运输车的制作方法

1.本发明涉及货物转运技术领域，特别涉及一种运输车。


背景技术：

2.液压搬运车通过液压缸带动货叉能够将货物托起一定的高度，以对货物进行转运，是货物搬运过程中常用、简便、有效的装卸、搬运工具。
3.但是，一些液压搬运车的驱动装置和舵轮空间占用较大，并且液压缸往往设置在驱动装置上方，使液压搬运车整体体积较大，导致液压搬运车的重心偏高，降低了液压搬运车的稳定性，降低搬运效率。
4.因此，液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种运输车，旨在解决液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提出一种运输车，包括：
7.控制装置；
8.动力装置，所述动力装置包括驱动件和舵轮，所述驱动件电性连接于所述控制装置，所述驱动件传动连接于所述舵轮，且所述驱动件的驱动轴线位于所述舵轮的转动轴线的一侧；以及
9.升降转运装置，所述升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮，所述液压缸连接于所述控制装置，所述液压缸和所述支撑轮均连接于所述承载组件，所述液压缸位于所述舵轮上方，且所述液压缸的液压轴线与所述舵轮的转动轴线重合。
10.可选地，所述支撑轮包括：
11.着地轮，所述着地轮连接于所述承载组件背离所述液压缸的一侧；和
12.两个万向轮，所述万向轮连接于所述承载组件朝向所述液压缸的一侧，且两个所述万向轮位于所述舵轮的相对两侧。
13.可选地，所述万向轮包括：
14.第一滚轮；
15.活动部，所述第一滚轮转动设于所述活动部，所述活动部连接于所述承载组件；以及
16.缓冲部，所述缓冲部连接于所述活动部。
17.可选地，所述活动部包括：
18.活动支架，所述活动支架连接于所述承载组件；和
19.连接件，所述连接件转动设于所述活动支架，所述第一滚轮转动设于所述连接件，所述缓冲部抵接于所述活动支架并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧。
20.可选地，所述缓冲部包括：
21.抵接块，所述抵接块抵接于所述活动支架；
22.螺栓，所述螺栓贯穿所述抵接块，并连接于所述连接件背向所述第一滚轮的一侧；
23.抵接板，所述抵接板套设于所述螺栓；以及
24.弹簧，所述弹簧套设于所述螺栓，并抵接于所述抵接块和所述抵接板之间。
25.可选地，所述承载组件包括：
26.起重支架，所述舵轮转动连接于所述起重支架，所述液压缸连接于所述起重支架背向所述舵轮的一侧，两个所述万向轮相对设于所述起重支架的两侧；和
27.升降件，所述升降件连接于所述液压缸，并活动连接于所述起重支架，所述着地轮连接于所述升降件背向所述起重支架的一侧。
28.可选地，所述起重支架包括：
29.顶板，所述舵轮转动连接于所述顶板，所述液压缸连接于所述顶板背向所述舵轮的一侧；和
30.两个支杆，两个所述支杆相对连接于所述顶板的两侧，所述万向轮连接于所述支杆背向所述顶板的一端。
31.可选地，所述升降件背向所述液压缸的一侧设有货叉，所述着地轮活动设于所述货叉背向所述液压缸的一端。
32.可选地，所述动力装置还包括：
33.驱动齿轮，所述驱动齿轮连接于所述驱动件；
34.传动齿轮，所述传动齿轮连接于所述舵轮，所述液压缸贯穿所述传动齿轮，且所述液压缸的液压轴线与所述传动齿轮的转动轴线重合；以及
35.过轮，所述过轮啮合于所述驱动齿轮和所述传动齿轮之间。
36.可选地，所述控制装置包括：
37.中控器，所述驱动件电性连接于所述中控器；和
38.升降控制器，所述液压缸连接于所述升降控制器，所述升降控制器电性连接于所述中控器。
