头b604，通过压力传感器5012接触书架侧立面，可以对储存架501平移位置进行识别，通过控制步进电机602运转，可以使步进电机602带动与其同轴的弯折钩6021进行九十度旋转，可以使弯折钩6021末端弯折部分旋转至书籍上方，通过启动电动推杆601，可以使其伸缩部带动弯折钩6021向侧面平移，将弯折钩6021平移至书籍后侧，通过控制步进电机602再次运转，可以使弯折钩6021向下旋转使其角度复位，通过控制电动推杆601伸缩部收缩，可以使弯折钩6021对书籍向外侧拖离出书架。
25.本发明实施例中提到的光敏传感器101（型号为bh1750fvi-tr）、压力传感器5012（型号为j1086）和距离传感器103（型号为ada4571whrz-r7）可通过私人订制或市场购买获得。
26.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，使用者进入图书馆后，可以坐在书桌旁边后，通过按动启动按钮801后，对采集器8说出书籍名称后，通过主机对书籍名称识别后对内部数据库检索，可以对书籍当前书架位置进行确定，通过电脑主机输出位置信息后，通过传输天线403远程接收位置信息后，可以控制驱动车体1运行，可以使其沿着色橡胶条2向目标书架位置行进，通过光敏传感器101对着色橡胶条2进行识别，通过车体两侧的距离传感器103对两侧距离进行检测，可以使驱动车体1在行驶过程中对书架之间距离进行限制，在驱动车体1行进过程中，通过车体前后两端的识别摄像头a102可以对书架内侧的行人进行识别，可以使驱动车体1在检测到行人后暂停行驶，可以防止驱动车体1行驶过程中与行人发生碰撞，当驱动车体1行驶至目标书架后，通过驱动车体1内部主板控制双轴电机302运转，可以使双轴电机302两端转轴进行同步转动，可以使电机两组转轴外部的锥齿轮a3021进行同方向转动，可以使两组锥齿轮a3021带动两组垂直往复丝杠4底部的锥齿
轮b401进行同步转动，从而可以使两组锥齿轮b401带动两组垂直往复丝杠4内侧的滚珠螺母座进行同步平移，可以使两组垂直往复丝杠4带动其内侧的水平台5进行垂直平移，通过识别摄像头b604对书脊信息进行识别，在车体移动过程中通过条码扫描器603运转可以对书脊外侧的条形码贴纸7进行识别后与数据库信息进行匹配后，可以对目标书籍进行识别定位，定位后通过控制驱动车体1移动至与目标书籍水平位置平行后，可以使驱动车体1控制双轴电机302带动垂直往复丝杠4将水平台5顶部的储存架501平移至垂直位置与书架隔断平行，通过驱动车体1内部主板控制顶往复丝杠105运转，可以使顶往复丝杠105顶部滚珠螺母座带动滑台3进行左右方向的水平移动，可以使滑台3顶部的储存架501横向平移至与书架侧立面接触，通过压力传感器5012接触书架侧立面，可以对储存架501平移位置进行识别，通过控制步进电机602运转，可以使步进电机602带动与其同轴的弯折钩6021进行九十度旋转，可以使弯折钩6021末端弯折部分旋转至书籍上方，通过启动电动推杆601，可以使其伸缩部带动弯折钩6021向侧面平移，将弯折钩6021平移至书籍后侧，通过控制步进电机602再次运转，可以使弯折钩6021向下旋转使其角度复位，通过控制电动推杆601伸缩部收缩，可以使弯折钩6021对书籍向外侧拖离出书架，可以使书籍滑落进侧面下方的储存架501内部，通过控制驱动车体1沿着色橡胶条2移动，可以使其运输目标书籍至采集器8固定的目标书桌处，从而可以实现自动取书。
27.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。