一种轻量型高精度RV减速器的制作方法

一种轻量型高精度rv减速器
技术领域
1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种轻量型高精度rv减速器。


背景技术：

2.在机器人的高精度驱动装置领域，需要精度较高的减速器来驱动机器人的运动，故机器人关节多采用rv减速器，rv减速器中针齿壳与法兰之间的角接触内外圈球轴承为整个机构的重要零部件，其特定的使用环境和工况要求轴承具有高刚性及稳定性，同时装配过程复杂，结构限制的原因造成整体减速器结构较大，综上原因造成制造成本很高，因此现有的rv减速器在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
3.传统的结构为针齿壳与输入法兰和输出法兰之间分别压装一个角接触球轴承外圈，由于轴承精度要求高，因此增加了成本，并且传统轴承的设置造成了rv减速器整体体积大，从而重量过大，同时装配过程复杂，针对上述问题，急需在原有rv减速器的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轻量型高精度rv减速器，以解决上述背景技术提出传统的结构为针齿壳与输入法兰和输出法兰之间分别压装一个角接触球轴承外圈，由于轴承外圈精度要求高，因此增加了成本，并且传统轴承的设置造成了rv减速器整体体积大，从而重量过大，同时装配过程复杂的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量型高精度rv减速器，设置有针齿壳，所述针齿壳的内侧套设有输入法兰和输出法兰；
6.包括：
7.保持架，设置在所述针齿壳和输入法兰之间，所述针齿壳的上端安装有油封，所述保持架的内侧嵌入安装有钢球；
8.摆线轮，设置在所述输入法兰和输出法兰之间，所述摆线轮的边侧安装有滚针，且滚针的外侧套设有挡圈，并且挡圈的内侧安装有隔垫。
9.优选的，所述针齿壳靠近钢球的一侧预留有外球道，且外球道为凹陷的弧形设置，通过设置的外球道，能够与钢球之间紧密贴合，无需设置额外的轴承内外圈，同样能够起到轴承的作用。
10.优选的，所述输入法兰靠近钢球的一侧预留有内球道，且内球道为凹陷的弧形设置，通过设置的内球道，能够与钢球之间紧密贴合，无需设置额外的轴承内外圈，同样能够起到轴承的作用。
11.优选的，所述挡圈和滚针紧密贴合设置，且挡圈为环形结构，通过在输入法兰与摆线轮之间设置的挡圈，可用于限制滚针的轴向位置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轻量型高精度rv减速器，取消了针齿壳与输入法兰和输出法兰之间压装的两个角接触球轴承，将法兰上直接加工出球轴承内
球道，针齿壳上加工球轴承外球道，同时利用法兰之间安装隔垫可以调节整体尺寸链，保证装配过程的精度；
13.1.减少了球轴承内外圈的压装工序，由分体变为一个整体，使其结构稳定性更高，促使传动过程更加平稳，大幅度提高减速机的寿命；
14.2.针齿壳和法兰上直接加工出内外圈，减少了装配中压装球轴承内外圈的工序，少了装配难度，提高了rv减速机的装配效率；
15.3.取消了轴承内外圈降低采购成本；
16.4.取消了球轴承内外圈，使以前减速机内部需要给球轴承内外圈保留足够的安装空间得以取消，减小针齿壳与法兰的体积，可以提高减速机结构的紧凑型，从而达到缩小减速机整体的尺寸和减重的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型正剖结构示意图；
18.图2为本实用新型针齿壳侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a-a处剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型针齿壳立体结构示意图；
21.图5为本实用新型挡圈立体结构示意图；
22.图6为本实用新型保持架立体结构示意图。
23.图中：1、针齿壳；101、外球道；2、输入法兰；201、内球道；3、输出法兰；4、保持架；5、油封；6、摆线轮；7、钢球；8、挡圈；9、滚针；10、隔垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种轻量型高精度rv减速器，设置有针齿壳1，针齿壳1的内侧套设有输入法兰2和输出法兰3；
26.包括：
27.保持架4，设置在针齿壳1和输入法兰2之间，针齿壳1的上端安装有油封5，保持架4的内侧嵌入安装有钢球7；
28.摆线轮6，设置在输入法兰2和输出法兰3之间，摆线轮6的边侧安装有滚针9，且滚针9的外侧套设有挡圈8，并且挡圈8的内侧安装有隔垫10。
29.针齿壳1靠近钢球7的一侧预留有外球道101，且外球道101为凹陷的弧形设置；输入法兰2靠近钢球7的一侧预留有内球道201，且内球道201为凹陷的弧形设置；
30.输入法兰2上加工有球轴承内球道201，与带有保持架4的钢球7内侧直接接触，针齿壳1上加工有球轴承外球道101，直接套装在带有保持架4的钢球7外，输出法兰3和输入法兰2结构类似，直接加工有内球道201，与带有保持架4的钢球7直接接触，取消了针齿壳1与输入法兰2和输出法兰3之间压装的两个角接触球轴承，由分体变为一个整体，使其结构稳
定性更高，促使传动过程更加平稳，大幅度提高减速机的寿命；
31.挡圈8和滚针9紧密贴合设置，且挡圈8为环形结构；通过在输入法兰2与摆线轮6之间设置的挡圈8，可用于限制滚针9的轴向位置，同时利用法兰之间安装隔垫10可以调节整体尺寸链，保证装配过程的精度。
32.工作原理：如图1-6所示，整体rv减速器输入法兰2上加工有球轴承内球道201，与带有保持架4的钢球7内侧直接接触，针齿壳1上加工有球轴承外球道101，直接套装在带有保持架4的钢球7外，输入法兰2与摆线轮6之间安装有挡圈8，用来限制滚针9的轴向位置，两片摆线轮6之间安装有隔垫10，可以调节整体机构的尺寸链，保证装配的精度，输出法兰3和输入法兰2结构类似，直接加工有内球道201，与带有保持架4的钢球7直接接触，外装有带有外球道101的针齿壳1，针齿壳1与输出法兰3端面处压装有骨架油封5，保证整个rv减速器机构的密封性；
33.整个rv减速器的工作及传动过程没有改变，同一般类型rv减速器，但由于取消了两端角接触球轴承内外圈使得整体机构尺寸（针齿壳1、法兰等尺寸均可减小）大大减小，重量大大减轻；
34.取消了针齿壳1与输入法兰2和输出法兰3之间压装的两个角接触球轴承外圈，将法兰上直接加工出球轴承内球道201，针齿壳1上加工球轴承外球道101，同时利用法兰之间安装隔垫10可以调节整体尺寸链，保证装配过程的精度；
35.减少了球轴承内外圈的压装工序，由分体变为一个整体，使其结构稳定性更高，促使传动过程更加平稳，大幅度提高减速机的寿命；针齿壳1和法兰上直接加工出内外圈，减少了装配中压装球轴承内外圈的工序，少了装配难度，提高了rv减速机的装配效率；取消了轴承内外圈降低采购成本；取消了球轴承内外圈，使以前减速机内部需要给球轴承内外圈保留足够的安装空间得以取消，减小针齿壳1与法兰的体积，可以提高减速机结构的紧凑型，从而达到缩小减速机整体的尺寸和减重的目的。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。