1.本实用新型涉及一种驱动盘预拧紧机构。
背景技术：
2.为了实现发动机的全自动装配，驱动盘装配稳定性及高效性尤为重要，而现有的驱动盘装配方式一般采用人工定位驱动盘并安装螺丝。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的问题是提供一种驱动盘预拧紧机构，这种驱动盘预拧紧机构能一次性同时抓取8颗螺丝及驱动盘，并将螺丝预拧紧入曲轴固定螺丝孔中，稳定性好，利于生产的全自动化实现。
4.本实用新型提供的技术方案是：一种驱动盘预拧紧机构，包括用于取料的六轴机器人、驱动盘夹取与螺栓拧紧机构；所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一上，安装板一与用于取料的六轴机器人端部的转动机械手活动连接。
5.所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构包括安装板二，设置在安装板二上的四个磁吸附气缸装置和八轴拧紧机构。
6.所述八轴拧紧机构包括伺服电机和减速机、齿轮箱和八个磁吸拧紧套筒，齿轮箱通过减速机与伺服电机传动连接，八个磁吸拧紧套筒分别与齿轮箱输出端连接。
7.所述安装板一上设有直线导轨，安装板二上设有导向轴；安装板二通过导轨滑块活动连接在安装板一上，安装板一上设有限位板，导向轴穿过限位板，导向轴上套设复位弹簧，复位弹簧位于限位板和安装板二之间。导轨用于拧紧螺丝过程中，使螺丝拧入缸体时安装板二上的拧紧装置能上下移动，通过弹簧始终压紧螺丝。
8.所述安装板一上安装有用于识别驱动盘方向的图像识别相机，图像识别相机用于识别驱动盘方向，通过电缆将驱动盘方向信号传给机器人控制器，机器人动作使螺栓与驱动盘上螺栓孔对齐；驱动盘用磁吸附气缸抓取；拧紧扳手上安装带磁套筒，用于吸附螺栓。
9.本实用新型结构简单，使用方便。可用于发动机驱动盘的装配。本实用新型能用于发动机驱动盘安装，稳定性好，效率高，利于生产的全自动化实现。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为图1中的六轴机器人头部与驱动盘夹取与螺栓拧紧机构连接部分的局部示意图。
12.图3为驱动盘夹取与螺栓拧紧机构部件示意图。
13.图4为齿轮部件示意图。
具体实施方式
14.参见图1、图2、图3和图4，本实用新型包括用于取料的六轴机器人5及图像识别相机10，图像识别相机通过相机带保护罩的安装支座11安装在安装板一上，安装支座11同时起防撞保护作用。驱动盘夹取与螺栓拧紧机构6；图像识别相机用于识别驱动盘4方向，便于螺栓与驱动盘4上螺栓孔对齐；驱动盘用磁吸附气缸抓取；拧紧扳手上安装带磁套筒，用于吸附螺栓。所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一8上，安装板一8与用于取料的六轴机器人6端部的转动机械手7活动连接。
15.所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构6包括驱动盘夹取装置和螺丝夹取拧紧机构。驱动盘夹取装置和螺丝夹取拧紧机构通过安装板二18设置在直线导轨14上，导轨固定在安装板一8上；安装板二18上设置有导向轴12，安装板一8上设置有给导向轴12限位的限位板9，导向轴12上设置有复位弹簧13，复位弹簧13位于限位板9和安装板二18之间。
16.所述驱动盘夹取装置包括设置在安装板二18上的四个磁吸附气缸装置19；磁吸附气缸装置19可通动气缸控制有磁吸附和断磁放下。
17.所述螺丝夹取拧紧机构包括八个磁吸拧紧套筒20，与磁吸拧紧套筒20连接的齿轮箱17，驱动齿轮箱的伺服电机15及减速机16。齿轮箱17通过减速机18与伺服电机17传动连接，八个磁吸拧紧套筒20分别与齿轮箱输出端连接。
18.所述齿轮箱17中间齿轮23由减速机直接驱动，中间齿轮23通过四个卫星轮齿22驱动8个输出齿轮21带动套筒20旋轮。
19.本实用新型工作过程为，发动机缸体3位于缸体托盘2上通过线体1输送置安装位，六轴机器人5通过图像识别相机10获取并识别驱动盘4方向后，带动驱动盘夹取与螺栓拧紧机构6抓取驱动盘4并吸附螺栓，然后将其安装在发动机上并通过磁吸拧紧套筒20拧紧螺栓实现发动机驱动盘4的安装。
技术特征：
1.一种驱动盘预拧紧机构，其特征在于：包括用于取料的六轴机器人和驱动盘夹取与螺栓拧紧机构；所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一上，安装板一与用于取料的六轴机器人端部的转动机械手活动连接。2.根据权利要求1所述的驱动盘预拧紧机构，其特征在于：所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构包括安装板二，设置在安装板二上的四个磁吸附气缸装置和八轴拧紧机构。3.根据权利要求2所述的驱动盘预拧紧机构，其特征在于：所述八轴拧紧机构包括伺服电机、减速机、齿轮箱和八个磁吸拧紧套筒，齿轮箱通过减速机与伺服电机传动连接，八个磁吸拧紧套筒分别与齿轮箱输出端连接。4.根据权利要求2或3所述的驱动盘预拧紧机构，其特征在于：所述安装板一上设有直线导轨，安装板二上设有导向轴；安装板二通过导轨滑块活动连接在安装板一上，安装板一上设有限位板，导向轴穿过限位板，导向轴上套设复位弹簧，复位弹簧位于限位板和安装板二之间。5.根据权利要求1或2或3所述的驱动盘预拧紧机构，其特征在于：安装板一上安装有用于识别驱动盘方向的图像识别相机。
技术总结
本实用新型涉及一种驱动盘预拧紧机构，包括用于取料的六轴机器人和驱动盘夹取与螺栓拧紧机构；所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一上，安装板一与用于取料的六轴机器人端部的转动机械手活动连接。本实用新型结构简单，使用方便。可用于发动机驱动盘的装配。本实用新型易于驱动盘的安装，稳定性好，效率高，利于生产的全自动化实现。利于生产的全自动化实现。利于生产的全自动化实现。
技术研发人员：江友
受保护的技术使用者：江友
技术研发日：2021.11.13
技术公布日：2022/4/26
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