一种机器人用磁性抓取装置

1.本实用新型涉及机器人取料技术领域，尤其涉及一种机器人用磁性抓取装置。


背景技术：

2.磁性抓取，是指利用磁吸的方式进行抓取产品以及转运工作，是一种非常稳定安全的抓取转运方式，在一些机械化加工生产线上，使用非常的普遍，例如机器人磁性抓取装置；
3.现有的机器人用磁性抓取装置，大多都是单一的磁吸板结构，这样的设置方式，在针对一些面积较大的产品时磁吸覆盖面积小，机器人操作臂受到的扭力作用大，因此容易出现损伤或者产品偏移的情况，而且抓取转运的过程中，一旦磁吸结构出现故障，产品容易掉落，存在了一定的安全性问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用磁性抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架，所述定位架的底部固定连接有磁吸板一，且定位架的外表面嵌套固定连接有固定架，所述固定架的外侧设置有调节架，且固定架内设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与调节架的外表面转动连接，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内设置有套接在调节螺杆外侧的定位齿轮一，所述定位架内设置有内槽，所述活动槽与内槽之间通过连通槽连通，所述连通槽内设置有连接杆，所述连接杆的外表面且位于活动槽内嵌套固定连接有定位齿轮二，所述定位齿轮一与定位齿轮二啮合连接，所述定位架内设置有电机，所述电机的输出端且位于内槽内设置有锥齿轮一，所述连接杆远离定位齿轮二的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二为啮合连接，所述调节架的底部位置转动连接有磁吸板二，且调节架的外表面一侧且位于磁吸板二上方位置固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定块一，所述固定块一的底部转动连接有液压杆，所述磁吸板二的顶部固定连接有固定块二，所述液压杆的输出端与固定块二转动连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述定位架的顶部固定连接有安装板，所述安装板上设置有安装槽。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述磁吸板一的底部与磁吸板二的底部为齐平设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述定位齿轮一的中心位置内表面设置有内螺纹，所述调节螺杆与定位齿轮一内表面的内螺纹为啮合连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述固定架上设置有导向槽，所述导向槽内嵌套滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与调节架的外表面一侧固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述导向杆远离调节架的一端固定连接有限位块，所述导向槽的内壁设置有限位槽，所述限位块与限位槽之间为嵌套滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述调节架与磁吸板二对应设置有两组且位于固定架两侧位置。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述磁吸板一与磁吸板二的底部均设置有防护层。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.该机器人用磁性抓取装置，通过磁吸板一与磁吸板二的配合设置可以稳定的与产品表面接触，并配合机器人抓取结构控制系统，可以稳定的进行产品的抓取工作，通过设置的调节架结构，可以便捷的调节磁吸板结构的覆盖面积，针对一些面积较大的产品，可以提升磁吸板抓取的覆盖面积，使结构在抓取时，受力更加均匀稳定，从而提升产品抓取转运时的安全性，同时再配合液压杆的设置，可以使磁吸板二处于产品的侧面位置，形成一个夹持的状态，从而针对一些重力大的产品时，能够保证产品抓取的稳定性，而且夹持的状态，可以在抓取转运的过程中，一旦磁吸状态出现故障，可以避免产品掉落，提升抓取转运安全性，减少经济损失。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种机器人用磁性抓取装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种机器人用磁性抓取装置的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种机器人用磁性抓取装置的图2中a处的放大图。
