漏晶检测模块、运动控制卡和固晶机的制作方法

1.本技术涉及检测装置及检测方法技术领域，特别涉及一种漏晶检测模块、运动控制卡和固晶机。


背景技术：

2.通常情况下，漏晶检测模块应用在固晶机上，用于配合运动控制卡来检测固晶机的吸嘴是否存在漏晶现象。现有技术中，运动控制卡主体一般拥有一定数量的数字信号输入端口和输出端口，而检测固晶机的吸嘴得到的是模拟信号，因此仅凭运动控制卡无法检测固晶机的漏晶现象，因此需要漏晶检测模块的辅助。而传统的漏晶检测模块根据固晶机流量计的气流量，采集气流量对应的电压信号之后，将流量计的电压信号与电位器设置的电压阀值进行比较以获知固晶机的吸嘴上是否吸附晶片或存在漏晶，并将比较结果输出至运动控制卡。然而这种应用这种方式，在连续生产时，胶水或晶片的碎屑等同样会使流量计的气流量发生变化，而仅将电压信号与单独的电压阀值进行比较，无法分辨晶片漏晶和胶水或碎屑堵塞，从而导致运动控制卡做出错误的控制。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的是提供一种漏晶检测模块，旨在漏晶检测模块检测漏晶现象精确度较差的问题。
4.为实现上述目的，本技术提出一种漏晶检测模块，该漏晶检测模块包括：
5.控制芯片，用于检测固晶机吸嘴的状态，并根据检测结果生成控制信号；
6.通讯端口，与所述控制芯片连接，所述通讯端口为九针串口，用于接收外部的检测请求指令，并将所述检测请求指令传递给所述控制芯片；
7.数字信号输入单元，与所述控制芯片连接，用于采集外部流量计的电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将所述电压信号传递给所述控制芯片；
8.输出放大单元，与所述控制芯片连接，获取并输出所述控制芯片生成的控制信号。
9.可选地，所述数字信号输入单元包括：
10.信号输入端口，用于接收采集的电压信号，所述信号输入端口包括四个信号输入接口，所述信号输入接口为三针接口；
11.模数转换器，所述模数转换器与所述信号输入端口连接并与所述控制芯片连接，从所述信号输入端口接收电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将所述数字信号输入至所述控制芯片。
12.可选地，所述输出放大单元包括：
13.隔离子单元，与所述控制芯片连接，用于对控制信号进行隔离；
14.放大子单元，与所述隔离子单元连接，用于对隔离后的所述控制信号进行放大；
15.第一信号输出端口，与所述放大子单元连接，包括四个信号输出接口。
16.可选地，所述漏晶检测模块还包括指令输入单元，所述指令输入单元包括：
17.指令输入端口，所述指令输入端口包括四个独立的信号输入接口；
18.光耦隔离子单元，所述光耦隔离子单元与所述指令输入端口连接，并与所述控制芯片连接。
19.可选地，所述漏晶检测模块还包括数模转换单元，所述数模转换单元包括：
20.数模转换器，与所述控制芯片连接，将所述数字信号转换为输出电压信号；
21.放大器，与所述数模转换器连接，用于将所述输出电压信号进行放大；
22.第二信号输出端口，用于输出所述放大后的输出电压信号，所述信号输入端口包括四个信号输出接口，所述信号输出接口为三针接口。
23.可选地，所述漏晶检测模块还包括漏晶检测单元，所述漏晶检测单元与所述控制芯片连接，用于检测电压值，并将电压值发送至控制芯片。
24.可选地，所述漏晶检测模块还包括电源单元，所述电源单元与所述控制芯片、指令输入单元和输出放大单元电连接。
25.可选地，所述电源单元包括：
26.滤波子单元，对输入电源进行滤波；
27.变压子单元，与所述滤波子单元连接，并与所述控制芯片、指令输入单元和输出放大单元电连接。
28.为实现上述目的，本技术还提出一种运动控制卡，所述运动控制卡包括上述漏晶检测模块，上述漏晶检测模块包括：
29.控制芯片，用于检测固晶机吸嘴的状态，并根据检测结果生成控制信号；
