自动供料摆盘机构的制作方法

自动供料摆盘机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及机电一体化领域，尤其涉及自动供料摆盘机构。


背景技术：

2.人工供料、摆盘通常包括通过人工装料入料盘，然后人工从料盘里取出物料进行组装，当一盘物料组装完成后，需要人工将物料在空盘中叠放起来。这是一套连续作业的工序，单纯靠人工来完成的话，中间需要大量的人力传递来完成这一系列动作，而且生产过程中每个工位的人员必须在岗，一旦有人缺岗整个生产链就会断接，必须抽人补位，如此一来人员调度花费大量的时间，严重影响到生产效率。人工作业只能在中小型的企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。此外，在生产过程中需要时时注意料盘余料的情况，为了防止断料情况的发生，需要随时供料进料盘，如若操作不慎还可能导致料号错乱的情况发生，影响到批量的生产不良。在生产过程中，保证生产效率的同时很难保证料盘摆放的整齐规范。还有可能料盘颠倒摆放，最后加大了人工的工作强度。人工作业的随意性比较大，无法满足流水作业时，操作台面的作业规划。因此，有必要提供一种自动供料摆盘机构，代替人工作业，可以实现物料精准的自动供料和摆盘操作，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了自动供料摆盘机构，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.自动供料摆盘机构，包括用于存放物料的储料盘组件、用于供料的取放料组件以及用于将物料在所述储料盘组件和所述取放料组件之间转移的物料移位组件；
6.所述储料盘组件包括相对且间隔设置的两个安装基座、固设于所述安装基座顶部的托盘滑轨、位于所述托盘滑轨上方且装配于所述托盘滑轨上的托盘、位于所述托盘上方且固定于所述托盘上的萃盘、位于所述托盘下方相对且间隔设置的第一步进电机和第一同步轮以及用于连接所述第一步进电机和所述第一同步轮的第一同步带，所述安装基座固定在工作台面上，所述萃盘上设有多个物料槽，所述托盘通过连接固定块固定在所述第一同步带上，所述第一步进电机驱动所述第一同步带转动以带动所述托盘沿前后方向移动；
7.所述物料移位组件包括相对且间隔设置的两个安装站脚、连接两个所述安装站脚的安装板、固设于所述安装板上的升降气缸滑轨、装配于所述升降气缸滑轨上的气缸安装板、固设于所述安装板上相对且间隔设置的第二步进电机和第二同步轮、连接所述第二步进电机和所述第二同步轮的第二同步带、固设于所述安装板上的真空电磁阀、固设于所述气缸安装板上的升降气缸、与所述升降气缸连接且受所述升降气缸驱动上下移动的移动板以及固设于所述移动板上且与所述真空电磁阀连接的吸嘴，所述安装站脚固定在工作台面上，所述气缸安装板连接在所述第二同步带上，所述第二步进电机驱动所述第二同步带转
动以带动所述气缸安装板沿左右方向移动；
8.所述取放料组件包括安装底板、固设于所述安装底板顶部的推进气缸、连接在所述推进气缸上且受所述推进气缸驱动移动的活动板、固设于所述活动板上的夹紧气缸以及连接在所述夹紧气缸上的夹爪，所述活动板顶面向下凹陷形成用于放置物料的凹槽，所述夹紧气缸驱动所述夹爪移动，将物料向所述凹槽内壁挤压以用于固定物料。
9.作为本实用新型的一种优选改进：所述储料盘组件还包括用于固定所述第一步进电机的电机安装板和通过螺杆与所述电机安装板连接的涨紧调整板，所述涨紧调整板固定在工作台面上。
10.作为本实用新型的一种优选改进：所述储料盘组件还包括固设于所述安装基座上的第一光电检测器以及固设于所述托盘上与所述第一光电检测器配合以用于检测物料位置的第一遮光片，所述物料移位组件还包括固设于所述安装板上的第二光电检测器以及固设于所述气缸安装板上与所述第二光电检测器配合以用于检测物料位置的第二遮光片。
11.作为本实用新型的一种优选改进：所述托盘上设有防呆块以及用于固定所述萃盘的定位块。
12.作为本实用新型的一种优选改进：所述安装板上固设有拖链。
13.作为本实用新型的一种优选改进：所述吸嘴数量为2个。
14.作为本实用新型的一种优选改进：所述移动板上固设有物料检测器，所述物料检测器用于检测所述萃盘上物料的有无。
15.作为本实用新型的一种优选改进：所述物料移位组件还包括与所述物料检测器连接的放大器。
16.作为本实用新型的一种优选改进：所述萃盘规格为12
×
12个所述物料槽。
17.作为本实用新型的一种优选改进：所述夹爪包括与所述夹紧气缸连接的连接杆以及固定在所述连接杆上的挤压块，所述挤压块在与物料接触的面上设有u型槽。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、通过储料盘组件、取放料组件、物料移位组件的配合，可实现自动供料、自动装填、自动摆盘，设备操作简单，动作流畅；
