一种皮带机巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及监测设备，尤其涉及一种皮带机巡检机器人。


背景技术：

2.煤炭的皮带机,也称胶带机,输送距离长,传输速度快,皮带的托辊和皮带面会有损坏,撕裂,高温和异常振动等各类设备故障,目前检测故障全是人工巡检,耗时耗力,且只能看到表面,不能检测温度,不能对比损坏之前的状态,不利于胶带机高效运行。


技术实现要素：

3.(一)技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种皮带机巡检机器人，解决了现有技术中无法实时监测皮带机故障的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种皮带机巡检机器人，包括车体、车体外的导向机构和驱动机构；
8.所述驱动机构驱动车体在导向机构的作用下往复运动，从而带动监测模块对特定区域内的皮带实时监测；
9.所述车体为框体结构，驱动机构置于框体内，导向机构置于框体外侧；
10.所述驱动机构包括固定架，所述固定架的外侧安装有发电机，固定架内设有电动推杆；电动推杆伸缩带动车体在导向机构上往复运动。
11.进一步地，所述导向机构包括车框两侧对称设置的槽型驱动轮组和从动轮组；所述驱动轮组和从动轮组的下方设有槽型支撑轮组，驱动轮组、从动轮组和支撑轮组的槽内贯穿有钢绳，车体悬挂在钢绳上，电动推杆驱动车体往复运动时驱动轮组、从动轮组和支撑轮组带动车体在钢绳上往复运动。
12.进一步地，所述固定架包括发电机安装板及与其连接的电动推杆安装板；所述发电机安装板倾斜设置，且发电机安装板相对的两侧边均向外翻折形成有固定耳；所述电动推杆安装板相对的两侧均与发电机安装板上固定耳所在位置处形成加强板，所加强板上固定有销柱。
13.进一步地，所述固定耳与发电机之间采用连接结构连接；所述连接结构包括平行设置的两连接板及连接两连接板的固定板，两连接板与固定耳连接的一端均为倒圆角结构，且开有与固定耳连接的固定孔；另一端开有u型缺口，u型缺口与发电机转轴连接；每个连接板靠近倒圆角结构的位置设有限位板，限位板与u型缺口之间的位置处设有定位柱。
14.进一步地，所述电动推杆的一端与电机安装板的内侧连接；另一端上设有限位柱，通过限位柱与车框连接。
15.进一步地，还包括限位组件，分别为第一限位件、第二限位件；所述第一限位件包括一组对称设置的机组拉簧，机组拉簧的一端与固定架加强板上的销柱连接，另一端与连
接板上的定位柱连接；所述第二限位件包括一组对称设置的推杆拉簧，推杆拉簧的一端与固定架加强板上的销柱连接，另一端与电动推杆上的限位柱连接。
16.进一步地，所述槽型支撑轮组其中一支撑轮与减速电机连接。
17.(三)有益效果
18.1、驱动机构驱动车体在导向机构上往复运动，从而实现车体自动的检测模块实时监测、处理异常；
19.2、安装架将电动推杆和发电机连接为一体，设计巧妙、结构紧凑，电动推杆伸缩带动整体同步移动；
20.3、导向机构采用与车体连接的主动轮组、驱动轮组和支撑轮组，通过主动轮组、驱动轮组和支撑轮组将车体悬挂在钢绳上，车体移动高效，移动路线稳定可控。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型内部结构放大示意图；
23.图3为图2另一角度结构示意图；
24.图4为安装架结构示意图；
25.图5为连接结构的结构示意图。
26.在图1至图5中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