30.通讯端口，与所述控制芯片连接，所述通讯端口为九针串口，用于接收外部的检测请求指令，并将所述检测请求指令传递给所述控制芯片；
31.数字信号输入单元，与所述控制芯片连接，用于采集外部流量计的电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将所述电压信号传递给所述控制芯片；
32.输出放大单元，与所述控制芯片连接，获取并输出所述控制芯片生成的控制信号。
33.为实现上述目的，本技术还提出一种固晶机，所述固晶机包括上述运动控制卡。
34.通过本技术中的方案，针对吸嘴的堵塞现象和漏晶现象分别设置了两个不同的阈值区间，用以判断固晶机吸嘴的状态，与现有技术中仅通过一个阀值相比，本方案无需电位器，且增强了漏晶检测的精确性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本技术漏晶检测模块一实施例的结构连接框图；
37.图2为本技术漏晶检测模块一实施例的模块示意图；
38.图3为本技术漏晶检测模块中数字信号输入单元一实施例的模块示意图；
39.图4为本技术漏晶检测模块中输出放大单元一实施例的模块示意图；
40.图5为本技术漏晶检测模块中数模转换单元一实施例的模块示意图；
41.图6为本技术漏晶检测模块中指令输入单元一实施例的模块示意图；
42.图7为本技术漏晶检测模块中电源电源一实施例的模块示意图。
43.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
44.附图标号说明：
45.标号名称标号名称11控制芯片132模数转换器12通讯端口141隔离子单元13数字信号输入单元142放大子单元14输出放大单元143第一信号输出端口15指令输入单元151指令输入端口16数模转换单元152光耦隔离子单元17漏晶检测单元161数模转换器18电源单元162放大器131信号输入端口163第二信号输出端口182变压子单元181滤波子单元
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
49.通常情况下，漏晶检测模块应用在固晶机上，用于配合运动控制卡来检测固晶机的吸嘴是否存在漏晶现象。现有技术中，运动控制卡主体一般拥有一定数量的数字信号输入端口131和输出端口，而检测固晶机的吸嘴得到的是模拟信号，因此仅凭运动控制卡无法检测固晶机的漏晶现象，因此需要漏晶检测模块的辅助。而传统的漏晶检测模块根据固晶机流量计的气流量，采集气流量对应的电压信号之后，将流量计的电压信号与电位器设置的电压阀值进行比较以获知固晶机的吸嘴上是否吸附晶片或存在漏晶，并将比较结果输出至运动控制卡。然而这种应用这种方式，在连续生产时，胶水或晶片的碎屑等同样会使流量计的气流量发生变化，而仅将电压信号与单独的电压阀值进行比较，无法分辨晶片漏晶和胶水或碎屑堵塞，从而导致运动控制卡做出错误的控制。
50.针对上述问题，本技术提出一种漏晶检测模块，参照图1，在本技术一实施例中，漏晶检测模块包括：
51.控制芯片11，用于检测固晶机吸嘴的状态，并根据检测结果生成控制信号；
52.通讯端口12，与所述控制芯片11连接，所述通讯端口12为九针串口，用于接收外部的检测请求指令，并将所述检测请求指令传递给所述控制芯片11；
53.数字信号输入单元13，与所述控制芯片11连接，用于采集外部流量计的电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将所述电压信号传递给所述控制芯片11；
54.输出放大单元14，与所述控制芯片11连接，获取并输出所述控制芯片11生成的控制信号。
55.本实施例中，控制芯片11为漏晶检测模块的，具体地，控制芯片11可以为arm(advanced risc machine)芯片，控制芯片11通过spi总线获取得到数字信号输入单元13输入的数字信号，并将该数字信号和预设检测阈值进行比较，来判断固晶机的吸嘴是否存在漏晶或堵塞等情况；其中，预设检测阈值包括预设堵塞检测阈值和预设漏晶检测阈值。