20.2、用机器来代替人工搬运，减少工站之中所使用的人工、所需周转时间，提高人员利用率，降低企业的人工成本；
21.3、采用步进电机、同步带轮和滑轨的组合机构，使整个组件移位精准，可以保证物料的加工质量。
【附图说明】
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
23.图1为本实用新型自动供料摆盘机构的示意图；
24.图2为本实用新型储料盘组件结构示意图；
25.图3为本实用新型储料盘组件结构分解示意图；
26.图4为本实用新型物料移位组件结构示意图；
27.图5为本实用新型取放料组件结构示意图。
28.图中：100-储料盘组件，101-安装基座，102-托盘滑轨，103-托盘，104-萃盘，105-第一同步轮，106-物料槽，107-第一光电检测器，108-第一同步带，109-第一步进电机，110-电机安装板，111-涨紧调整板，112-第一遮光片，113-防呆块，114-定位块，115-连接固定块，200-物料移位组件，201-安装站脚，202-第二同步轮，203-安装板，204-拖链，205-第二光电检测器，206-升降气缸滑轨，207-第二同步带，208-第二步进电机，209-真空电磁阀，210-升降气缸，211-气缸安装板，212-移动板，213-吸嘴，214-物料检测器，215-放大器，216-第二遮光片，300-取放料组件，301-安装底板，302-推进气缸，303-活动板，304-凹槽，305-夹紧气缸，306-夹爪，3061-连接杆，3062-挤压块。
【具体实施方式】
29.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.请参阅图1所示，本实用新型提供自动供料摆盘机构，包括用于存放物料的储料盘组件100、用于带物料进行加工的取放料组件300以及用于将物料在所述储料盘组件100和所述取放料组件300之间转移的物料移位组件200。物料主要是指电子配件等需要进一步加工的半成品，物料放置于所述储料盘组件100上，所述物料移位组件200从所述储料盘组件100上取出物料，随后将物料放置于所述取放料组件300上。所述取放料组件300带物料移动至其它加工装置处(或物料原地不动)，物料被其它装置处理加工。随后所述物料移位组件200从所述取放料组件300处取走加工后的物料，放回所述储料盘组件100上。之后，重复步骤对其它物料进行加工处理，实现了自动供料、自动装填、自动摆盘，设备操作简单，动作流
畅，降低人工成本。
35.请参阅图2-图3所示，所述储料盘组件100包括相对且间隔设置的两个安装基座101、固设于所述安装基座101顶部的托盘滑轨102、位于所述托盘滑轨102上方且装配于所述托盘滑轨102上的托盘103、位于所述托盘103上方且固定于所述托盘103上的萃盘104、位于所述托盘103下方相对且间隔设置的第一步进电机109和第一同步轮105、用于连接所述第一步进电机109和所述第一同步轮105的第一同步带108、固设于所述安装基座101上的第一光电检测器107以及固设于所述托盘103上与所述第一光电检测器107配合以用于检测物料位置的第一遮光片112，所述安装基座101固定在工作台面上，所述萃盘104上设有多个物料槽106，所述托盘103通过连接固定块115固定在所述第一同步带108上，所述第一步进电机109驱动所述第一同步带108转动以带动所述托盘103沿前后方向移动。具体的，人工将物料放置于所述物料槽106内，随后将所述萃盘104放置于所述托盘103上，开启装置对物料进行加工。所述物料移位组件200只进行左右移动，一排一排的对所述萃盘104上的物料进行加工。当某一排上的物料加工完成后，所述第一步进电机109驱动所述萃盘104前后移动，进行下一排物料的加工。所述安装基座101、所述托盘滑轨102和所述托盘103构成移动储料平台，用于托住所述萃盘104，物料放置于所述物料槽106。所述第一同步轮105、所述第一同步带108和所述第一步进电机109组成驱动装置，带动移动储料平台进行前后移动，移位精准，可以保证物料的加工质量。所述第一光电检测器107进行位置检测，整个机构结构简单，易于操控。
36.请参阅图4所示，所述物料移位组件200包括相对且间隔设置的两个安装站脚201、连接两个所述安装站脚201的安装板203、固设于所述安装板203上的升降气缸滑轨206、装配于所述升降气缸滑轨206上的气缸安装板211、固设于所述安装板203上相对且间隔设置的第二步进电机208和第二同步轮202、连接所述第二步进电机208和所述第二同步轮202的第二同步带207、固设于所述安装板203上的第二光电检测器205、固设于所述气缸安装板211上与所述第二光电检测器205配合以用于检测物料位置的第二遮光片216、固设于所述安装板203上的真空电磁阀209、固设于所述气缸安装板211上的升降气缸210、与所述升降气缸210连接且受所述升降气缸210驱动上下移动的移动板212以及固设于所述移动板212上且与所述真空电磁阀209连接的吸嘴214，所述安装站脚201固定在工作台面上，所述气缸安装板211连接在所述第二同步带207上，所述第二步进电机208驱动所述第二同步带207转动以带动所述气缸安装板211沿左右方向移动。