39.本发明技术方案的运输车，包括控制装置、动力装置以及升降转运装置，动力装置包括驱动件和舵轮，驱动件电性连接于控制装置，驱动件传动连接于舵轮，以带动舵轮转动，且驱动件的驱动轴线位于舵轮的转动轴线的一侧，升降转运装置包括承载组件、液压缸和支撑轮，液压缸和支撑轮均连接于承载组件，液压缸位于舵轮上方，用于带动承载组件升降，且液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合。通过使驱动件的驱动轴线与舵轮的转动轴线不重合，并使液压缸的液压轴线与舵轮的转动轴线重合，减小动力装置和升降转运装置的占用空间，以缩小整体体积，使整体重心下移，并通过设置支撑轮，在整体重心降低的基础上对整体进行支撑，进一步增强整体的稳定性，提高搬运效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1为本发明一实施例中运输车的整体结构示意图；
42.图2为本发明一实施例中运输车的结构爆炸示意图；
43.图3为图2中a部分的放大示意图；
44.图4为图2中b部分的放大示意图；
45.图5为本发明一实施例中万向轮的结构爆炸示意图；
46.图6为本发明一实施例中动力装置的结构示意图。
47.附图标号说明：
48.[0049][0050]
[0051]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0054]
同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0055]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0056]
液压搬运车通过液压缸带动货叉能够将货物托起一定的高度，以对货物进行转运，是货物搬运过程中常用、简便、有效的装卸、搬运工具。但是，一些液压搬运车的驱动装置和舵轮空间占用较大，并且液压缸往往设置在驱动装置上方，使液压搬运车整体体积较大，导致液压搬运车的重心偏高，降低了液压搬运车的稳定性，降低搬运效率。因此，液压搬运车的重心偏高导致稳定性差的问题亟待解决。
[0057]
基于上述构思和问题，请结合参照图1至图6所示，本发明提出一种运输车100，包括控制装置1、动力装置2以及升降转运装置3，动力装置2包括驱动件21和舵轮22，驱动件21电性连接于控制装置1，驱动件21传动连接于舵轮22，且驱动件21的驱动轴线位于舵轮22的转动轴线的一侧，升降转运装置3包括承载组件31、液压缸32和支撑轮33，液压缸32连接于控制装置1，液压缸32和支撑轮33均连接于承载组件31，液压缸32位于舵轮22上方，且液压缸32的液压轴线与舵轮22的转动轴线重合。
[0058]
本实施例中，运输车100还包括外壳4，外壳4罩设于控制装置1和动力装置2。驱动件21传动连接于舵轮22，可以通过齿轮传动连接，也可以通过皮带传动连接，也可以通过链传动连接，驱动件21电性连接于控制装置1，以通过控制装置1控制驱动件21的开启或关闭，进而通过驱动件21提供驱动力，以带动舵轮22转向，舵轮22远离驱动件21的一侧接触地面，以实现运输车100整体的转向，改变运输车100的行进方向。并且，驱动件21的驱动轴线与舵轮22的转动轴线不重合，使得驱动件21位于舵轮22的一侧，以减小空间占用，使整体重心下移。
[0059]
驱动件21包括驱动电机211和减速机212，减速机212传动连接于驱动电机211，舵轮22传动连接于减速机212。通过设置驱动电机211和减速机212，减速机212传动连接于驱动电机211，舵轮22传动连接于减速机212，使得舵轮22转向的驱动方式较为简单，简化舵轮
22转向的驱动结构，减小所占用的空间。另外，通过设置减速机212，还实现了减速的效果，避免驱动电机211的转速过快而导致舵轮22转向过快。
[0060]
舵轮22包括舵轮本体221和舵轮连接部222，舵轮连接部222的一端传动连接于减速机212背向驱动电机211的一端，并活动连接于承载组件31，舵轮本体221转动连接于舵轮连接部222的另一端，以使舵轮本体221能相对舵轮连接部222绕舵轮本体221自身的轴线滚动。舵轮本体221沿自身轴线滚动时，实现其向前或向后运动以带动与其连接的承载组件31向前或向后运动的效果。通过将舵轮连接部222转动连接于舵轮本体221，则舵轮本体221绕自身轴线转动时不会被舵轮连接部222所干涉。另外，为了实现舵轮本体221滚动以带动承载组件31向前或向后移动的效果，舵轮本体221的轴线是水平设置的，因此驱动件21的驱动轴线与舵轮本体221的滚动轴线不平行，更不在同一条直线上。舵轮本体221在舵轮连接部222的驱动下，绕舵轮连接部222的轴线转动，从而能够实现舵轮本体221向左或向右转向的效果。