56.本实施例中，通讯端口12为九针的串行通讯端口12并与控制芯片11连接，通讯端口12为用于接收外部用户发出的检测请求指令，并将该检测请求指令传递给控制芯片11，具体地，为防止通讯端口12中输入口的干扰信号、或输出口接感性负载后的反向电动势影响通讯端口12的差分信号，导致通讯端口12出错，致使通讯失败，通讯端口12发送的检测请求指令必须经过隔离子单元141才能发送至控制芯片11。
57.本实施例中，数字信号输入单元13与控制芯片11连接，用于采集外部流量计的电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将该电压信号传递给控制芯片11；输出放大单元14同样与控制芯片11连接，在控制芯片11检测固晶机吸嘴的状态，并根据检测结果生成控制信号之后，获取控制信号，并将控制信号输出至运动控制卡，以使运动控制卡根据控制信号控制固晶机的运动。
58.具体地，在一些实施例中，在固晶机上电并确定运动控制模块所有输入口和输出口的状态正常之后，若接收到用户通过通讯端口12发送的检测请求指令，则通过数字信号输入单元13获取外部流量计的电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将数字信号发送至控制芯片11，控制芯片11将数字信号分别与预设堵塞检测阈值和预设漏晶检测阈值进行比较，用以判断固晶机的吸嘴是否存在堵塞或漏晶的情况，并根据判断结果生成不同的控制信号，并将控制信号通过输出放大单元14输出至运动控制卡。
59.通过本技术中的方案，针对吸嘴的堵塞现象和漏晶现象分别设置了两个不同的阈值，用以判断固晶机吸嘴的状态，与现有技术中仅通过一个阀值相比，本方案无需电位器，且增强了漏晶检测的精确性。
60.进一步地，所述数字信号输入单元13包括：
61.信号输入端口131，用于接收采集的电压信号，所述信号输入端口131包括四个信号输入接口，所述信号输入接口为三针接口；
62.模数转换器132，所述模数转换器132与所述信号输入端口131连接并与所述控制芯片11连接，从所述信号输入端口131接收电压信号，将所述电压信号转换为数字信号，并将所述数字信号输入至所述控制芯片11。
63.本实施例中，数字信号输入单元13包括信号输入端口131和模数转换器132，信号
输入端口131包括四个三针接口，通过信号输入端口131采集外部流量计的电压信号，并将该电压信号传递至模数转换器132，模数转换器132将电压信号转换为数字信号，并将数字信号通过spi通信总线输入至控制芯片11。通过数字输入单元，能将采集的电压信号快速转换为数字信号，基于spi通信总线的信号传输，控制芯片11可以对模数转换器132进行快速读写。
64.进一步地，所述输出放大单元14包括：
65.隔离子单元141，与所述控制芯片11连接，用于对控制信号进行隔离；
66.放大子单元142，与所述隔离子单元141连接，用于对隔离后的所述控制信号进行放大；
67.第一信号输出端口143，与所述放大子单元142连接，包括四个信号输出接口。
68.本实施例中，输出放大单元14包括隔离子单元141、放大子单元142和第一信号输出端口143，在控制芯片11生成控制信号之后，将控制信号传输至输出放大单元14；在输出放大单元14中，隔离子单元141对控制信号进行隔离以防止外部干扰，放大子单元142对隔离后的控制信号进行放大，第一信号输出端口143包括四个信号输出接口，用于向外部输出隔离放大后的控制信号。具体地，在一些实施例中，第一信号输出端口143包括第一输出接口、第二输出接口、第三输出接口和第四输出接口；若控制信号为检测到固晶机的吸嘴存在堵塞，则关闭第一输出口和第二输出口，并打开第三输出口和第四输出口；若控制信号为检测到固晶机的吸嘴存在漏晶，则打开第一输出口和第二输出口，并关闭第三输出口和第四输出口；若控制信号为检测到固晶机的吸嘴既不存在漏晶又不存在堵塞，则打开第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口。通过这种方式，外部的运动控制卡能够读取到控制信号并对固晶机做出相应的控制。