25.图例说明：
26.1、定位架；2、安装板；3、安装槽；4、磁吸板一；5、固定架；6、调节架；7、收纳槽；8、调节螺杆；9、活动槽；10、定位齿轮一；11、连通槽；12、连接杆；13、定位齿轮二；14、内槽；15、电机；16、锥齿轮一；17、锥齿轮二；18、导向槽；19、导向杆；20、限位块；21、限位槽；22、磁吸板二；23、固定板；24、固定块一；25、液压杆；26、固定块二；27、防护层。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架1，定位架1的底部固定连接有磁吸板一4，且定位架1的外表面嵌套固定连接有固定架5，固定架5的外侧设置有调节架6，且固定架5内设置有收纳槽7，收纳槽7内设置有调节螺杆8，调节螺杆8的一端与调节架6的外表面转动连接，固定架5内设置有活动槽9，活动槽9内设置有套接在调节螺杆8外侧的定位齿轮一10，定位架1内设置有内槽14，活动槽9与内槽14之间通过连通槽11连通，连通槽11内设置有连接杆12，连接杆12的外表面且位于活动槽9内嵌套固定连接有定位齿轮二13，定位齿轮一10与定位齿轮二13啮合连接，定位架1内设置有电机15，电机15的输出端且位于内槽14内设置有锥齿轮一16，连接杆12远离定位齿轮二13的一端固定连接有锥齿轮二17，锥齿轮一16与锥齿轮二17为啮合连接，调节架6的底部位置转动连接有磁吸板二22，且调节架6的外表面一侧且位于磁吸板二22上方位置固定连接有固定板23，固定板23的底部固定连接有固定块一24，固定块一24的底部转动连接有液压杆25，磁吸板二22的顶部固定连接有固定块二26，液压杆25的输出端与固定块二26转动连接。
30.进一步方案中，定位架1的顶部固定连接有安装板2，安装板2上设置有安装槽3，安装板2与安装槽3的设置可以方便与机器人操作操作运行机构进行安装对接，从而可以实现便捷稳定的抓取操作。
31.进一步方案中，磁吸板一4的底部与磁吸板二22的底部为齐平设置，两个磁吸板为齐平设置，可以保证在抓取产品时，可以保证结构运行的稳定性。
32.进一步方案中，定位齿轮一10的中心位置内表面设置有内螺纹，调节螺杆8与定位齿轮一10内表面的内螺纹为啮合连接，通过结构的设置可以保证整个调节架6能够便捷调节移动，从而可以针对不同宽度的产品进行磁吸抓取操作，使用非常的灵活便捷。
33.进一步方案中，固定架5上设置有导向槽18，导向槽18内嵌套滑动连接有导向杆19，导向杆19的一端与调节架6的外表面一侧固定连接，导向结构的设置可以保证调节架6调节运行的平稳性，同时也保证了后续磁吸抓取时结构运行的稳定性。
34.进一步方案中，导向杆19远离调节架6的一端固定连接有限位块20，导向槽18的内壁设置有限位槽21，限位块20与限位槽21之间为嵌套滑动连接，限位结构的设置可以起到很好的限位保护作用，避免调节结构运行过头出现脱轨的情况，保证了结构运行安全性。
35.进一步方案中，调节架6与磁吸板二22对应设置有两组且位于固定架5两侧位置，两组结构的设置可以同时调节扩大磁吸抓取的覆盖位置，从而能够保证在针对一些尺寸较大的产品进行抓取时，可以有效提升结构抓取的稳定性，不易出现因抓取面积过小，受力不稳定，从而导致设备受损或者产品掉落的情况。
36.进一步方案中，磁吸板一4与磁吸板二22的底部均设置有防护层27，防护层27的设置可以保证磁吸板结构覆盖到产品表面时，能够起到很好的防护作用，减少对产品的磨损。
37.工作原理：在使用机器人用磁性抓取装置时，通过安装板2可以将整个结构对接安装到机器人操作臂上，将磁吸板结构与控制系统对接，通过磁吸板一4、磁吸板二22与产品表面接触形成磁吸效果，从而可以将产品吸附抓取，当产品尺寸较大时，启动电机15，电机
15驱动锥齿轮结构转动，锥齿轮结构通过连接杆12带动定位齿轮二13转动，定位齿轮二13带动定位齿轮一10转动，定位齿轮一10带动调节螺杆8移动，调节螺杆8则带动调节架6移动，调节架6则带动磁吸板二22移动，通过两侧的磁吸板二22扩张可以有效提升磁吸结构的覆盖面积，从而可以提升结构抓取受力的稳定性，当需要抓取一些重量较大的产品时，同理运行使调节架6带动磁吸板二22移动展开，启动液压杆25，液压杆25推动固定块二26，固定块二26则推动磁吸板二22绕调节架6底部转动，使磁吸板二22与磁吸板一4形成垂直状态，两侧的磁吸板二22则位于产品的侧边位置，再次调节调节架6的位置，使磁吸板二22覆盖到产品侧边，形成一个夹持状态，同时磁吸板一4覆盖在产品顶部，两个磁吸板结构同时配合，可以有效保证产品抓取的稳定性与安全性。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。