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极柱上料装置的制作方法

2022-04-27 14:10:20 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型专利涉及极柱上料的技术领域,具体而言,涉及极柱上料装置。


背景技术:

2.电芯是指具备将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分;常用于电能供给。
3.目前,电芯包括极柱和焊接片,进行组装时,需要对极柱进行上料,转移极柱,以满足后续电芯的组装。
4.现有技术中,极柱上料依赖于人力,工人劳动强度大,费时费力,作业安全系数低,且极柱上料的效率低下;并且,极柱上料时,极柱易磕碰或者易受外力导致极柱变形,影响后续组装成品的合格率。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供极柱上料装置,旨在解决现有技术中,极柱上料效率低的问题。
6.本实用新型是这样实现的,极柱上料装置,包括集塑盘、吸盘结构、传输结构、中转结构以及运输结构,所述集塑盘用于放置集料盘,所述集料盘用于放置极柱件;所述吸盘结构用于将所述极柱件沿所述集料盘转移至所述传输结构,所述传输结构用于输送所述极柱件至所述中转结构,所述运输结构用于将处于所述中转结构的极柱件转移至治具布置;所述吸盘结构包括多个吸盘件,各个所述吸盘件呈间隔排列布置,各个所述吸盘件分别用于吸取所述集料盘上的极柱件。
7.进一步的,所述吸盘结构包括转移柱、转移驱动器以及吸盘总件,所述转移驱动器与所述转移柱呈连接布置,所述转移驱动器用于驱动所述吸盘总件呈移动布置,各个所述吸盘件安设所述吸盘总件布置,所述转移柱具有横梁,所述集塑盘和所述传输结构分别处于所述横梁的下方布置。
8.进一步的,所述吸盘结构包括多个空运吸盘,各个所述空运吸盘呈阵列布置,所述空运吸盘用于运输空置的所述集料盘;所述空运吸盘与所述吸盘总件呈连接布置,所述空运吸盘与所述吸盘件呈间隔对应布置。
9.进一步的,所述吸盘结构包括吸盘电机和空运电机,所述吸盘电机和所述空运电机分别安设所述吸盘总件布置,所述吸盘电机用于驱动各个所述吸盘件沿朝向或背离所述极柱件方向移动布置,所述空运电机用于驱动各个所述空运吸盘沿朝向或背离所述集料盘方向移动布置;当所述吸盘件运行时,所述吸盘件的下部处于所述空运吸盘的下方布置,当所述空运吸盘运行时,所述空运吸盘的下部处于所述吸盘件的下方布置。
10.进一步的,所述集塑盘包括多个集料柱,多个所述集料柱呈环绕间隔布置,多个所述集料柱形成集料腔,所述集料腔用于放置所述集料盘;所述集料柱设有多个分隔板,各个所述分隔板沿纵向呈间隔依序布置,各个所述集料柱的分隔板沿水平方向呈平齐布置,各
个所述分隔板用于放置所述集料盘。
11.进一步的,所述极柱上料装置包括升降器,所述升降器处于所述集塑盘的下方布置;所述升降器包括升降电机和升降轴,所述升降电机与所述升降轴的内端呈连接布置,所述升降轴的外端形成顶起部,所述升降电机用于驱动所述顶起部朝向或背离所述集料盘移动,所述顶起部用于顶起所述集料盘。
12.进一步的,所述集塑盘包括多个到位传感器,各个所述到位传感器与各个所述集料柱呈一一对应布置,所述到位传感器用于检测所述集料盘是否顶升到位;各个所述到位传感器沿水平方向呈平齐布置。
13.进一步的,所述传输结构包括传输电机和传输带,所述传输电机用于驱动所述传输带呈环绕移动布置,所述传输带形成传输面,所述传输面呈长条状布置,所述传输面用于传输所述极柱件。
14.进一步的,所述传输结构包括传输壳,所述传输带置于所述传输壳布置,所述传输壳具有挡板和支撑板,所述挡板与所述支撑板呈上下对应布置,所述传输带置于所述挡板与所述支撑板之间布置,所述挡板处于所述极柱件的上方且限制所述极柱件弹起,所述支撑板用于支撑放置所述传输带布置;所述挡板与所述支撑板之间形成传输口,所述传输结构包括导向器,所述导向器包括导向电机和导向主体,所述导向电机用于驱动所述导向主体沿水平呈往复移动,所述导向主体用于封盖或开启所述传输口布置。