[0061]
动力装置2还包括行进电机26，行进电机26电性连接于控制装置1，行进电机26的输出端传动连接于舵轮本体221，以带动舵轮本体221滚动，实现运输车100整体的前进或后退。其中，行进电机26与舵轮本体221之间可以通过齿轮传动连接，也可以通过皮带传动连接，也可以通过链传动连接，不做具体限定。
[0062]
承载组件31用于承载货物，以对货物进行转运，控制装置1连接于液压缸32，以控制液压缸32的伸缩，液压缸32连接于承载组件31，用于支撑承载组件31做升降运动，舵轮连接部222活动连接于承载组件31，以通过舵轮本体211带动承载组件31运动。液压缸32位于舵轮连接部222上方，且液压缸32的液压轴线与舵轮连接部222的转动轴线相重合，液压缸32的液压轴线与驱动件21的驱动轴线不重合，驱动件21位于液压缸32的一侧，从而减小驱动件21和液压缸32的空间占用，使整体的重心下移，提高运输车100的稳定性。并且，支撑轮33连接于承载组件31，起到支撑的作用，避免承载组件31发生歪斜，进一步提高整体的稳定性。
[0063]
可以理解的，控制装置1控制行进电机26驱动舵轮本体221滚动，并控制驱动件21驱动舵轮连接部222转动，进而带动承载组件31向靠近货物的方向运动，支撑轮33在运动过程中对承载组件31进行支撑，并跟随舵轮本体221的滚动而滚动，使得承载装置31平稳地靠近货物。当承载组件31运动至待转运货物的下方时，控制装置1控制液压缸32伸出，以将装有货物的承载组件31顶起，控制装置1再次控制行进电机26驱动舵轮本体221滚动，并控制驱动件21驱动舵轮连接部222转动，以将货物运输至指定位置。通过使驱动件21的驱动轴线与舵轮22的转动轴线不重合，并使液压缸32的液压轴线与舵轮22的转动轴线重合，减小动力装置2和升降转运装置3的占用空间，以缩小整体体积，使整体重心下移，并通过设置支撑轮33，在整体重心降低的基础上对整体进行支撑，进一步增强运输车100运动的稳定性，提高搬运效率。
[0064]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1、图2、图4和图5，支撑轮33包括着地轮331和两个万向轮332，着地轮331连接于承载组件31背离液压缸32的一侧，万向轮332连接于承载组件31朝向液压缸32的一侧，且两个万向轮332位于舵轮22的相对两侧。
[0065]
本实施例中，着地轮331连接于承载组件31背向液压缸32的一侧，着地轮331远离承载组件31的一侧接触地面，以对承载组件31背向液压缸32的一侧进行支撑，避免承载组
件31接触地面而影响货物的运输。万向轮332连接于承载组件31朝向液压缸32的一侧，万向轮332远离承载组件31的一侧接触地面，对承载组件31朝向液压缸32的一侧进行支撑，两个万向轮332位于舵轮22的相对两侧，以对承载组件31进行平稳支撑，避免影响舵轮22的转向。
[0066]
可以理解的，着地轮331和万向轮332位于承载组件31的两端，当液压缸32带动承载组件31升降运动时，着地轮331和两个万向轮332平稳支撑承载组件31，增强运输车100运动的稳定性，提高搬运效率。
[0067]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1、图2和图5，万向轮332包括第一滚轮3321、活动部3322以及缓冲部3323，第一滚轮3321转动设于活动部3322，活动部3322连接于承载组件31，缓冲部3323连接于活动部3322。
[0068]