具体的，所述第二步进电机208、所述第二同步轮202、所述第二同步带207和所述升降气缸滑轨206构成驱动机构，带动所述吸嘴214进行左右移动，所述升降气缸210带动所述吸嘴214进行上下移动，所述吸嘴214对物料进行抓取和释放。首先，所述吸嘴214左右移动到所述物料槽106上方，所述吸嘴214向下移动，与物料接触并吸取固定物料。随后所述吸嘴214携带物料向上移动，左右移动至所述取放料组件300上方，向下移动并将物料放于所述取放料组件300上。之后，其它装置对物料进行加工。加工完成后，所述吸嘴214从所述取放料组件300上取走物料，并放回所述物料槽106内(物料回复原位)。所述真空电磁阀209与所述吸嘴214配合进行物料的固定和释放，所述第二光电检测器205进行位置的检测。
37.请参阅图5所示，所述取放料组件300包括安装底板301、固设于所述安装底板301顶部的推进气缸302、连接在所述推进气缸302上且受所述推进气缸302驱动移动的活动板
303、固设于所述活动板303上的夹紧气缸305以及连接在所述夹紧气缸305上的夹爪306，所述活动板303顶面向下凹陷形成用于放置物料的凹槽304，所述夹紧气缸305驱动所述夹爪306移动将物料向所述凹槽304内壁挤压以用于固定物料。具体的，所述吸嘴214将物料放置于所述凹槽304内，所述夹爪306对物料进行固定，防止物料掉落。所述推进气缸302驱动物料前后移动，将物料转移至其它加工装置处。物料加工处理后，所述推进气缸302驱动物料回复原位，之后所述吸嘴214将物料取走，放回所述物料槽106内。
38.所述储料盘组件100还包括用于固定所述第一步进电机109的电机安装板110和通过螺杆与所述电机安装板110连接的涨紧调整板111，所述涨紧调整板111固定在工作台面上。具体的，如图2所示，所述安装基座101和所述涨紧调整板111固定在工作台面(未图示)上，所述第一步进电机109安装在所述电机安装板110上，所述电机安装板110位于工作台面上。螺杆连接所述涨紧调整板111和所述电机安装板110，转动螺杆，所述电机安装板110会靠近或远离所述涨紧调整板111，从而所述第一同步带108会相应的涨紧或放松，这样可以使所述萃盘104移动的更准确、稳定。图2中，所述第一步进电机109高度大于所述安装基座101的高度，工作台面(未图示)对应所述第一步进电机109所在位置处设有向下凹陷的滑槽。
39.优选地，所述托盘103上设有多个用于固定所述萃盘104的定位块114，防止所述萃盘104跑偏，方便所述吸嘴214抓取物料。所述托盘103上设有防呆块113，防止所述萃盘104方位放反。所述安装板203上固设有拖链204，方便管理电缆和气管等管线。
40.所述吸嘴214数量为2个，一次抓取2个物料。优选地，所述吸嘴214间隔设置，若所述萃盘104一排放置10个物料，则所述吸嘴214每次抓取1、6号位物料，2、7号位物料，3、8号位物料，依次类推。在本实施例中，所述萃盘104规格为12
×
12个所述物料槽106。
41.优选地，所述移动板212上固设有物料检测器214，所述物料检测器214用于检测所述萃盘104上物料的有无。所述物料移位组件200还包括与所述物料检测器214连接的放大器215。
42.所述夹爪306包括与所述夹紧气缸305连接的连接杆3061以及固定在所述连接杆3061上的挤压块3062，所述挤压块3062在与物料接触的面上设有u型槽，u型槽方便更好的固定物料。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。
43.工作原理：人工将待加工的物料放于所述物料槽106内，随后将所述萃盘104固定于所述托盘103上，开启装置。所述吸嘴214从所述物料槽106内取走物料，并将物料放于所述凹槽304内，所述夹爪306水平移动，固定物料。所述推进气缸302驱动所述活动板303向后移动，其它装置(贴胶装置等)对物料进行加工。随后，所述推进气缸302驱动所述活动板303向前移动，物料回到原位。所述吸嘴214从所述凹槽304内取走物料，并放回所述物料槽106内，物料的自动供料与摆盘过程结束。重复上述步骤，进行下一组物料的加工。当第一排的物料全部加工完成后，所述第一步进电机109驱动所述托盘103移动，进行第二排物料的加工，直至所有物料加工完成。关闭装置，人工取走所述萃盘104。
44.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用
新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。