69.进一步地，所述漏晶检测模块还包括指令输入单元15，所述指令输入单元15包括：
70.指令输入端口151，所述指令输入端口151包括四个独立的信号输入接口；
71.光耦隔离子单元152141，所述光耦隔离子单元152141与所述指令输入端口151连接，并与所述控制芯片11连接。
72.本实施例中，在漏晶检测模块工作过程中，用户可通过指令输入单元15实时向漏晶检测模块发送控制指令。用户发送的控制指令经由指令输入端口151传输至光耦隔离子单元152141，并在光耦隔离后传递至控制芯片11，以完成用户对漏晶检测模块的实时控制。
73.进一步地，所述漏晶检测模块还包括数模转换单元16，所述数模转换单元16包括：
74.数模转换器161，与所述控制芯片11连接，将所述数字信号转换为输出电压信号；
75.放大器162，与所述数模转换器161连接，用于将所述输出电压信号进行放大；
76.第二信号输出端口163，用于输出所述放大后的输出电压信号，所述信号输入端口131包括四个信号输出接口，所述信号输出接口为三针接口。
77.本实施例中，数模转换单元16包括数模转换器161、放大器162和第二信号输出端口163，通过数模转换单元16能够将控制芯片11中进行比较的数字信号转换为模拟信号，并将模拟信号输出保存。
78.进一步地，所述漏晶检测模块还包括漏晶检测单元17，所述漏晶检测单元17与所述控制芯片11连接，用于检测电压值，并将电压值发送至控制芯片11。
79.本实施例中，漏晶检测模块中包含两套完全独立的判断固晶机是否存在漏晶的方
法；如上所述，第一套方法为应用控制芯片11、通讯端口12、数字信号输入单元13和输出放大单元14来检测固晶机吸嘴的状态，并将固晶机吸嘴的状态反馈给运动控制卡；第二套方法则为应用控制芯片11和漏晶检测模块来检测固晶机的吸嘴是否存在漏晶的状况。具体地，漏晶检测模块至少包括电位器和流量计，固晶机的吸嘴在不同状态下的气压不同，而吸嘴不同气压下的电压值不同，通过电位器能够读出电压值，并将电压值发送至控制芯片11，控制芯片11会将电压值与预设电位器电压值进行比较，从而判断固晶机是否存在漏晶。这两套方法均可独立完成漏晶检测，可根据用户的需求随时切换检测方案。
80.进一步地，所述漏晶检测模块还包括电源单元18，所述电源单元18与所述控制芯片11、所述指令输入单元15、所述数模转换单元16、所述模数转换单元和所述输出放大单元14电连接。
81.进一步地，所述电源单元18包括：
82.滤波子单元181，对输入电源进行滤波；
83.变压子单元182，与所述滤波子单元181连接，并与所述控制芯片11、指令输入单元15和输出放大单元14电连接。
84.本实施例中，电源单元18用于向漏晶检测模块供电，具体地，电源单元18分别与控制芯片11、指令输入单元15、数模转换单元16、模数转换单元和输出放大单元14电连接。在获取输入电源后，分别对输入电源进行滤波和变压，然后对控制芯片11输出3.3v的电压，对指令输入单元15和输出放大单元14输出24v的电压，对数模转换单元16和模数转换单元输出5v的电压；电源单元18能对输入电源进行滤波和变压，并对整个漏晶检测模块提供可靠稳定的电压供给。
85.此外，本技术还提供一种零线接地的检测装置，该检测装置包括上述的漏晶检测模块，可以理解的是，由于在检测装置中使用了上述漏晶检测模块，因此，该检测装置的实施例包括上述漏晶检测模块全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
86.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的申请构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。