本实施例中，活动部3322连接于承载组件31，并能够带动第一滚轮3321转动，当舵轮22转向时，使第一滚轮3321能够跟随舵轮22发生转动，更加方便承载组件31的转向。缓冲部3323连接于活动部3322，当液压缸32带动承载组件31升降运动时，缓冲部3323能够起到缓冲作用，以保护第一滚轮3321，减小对第一滚轮3321的瞬间冲击力。通过设置能够转动的活动部3322，使得第一滚轮3321能够跟随舵轮22的转动而发生转动，方便转向，并通过设置缓冲部3323，减小对第一滚轮3321的瞬间冲击力，保护第一滚轮3321，延长第一滚轮3321的使用寿命。
[0069]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图2和图5，活动部3322包括活动支架3322a和连接件3322b，活动支架3322a连接于承载组件31，连接件3322b转动设于活动支架3322a，第一滚轮3321转动设于连接件3322b，缓冲部3323抵接于活动支架3322a并连接于连接件3322b背向第一滚轮3321的一侧。
[0070]
本实施例中，活动支架3322a包括活动圆盘和两个夹板，两个夹板并列设置，均连接于活动圆盘的一侧，活动圆盘背向夹板的一侧连接于承载组件31，连接件3322b活动设于两个夹板之间，并能够相对于夹板沿靠近或远离活动圆盘的方向转动，活动圆盘能够带动夹板沿活动圆盘的轴向转动，进而通过夹板带动连接件3322b沿活动圆盘的轴向转动。第一滚轮3321转动设于连接件3322b的一侧，缓冲部3323连接于连接件3322b背向第一滚轮3321的一侧，并抵接于夹板。活动支架3322a和连接件3322b的材质为钢材或铁材，或其它能够实现的材料均可，不做具体限定。第一滚轮3321的边缘部分可以设置环形橡胶材料，以吸收冲击力，保护第一滚轮3321。
[0071]
可以理解的，承载组件31上装有货物时，会向下挤压第一滚轮3321，使得第一滚轮3321带动连接件3322b向靠近活动圆盘的方向转动，此时缓冲部3323受到连接件3322b拉扯，对连接件3322b产生缓冲作用，以减小承载组件31对第一滚轮3321的瞬间冲击力，从而使得运输车100在运输过程中更加稳定。
[0072]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图2和图5，缓冲部3323包括抵接块3323a、螺栓3323b、抵接板3323c以及弹簧3323d，抵接块3323a抵接于活动支架3322a，螺栓3323b贯穿抵接块3323a，并连接于连接件3322b背向第一滚轮3321的一侧，抵接板3323c套设于螺栓3323b，弹簧3323d套设于螺栓3323b，并抵接于抵接块3323a和抵接板3323c之间。
[0073]
本实施例中，螺栓3323b贯穿抵接块3323a，并通过螺母连接于连接件3322b，以使得第一滚轮3321受到挤压时，通过连接件3322b带动螺栓3323b相对于抵接块3323a滑动。抵
接板3323c套设于螺栓3323b，并位于螺栓3323b背向连接件3322b的一侧，抵接块3323a朝向连接件3322b的一侧抵接于夹板之间，弹簧3323d套设于螺栓3323b，并抵接于抵接块3323a和抵接板3323c之间，以通过弹簧3323d的伸缩吸收第一滚轮3321的瞬间冲击力。
[0074]
可以理解的，承载组件31上装有货物时，会向下挤压第一滚轮3321，使得第一滚轮3321带动连接件3322b向靠近活动圆盘的方向转动，连接件3322b带动螺栓3323b沿抵接块3323a背向抵接板3323c的方向滑动，并拉动抵接板3323c，抵接板3323c挤压弹簧3323d，使弹簧3323d发生形变，对连接件3322b产生缓冲作用，以减小承载组件31对第一滚轮3321的瞬间冲击力，从而使得运输车100在运输过程中更加稳定。
[0075]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1和图2，承载组件31包括起重支架311和升降件312，舵轮22转动连接于起重支架311，液压缸32连接于起重支架311背向舵轮22的一侧，两个万向轮332相对设于起重支架311的两侧，升降件312连接于液压缸32，并活动连接于起重支架311，着地轮331连接于升降件312背向起重支架311的一侧。
[0076]