27.车体1、减速电机2、驱动机构3、安装架4、发电机5、电组拉簧6、推杆拉簧7、电动推杆8、限位柱9、连接结构10、主动轮组21、从动轮组22、支撑轮组23、钢绳24、电机安装板41、电动推杆安装板42、固定耳43、加强板44、销柱45、连接板51、固定板52、倒圆角结构53、限位板54、u型缺口55、定位柱56。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参见图1-图5，一种皮带机巡检机器人，包括车体1、车体1外的导向机构和驱动机构3；所述驱动机构3驱动车体1在导向机构的作用下往复运动，从而带动监测模块对特定区域内的皮带实时监测；驱动机构3实现车体1往复运动，且车体1在导向机构上行走能高效的移动,红外摄像,高精细智能摄像头,带声音收集器，方便监测模块实时监测、处理异常。
30.所述车体1为框体结构，驱动机构3置于框体内，所述驱动机构3包括固定架，所述固定架的外侧安装有发电机5，此机器人配备自发电,内部附带锂电池,工作时锂电池供电,电池消耗完后,自行发电；收集的异常可以无线发送给数据采集端,用于判定和人工干预。固定架内设有电动推杆8；电动推杆8伸缩带动车体1在导向机构上往复运动；导向机构置于框体外侧，所述导向机构包括车框两侧对称设置的槽型驱动轮组和从动轮组22；所述驱动轮组和从动轮组22的下方设有槽型支撑轮组23，驱动轮组、从动轮组22和支撑轮组23的槽内贯穿有钢绳24，车体1悬挂在钢绳24上，电动推杆8驱动车体1往复运动时驱动轮组、从动轮组22和支撑轮组23带动车体1在钢绳24上往复运动。所述槽型支撑轮组23其中一支撑轮
与减速电机2连接。工作时，主动轮组21带动从动轮组22工作，减速电机2控制支撑轮工作。电动推杆8伸出推动车框移动，在主动轮组21、从动轮组22和支撑轮组23的作用下在钢绳24上移动。电动推杆8收缩，带动车框反向运动，在主动轮组21、从动轮组22和支撑轮组23的作用下在钢绳24上反向移动；高效的往复移动。
31.为了巧妙、稳定的设计机器人内部结构，采用固定架将发电机5和电动推杆8连接，所述固定架包括发电机5安装板及与其连接的电动推杆8安装板；所述发电机5安装板倾斜设置，且发电机5安装板相对的两侧边均向外翻折形成有固定耳43；所述电动推杆8安装板相对的两侧均与发电机5安装板上固定耳43所在位置处形成加强板44，所加强板44上固定有销柱45。所述固定耳43与发电机5之间采用连接结构10连接；所述连接结构10包括平行设置的两连接板51及连接两连接板51的固定板52，两连接板51与固定耳43连接的一端均为倒圆角结构53，且开有与固定耳43连接的固定孔；另一端开有u型缺口55，u型缺口55与发电机5转轴连接；每个连接板51靠近倒圆角结构53的位置设有限位板54，限位板54与u型缺口55之间的位置处设有定位柱56。所述电动推杆的一端与电机安装板41的内侧连接；另一端上设有限位柱9，通过限位柱9与车框连接。第一限位件包括一组对称设置的机组拉簧，机组拉簧的一端与固定架加强板44上的销柱45连接，另一端与连接板51上的定位柱56连接；所述第二限位件包括一组对称设置的推杆拉簧7，推杆拉簧7的一端与固定架加强板44上的销柱45连接，另一端与电动推杆8上的限位柱9连接。
32.安装时，将连接结构10的倒圆角端与电机安装板41上的固定耳43连接，固定孔与固定耳43上的孔同轴销连接，连接板51与固定耳43之间可转动，限位板54起到限制连接板51转动角度的作用。连接板51向上转动的过程中机组拉簧压缩，连接板51向下转动的过程中机组拉簧拉升。u型缺口55内插入发电机5两侧的轴内，将发电机5置于两连接板51形成的空间内。电动推杆8伸缩带动推杆拉簧7伸缩，辅助电动推杆8运作，使车体1快速复位。在巡检车上，供电一直是设备的难点和痛点，能否持续的供电关系整套系统的稳定性和可持续性，之前设备所有的供电都是电线连接，电线布置需要长距离拉线，布置复杂，且需要人工布置，在使用环境很恶劣的情况下，需要增加更多的人工成本来实施，且线路距离长，需要一定时间内进行检修，检修人员费时费力。内部附带锂电池,工作时锂电池供电,电池消耗完后,自行发电，收集的异常可以无线发送给数据采集端,用于判定和人工干预。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。