15.进一步的,所述中转结构包括初电机、初中转盘、终中转盘以及中转吸盘,所述初电机用于驱动所述初中转盘呈水平移动布置,所述初中转盘具有多个初转槽,各个所述初转槽沿直线呈依序排列布置,所述初转槽用于储放所述极柱件,所述传输结构传输所述极柱件至各个所述初转槽布置;所述中转吸盘用于同步吸附所述初转槽的极柱件且转移至所述终中转盘,所述运输结构用于将处于所述终中转盘的极柱件同步转移至治具布置。
16.与现有技术相比,本实用新型提供的极柱上料装置,启动设备进行极柱件上料时,吸盘结构移动将放置在集料盘上的极柱件,通过各个吸盘件同步吸取极柱件,增大极柱件的吸取数量,提高极柱件的上料效率;然后,吸盘结构将各个极柱件转移至传输结构,传输结构移动输送各个极柱件,直至输送至中转结构,然后,运输结构将处于中转结构的极柱件同步转移至治具,在治具中进行后续的注胶作业;这样,实现极柱件的自动化上料,且吸盘结构和运输结构同步转移多个极柱件,极大提高极柱件的上料效率,提高整体的组装效率。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的极柱上料装置的立体示意图;
18.图2是本实用新型提供的极柱上料装置的a部放大示意图;
19.图3是本实用新型提供的极柱上料装置的各个吸盘件的布局示意图;
20.图4是本实用新型提供的极柱上料装置的主视示意图;
21.图5是本实用新型提供的极柱上料装置的吸盘结构的主视示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型,并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
24.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.参照图1-5所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
26.极柱上料装置,包括集塑盘2、吸盘结构1、传输结构3、中转结构4以及运输结构5,集塑盘2用于放置集料盘,集料盘用于放置极柱件6;吸盘结构1用于将极柱件6沿集料盘转移至传输结构3,传输结构3用于输送极柱件6至中转结构4,运输结构5用于将处于中转结构4的极柱件6转移至治具布置;吸盘结构1包括多个吸盘件11,各个吸盘件11呈间隔排列布置,各个吸盘件11分别用于吸取集料盘上的极柱件6。
27.上述的极柱上料装置,启动设备进行极柱件6上料时,吸盘结构1移动将放置在集料盘上的极柱件6,通过各个吸盘件11同步吸取极柱件6,增大极柱件6的吸取数量,提高极柱件6的上料效率;然后,吸盘结构1将各个极柱件6转移至传输结构3,传输结构3移动输送各个极柱件6,直至输送至中转结构4,然后,运输结构5将处于中转结构4的极柱件6同步转移至治具,在治具中进行后续的注胶作业;这样,实现极柱件6的自动化上料,且吸盘结构1和运输结构5同步转移多个极柱件6,极大提高极柱件6的上料效率,提高整体的组装效率。
28.吸盘结构1包括转移柱13、转移驱动器14以及吸盘总件15,转移驱动器14与转移柱13呈连接布置,转移驱动器14用于驱动吸盘总件15呈移动布置,各个吸盘件11安设吸盘总件15布置,转移柱13具有横梁,集塑盘2和传输结构3分别处于横梁的下方布置;在转移柱13的作用下,便于转移驱动器14和吸盘总件15的安设,同时,便于各个吸盘件11的安设,进进而便于后续对各个吸盘件11进行操控。
29.吸盘结构1包括多个空运吸盘12,各个空运吸盘12呈阵列布置,空运吸盘12用于运输空置的集料盘;空运吸盘12与吸盘总件15呈连接布置,空运吸盘12与吸盘件11呈间隔对应布置;当集料盘上的极柱件6被吸取完毕后,剩下空置的集料盘,通过空运吸盘12吸取空置的集料盘,实现对空置的集料盘进行转移,便于对下个集料盘的极柱件6进行吸取。