本实施例中，舵轮连接部222穿设于起重支架311，并能够相对于起重支架311转动，舵轮本体221活动连接于舵轮连接部222背向起重支架311的一侧，驱动件21传动连接于舵轮连接部222背向舵轮本体221的一侧。液压缸32连接于起重支架311背向舵轮本体221的一侧，两个万向轮332相对连接于起重支架311的两侧，并位于舵轮本体221的两侧。升降件312连接于液压缸32背向起重支架311的一侧，并活动连接于起重支架311，以通过液压缸32将升降件312升起抬高，实现搬运或卸载货物。
[0077]
通过将舵轮连接部222穿设于起重支架311，则该起重支架311对舵轮连接部222起到较好的径向支撑效果，避免舵轮连接部222在转动时径向摆动，进而保证舵轮本体221转向时更加稳定。
[0078]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图2、图3、图5和图6，起重支架311包括顶板3111和两个支杆3112，舵轮22转动连接于顶板3111，液压缸32连接于顶板3111背向舵轮22的一侧，两个支杆3112相对连接于顶板3111的两侧，万向轮332连接于支杆3112背向顶板3111的一端。
[0079]
本实施例中，舵轮连接部222穿设于顶板3111，并能够相对于顶板3111转动，舵轮本体221活动连接于舵轮连接部222背向顶板3111的一侧，驱动件21传动连接于舵轮连接部222背向舵轮本体221的一侧。液压缸32连接于顶板3111背向舵轮本体221的一侧，两个万向轮332分别连接于两个支杆3112，并位于舵轮本体221的两侧，以对顶板3111进行平稳的支撑。
[0080]
可以理解的，为了保证舵轮连接部222能够穿设顶板3111，则该顶板3111会开设一个供舵轮连接部222穿设的穿设孔。具体地，该穿设孔为圆形孔，舵轮连接部222位呈圆柱状，能保证舵轮连接部222相对顶板3111转动时具有较为顺畅的转动过程。本实施例中，通过在穿设孔内安装有轴承，轴承套设于舵轮连接部222外，则进一步减小了舵轮连接部222转动时与穿设孔内壁的摩擦力，提高了舵轮连接部222的使用寿命，且能进一步提高舵轮连接部222转动时的顺畅度。其中，轴承可设有一个、两个或者更多个。当轴承设有两个或者两个以上时，轴承可沿舵轮连接部222的轴向分布。
[0081]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1至图4，升降件312背向液压缸32的一侧设有货叉3121，着地轮331活动设于货叉3121背向液压缸32的一端。
[0082]
本实施例中，升降件312包括传动结构3122和承载架3123，承载架3123活动连接于传动结构3122，承载架3123背向液压缸32的一侧设有货叉3121。承载架3123靠近液压缸32的一侧放置有液压油箱321，且液压缸32驱动连接于承载架3123，以通过液压缸32带动承载架3123升降运动。相比气缸驱动，液压驱动结构简单，输出力大可做大功率的动力元件，工作效率高，性能稳定可靠，使用维护方便。当然也可以是其他的驱动结构，例如，电机驱动，只要能满足带动承载架3123升降运动即可。货物可以支撑在货叉3121上，在承载架3123的升降运动带动下，货叉3121也升降运动。着地轮331活动设于货叉3121背向承载架3123的一侧，以使得货叉3121滑动支撑于地面，提高支撑能力，形成更好稳定性。
[0083]
传动结构3122包括第一连接部3122a、第二连接部3122b及第三连接部3122c，第一连接部3122a转动连接于支杆3112，第二连接部3122b沿第一连接部3122a背离支杆3112的方向设置，并转动连接于承载架3123，第三连接部3122c沿第二连接部3122b背离承载架3123的方向，并朝向支杆3112的方向设置，且传动连接于货叉3121。
[0084]
