一种铜杆生产线自动换送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种铜杆生产线自动换送料装置。


背景技术：

2.铜杆主要是电线电缆生产的原材料，一般用电解铜生产的铜杆的电阻率低于低氧铜杆，因此在生产过程中，对电阻要求比较苛刻的产品使用无氧铜杆更为经济实惠。在铜杆的生产制造过程中，需要针对铜杆进行切割、抛光和钻孔等加工，以满足用户的多方位需求，因此需要通过送料装置将铜杆送至不同的加工线中。
3.目前，现有的铜杆生产线中多数为人工送料，自动化程度低，工作效率低下，且送料的角度和高度调节不便，不易匹配生产线，实用性差，且仅为单向送料，难以针对不同批次大小的铜杆，进行双向送料使其送至不同生产线。为解决上述问题，本技术中提出一种铜杆生产线自动换送料装置。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种铜杆生产线自动换送料装置，本装置移动灵活方便，可实现铜杆送料的角度的调节、高度的调节和仰角的调节，实用性更佳，通过第一伺服电机带动下料轴和圆柱体转动，从而将弧形凹槽内的铜杆向下掉落在第一托板和第二托板上，实现自动定量送料，通过第二伺服电机带动第一送料板和第二送料板将铜杆向后或向前送料，送料效率更高，且双向送料方便不同批次大小的铜杆分类送料。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提出了一种铜杆生产线自动换送料装置，包括车体、仰角锁定模块和双向送料模块，车体上端左侧和右侧均设置有若干螺纹柱，螺纹柱上部共同滑动连接有第一u型板，第一u型板上部左侧和右侧均转动连接有转轴，转轴相对一端共同连接有储料盒，第一u型板左侧的转轴左端连接有定位盘，定位盘周面等角度设置有若干定位孔，第一u型板左端上侧设置有仰角锁定模块，仰角锁定模块的定位杆卡接定位孔，储料盒下端设置有下料凹槽，下料凹槽内转动连接有下料轴，下料轴中部套设有圆柱体，圆柱体周面上侧和下侧对称设置有弧形凹槽，储料盒下部连接有第二u型板，第二u型板内凹面左侧设置有第一托板，第二u型板内凹面右侧设置有第二托板，第一托板和第二托板之间设置有间隙，第二u型板下部设置有双向送料模块
8.优选的，车体下端左侧和右侧均设置有若干移动轮。
9.优选的，螺纹柱中部螺纹连接有螺帽，螺帽上端抵靠第一u型板。
10.优选的，仰角锁定模块包括固定套、定位杆、限位盘、弹簧和拉环，固定套内部滑动连接有定位杆，定位杆上端贯穿固定套，定位杆下端贯穿固定套连接有拉环，定位杆上部套设有限位盘和弹簧，弹簧上部抵靠限位盘。
11.优选的，下料轴后端贯穿储料盒连接有第一伺服电机，第一伺服电机设置于储料盒左侧，圆柱体的直径和下料凹槽的宽度相匹配。
12.优选的，双向送料模块包括旋转轴、皮带轮、皮带、第二伺服电机、第一送料板和第二送料板，第二u型板下部前侧和后部均转动连接有旋转轴，旋转轴中部均套设有皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带，皮带上部右侧设置有第一送料板，皮带上部左侧设置有第二送料板，第一送料板和第二送料板均贯穿间隙延伸至第一托板和第二托板上侧。
13.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：将批量的铜杆倒入储料盒中，然后通过车体和移动轮可灵活移动至所需工位上，送料角度调节方便，通过将第一u型板沿着螺纹柱抬升并通过螺帽锁定，可实现铜杆送料高度的调节，拉动拉环，通过旋转储料盒带动定位盘转动，松开拉环，弹簧通过限位盘带动定位杆复位卡入定位孔实现锁定，由此可方便实现铜杆送料仰角的调节，实用性更佳，通过第一伺服电机带动下料轴和圆柱体转动，从而将弧形凹槽内的铜杆向下掉落在第一托板和第二托板上，实现自动定量送料，通过第二伺服电机带动旋转轴和皮带轮转动，从而通过皮带带动第一送料板和第二送料板将铜杆向后或向前送料，第一送料板和第二送料板无需复位，工序耗时短，送料效率更高，且双向送料方便根据需求进行铜杆的分类送料。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的铜杆生产线自动换送料装置的结构示意图。