30.极柱上料装置包括收料箱,收料箱与集塑盘2呈间隔对应布置,收料箱用于收集空置的集料盘。
31.吸盘结构1包括吸盘电机和空运电机,吸盘电机和空运电机分别安设吸盘总件15布置,吸盘电机用于驱动各个吸盘件11沿朝向或背离极柱件6方向移动布置,空运电机用于驱动各个空运吸盘12沿朝向或背离集料盘方向移动布置;当吸盘件11运行时,吸盘件11的下部处于空运吸盘12的下方布置,当空运吸盘12运行时,空运吸盘12的下部处于吸盘件11的下方布置。
32.这样,有效避免空运吸盘12与吸盘件11之间造成相互影响,保障吸盘件11对极柱件6的吸取,以及保障空运吸盘12对空置的集料盘进行转移。
33.集塑盘2包括多个集料柱,多个集料柱呈环绕间隔布置,多个集料柱形成集料腔,
集料腔用于放置集料盘;实现集料盘的放置,同时,各个集料柱起到定位作用,降低集料盘的晃动,便于极柱件6的吸取。
34.集料柱设有多个分隔板,各个分隔板沿纵向呈间隔依序布置,各个集料柱的分隔板沿水平方向呈平齐布置,各个分隔板用于放置集料盘;在各个分隔板的作用下,实现各个集料盘的放置,便于对各个集料盘的转移,便于吸盘件11对不同集料盘的极柱件6进行吸取。
35.极柱上料装置包括升降器7,升降器7处于集塑盘2的下方布置;升降器7包括升降电机和升降轴,升降电机与升降轴的内端呈连接布置,升降轴的外端形成顶起部,升降电机用于驱动顶起部朝向或背离集料盘移动,顶起部用于顶起集料盘;在升降器7的作用下,便于顶起不同的集料盘,实现不同集料盘的切换,自动化吸取不同集料盘上的极柱件6。
36.集塑盘2包括多个到位传感器,各个到位传感器与各个集料柱呈一一对应布置,到位传感器用于检测集料盘是否顶升到位;各个到位传感器沿水平方向呈平齐布置;在各个到位传感器的配合作用下,对集料盘的四周进行检测,保障升降器7对集料盘顶起到位,保障后续吸盘件11对极柱件6进行吸取。
37.传输结构3包括传输电机和传输带,传输电机用于驱动传输带呈环绕移动布置,传输带形成传输面,传输面呈长条状布置,传输面用于传输极柱件6;通过传输带实现对各个极柱件6进行传输。
38.传输结构3包括传输壳31,传输带置于传输壳31布置,传输壳31具有挡板和支撑板,挡板与支撑板呈上下对应布置,传输带置于挡板与支撑板之间布置,挡板处于极柱件6的上方且限制极柱件6弹起,支撑板用于支撑放置传输带布置;挡板与支撑板之间形成传输口,传输结构3包括导向器32,导向器32包括导向电机322和导向主体321,导向电机322用于驱动导向主体321沿水平呈往复移动,导向主体321用于封盖或开启传输口布置;在导向主体321的作用下,引导极柱件6移动至中转结构4。
39.进行极柱件6转移时,初中转盘的初转槽与传输口呈正对布置时,传输口呈开启状态,极柱件6从传输带输送至初转槽;通过通过导向主体321封盖传输口,待切换至下个初转槽时,再次开启初转槽;如此循环,实现多个极柱件6传输至初中转盘上的各个初转槽。
40.中转结构4包括初电机、初中转盘、终中转盘以及中转吸盘,初电机用于驱动初中转盘呈水平移动布置,初中转盘具有多个初转槽,各个初转槽沿直线呈依序排列布置,初转槽用于储放极柱件6,传输结构3传输极柱件6至各个初转槽布置;中转吸盘用于同步吸附初转槽的极柱件6且转移至终中转盘,运输结构5用于将处于终中转盘的极柱件6同步转移至治具布置。
41.在初电机的作用下,实现初中转盘的位置进行调整,实现各个初转槽的位置进行切换,便于各个极柱件6转移至各个初转槽;然后,通过中转吸盘同步吸取初中转盘上的各个极柱件6,转移至终中转盘,多批次转移至终中转盘后,通过运输结构5转移至治具,实现后续的注胶和组装。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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