进一步地，传动结构3122通过第一连接部3122a转动连接于支杆3112，传动结构3122通过第二连接部3122b转动连接于承载架3123，传动结构3122通过第三连接部3122c传动连接于货叉3121，并且，在承载架3123被驱动上升的过程中，由于第二连接部3122b转动连接于承载架3123，传动结构3122也随同运动，此时第一连接部3122a绕着支杆3112向上转动，第三连接部3122c向远离支杆3112的方向运动，由于承载架3123被驱动上升，货叉3121连接于承载架3123，从而带动货叉3121向上运动，并且由于第三连接部3122c向远离支杆3112的方向运动，货叉3121被推动向远离支杆3112的方向运动，如此，方便货叉3121推入货物底座之下，然后通过液压缸32将货叉3121升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压缸32带动货叉3121降落，货物也随之落地，可以方便的抽出货叉3121，省去了人力搬运的复杂过程。
[0085]
进一步地，为了使传动结构3122的第一连接部3122a在绕支杆3112向上转动过程中，第三连接部3122c能向远离支杆3112的方向推动货叉3121。定义传动结构3122具有第一杆3122a1、第二杆3122b1、第三杆3122c1，第一杆3122a1与第二杆3122b1连接，第二杆3122b1与第三杆3122c1连接，第一杆3122a1与第二杆3122b1之间的夹角大于90度，小于180度，以便于第一连接部3122a绕支杆3112向上转动过程中，方便第二连接部3122b向上支撑承载架3123，第二杆3122b1与第三杆3122c1之间的夹角小于90度，以便于第一连接部3122a向上旋转运动过程中，第三连接部3122c向远离支杆3112的方向转动，带动货叉3121向远离支杆3112的方向运动，如此，方便将货叉3121推入货物底座之下。
[0086]
第一连接部3122a和支杆3112上均开设连接孔，两连接孔同轴连接，将第一连接部3122a转动连接在支杆3112上，并且第一连接部3122a上的连接孔大于支杆3112上的连接孔，以使得第一连接部3122a在绕支杆3112转动过程中有一定活动空间，方便调整货叉3121运动的灵活性。
[0087]
承载架3123设有连接杆3123a，传动结构3122设于连接杆3123a上，也即第二连接部3122b转动连接于连接杆3123a，从而在承载架3123被驱动运动时，传动结构3122被带动运动，连接杆3123a也可以连接于货叉3121，以保证整体结构的稳定性。
[0088]
货叉3121包括支撑板3121a和传动起升组件3121b，第三连接部3122c传动连接于传动起升组件3121b的一端，传动起升组件3121b背离第三连接部3122c的一端传动连接于
支撑板3121a。
[0089]
进一步地，支撑板3121a用于承载货物，承载架3123位于支撑板3121a上，带动支撑板3121a升降运动。第三连接部3122c传动连接于传动起升组件3121b的一端，在承载架3123被驱动上升过程中，传动结构3122上升运动，第三连接部3122c带动传动起升组件3121b向远离支杆3112的方向运动，承载架3123带动支撑板3121a向上运动，并且传动起升组件3121b背离第三连接部3122c的一端传动连接于支撑板3121a，此时，传动起升组件3121b伸展开来，将支撑板3121a向上托起，为支撑板3121a形成良好的支撑，由于该良好地支撑是通过传动结构3122、支撑板3121a、传动起升组件3121b三者传动形成，并相互支持和关联，具有很好的稳定性。
[0090]
传动起升组件3121b包括传动杆3121b1和联杆3121b2，第三连接部3122c传动连接于传动杆3121b1的一端，联杆3121b2的一端转动连接于传动杆3121b1背离第三连接部3122c的一端，联杆3121b2还转动连接于支撑板3121a，着地轮331转动连接于联杆3121b2背离传动杆3121b1和支撑板3121a的一端。
[0091]