15.图2为本实用新型提出的铜杆生产线自动换送料装置中a的放大图。
16.图3为本实用新型提出的铜杆生产线自动换送料装置中b的放大图。
17.图4为本实用新型提出的铜杆生产线自动换送料装置的侧视图。
18.图5为本实用新型提出的铜杆生产线自动换送料装置中皮带轮的侧视图。
19.附图标记：1、车体；2、移动轮；3、螺纹柱；4、第一u型板；5、螺帽；6、储料盒；7、定位盘；8、定位孔；9、固定套；10、定位杆；11、限位盘；12、弹簧；13、拉环；14、下料轴；15、第一伺服电机；16、圆柱体；17、弧形凹槽；18、第二u型板；19、第一托板；20、第二托板；21、旋转轴；22、皮带轮；23、皮带；24、第二伺服电机；25、第一送料板；26、第二送料板。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1-5所示，本实用新型提出的一种铜杆生产线自动换送料装置，包括车体1、仰角锁定模块和双向送料模块，车体1下端左侧和右侧均设置有若干移动轮2，车体1上端左侧和右侧均设置有若干螺纹柱3，螺纹柱3上部共同滑动连接有第一u型板4，螺纹柱3中部螺纹连接有螺帽5，螺帽5上端抵靠第一u型板4，第一u型板4上部左侧和右侧均转动连接有转轴，转轴相对一端共同连接有储料盒6，第一u型板4左侧的转轴左端连接有定位盘7，定位盘7周面等角度设置有若干定位孔8，第一u型板4左端上侧设置有仰角锁定模块；
22.仰角锁定模块包括固定套9、定位杆10、限位盘11、弹簧12和拉环13，固定套9内部
滑动连接有定位杆10，定位杆10上端贯穿固定套9，定位杆10下端贯穿固定套9连接有拉环13，定位杆10上部套设有限位盘11和弹簧12，弹簧12上部抵靠限位盘11，仰角锁定模块的定位杆10卡接定位孔8，储料盒6下端设置有下料凹槽，下料凹槽内转动连接有下料轴14，下料轴14中部套设有圆柱体16，圆柱体16周面上侧和下侧对称设置有弧形凹槽17，下料轴14后端贯穿储料盒6连接有第一伺服电机15，第一伺服电机15设置于储料盒6左侧，圆柱体16的直径和下料凹槽的宽度相匹配；
23.储料盒6下部连接有第二u型板18，第二u型板18内凹面左侧设置有第一托板19，第二u型板18内凹面右侧设置有第二托板20，第一托板19和第二托板20之间设置有间隙，第二u型板18下部设置有双向送料模块，双向送料模块包括旋转轴21、皮带轮22、皮带23、第二伺服电机24、第一送料板25和第二送料板26，第二u型板18下部前侧和后部均转动连接有旋转轴21，旋转轴21中部均套设有皮带轮22，两个皮带轮22之间连接有皮带23，皮带23上部右侧设置有第一送料板25，皮带23上部左侧设置有第二送料板26，第一送料板25和第二送料板26均贯穿间隙延伸至第一托板19和第二托板20上侧。
24.本实用新型的工作原理为：将批量的铜杆倒入储料盒6中，然后通过车体1和移动轮2可灵活移动至所需工位上，送料角度调节方便，通过将第一u型板4沿着螺纹柱3抬升并通过螺帽5锁定，可实现铜杆送料高度的调节，拉动拉环13，通过旋转储料盒6带动定位盘7转动，松开拉环13，弹簧12通过限位盘11带动定位杆10复位卡入定位孔8实现锁定，由此可方便实现铜杆送料仰角的调节，实用性更佳，通过第一伺服电机15带动下料轴14和圆柱体16转动，从而将弧形凹槽17内的铜杆向下掉落在第一托板19和第二托板20上，实现自动定量送料，通过第二伺服电机24带动旋转轴21和皮带轮22转动，从而通过皮带23带动第一送料板25和第二送料板26将铜杆向后或向前送料，第一送料板25和第二送料板26无需复位，工序耗时短，送料效率更高，且双向送料方便根据需求进行铜杆的分类送料。
25.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。