进一步地，第三连接部3122c传动连接于传动杆3121b1的一端，传动结构3122通过第三连接部3122c带动传动杆3121b1。联杆3121b2通过第一连接处3121b3转动连接于传动杆3121b1的传动杆连接处3121b6，联杆3121b2通过第二连接处3121b4转动连接于支撑板3121a的支撑板连接处3121a1，联杆3121b2通过第三连接处3121b5转动连接于着地轮331的滚轮连接处3311。如此，使得在传动结构3122上升运动时，第三连接部3122c推动传动杆3121b1向背离支杆3112的方向运动，支撑板3121a被驱动向上运动，此时，在传动杆3121b1向背离支杆3112的方向推动联杆3121b2，支撑板3121a向上拉动联杆3121b2的作用下，联杆3121b2被带动而伸展开来，着地轮331向下接触地面，支撑板3121a升起并被稳定支撑，通过传动起升组件3121b整体结构的布置，使得支撑板3121a具有较好的荷载能力，以及荷载稳定性，并且，由于联杆3121b2的伸展运动，形成撑开时支撑板3121a上升，收拢时，支撑板3121a下降，这种收拢结构有利于缩小产品体积，便于收纳。
[0092]
联杆3121b2的第一连接处3121b3设于第二连接处3121b4的上方，且两者相邻设置，也即第一连接处3121b3与第二连接处3121b4设于联杆3121b2的一侧，第三连接处3121b5设于另一侧，如此，在第一连接处3121b3被传动杆3121b1向背离支杆3112的方向驱动，受到推力f1，第二连接处3121b4被支撑板3121a向上带动时，受到拉力f2，第三连接处3121b5转动支撑于着地轮331，由于着地轮331承受了部分的压力，连接于着地轮331的第三连接处3121b5受到拉力f3，综合受力情况，联杆3121b2沿图4中弯曲箭头的方向转动，联杆3121b2由与支撑板3121a平行的方向转动为与支撑板3121a相交的方向，从而将支撑板3121a与着地轮331之间的距离变长，支撑板3121a被抬高。
[0093]
进一步地，支撑板3121a形成有安装槽3121a2，传动杆3121b1容置于安装槽3121a2内，传动杆3121b1隐藏于安装槽3121a2内，利于缩小产品尺寸，并且传动杆3121b1支撑于支撑板3121a的下方，对支撑板3121a形成有效支撑。
[0094]
并且，货叉3121的数量为两个，两个货叉3121并列设置，着地轮331的个数为两个，两个着地轮331有利于在地面形成稳定的支撑，提高稳定性。
[0095]
进一步地，支撑板3121a背离支杆3112的一端为弧形结构，在支撑板3121a运动时与外物进行磕碰的过程中，是弧形面的接触，避免尖锐角的接触，减轻磕碰过程中对外物的
损伤。
[0096]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1、图2、图5和图6，动力装置2还包括驱动齿轮23、传动齿轮24以及过轮25，驱动齿轮23连接于驱动件21，传动齿轮24连接于舵轮22，液压缸23贯穿传动齿轮24，且液压缸23的液压轴线与传动齿轮24的转动轴线重合，过轮25啮合于驱动齿轮23和传动齿轮24之间。
[0097]
本实施例中，驱动齿轮23传动连接于驱动件21，传动齿轮24连接于舵轮连接部222，并位于顶板3111背向舵轮本体221的一侧，过轮25设于驱动齿轮23与传动齿轮24之间，并与驱动齿轮23和传动齿轮24啮合。液压缸32贯穿传动齿轮24，且液压缸32的液压轴线与传动齿轮24的转动轴线重合，进而减小空间占用，使得整体重心下移，提高运输的稳定性。
[0098]
通过在驱动齿轮23与传动齿轮24之间设置过轮25，一方面可以保证传动的稳定性，另一方面还能够增大扭矩，减小驱动件21的功率。其中，驱动齿轮23、过轮25可均为圆柱齿轮，也可为冠状齿轮等。当驱动齿轮23与过轮25均为圆柱齿轮时，驱动齿轮23的轴线、过轮25的轴线及传动齿轮24的轴线可位于同一平面内，或者驱动齿轮23的轴线、过轮25的轴线及传动齿轮24的轴线不位于同一平面内。可以理解的是，当驱动齿轮23的轴线、过轮25的轴线及传动齿轮24的轴线不位于同一平面内时，驱动齿轮23通过过轮25与传动齿轮24错开设置，此时可以使得齿轮组件120的布置更加紧凑，提升了空间利用率。
[0099]
为了保证齿轮组安装的稳定性，本实施例中，顶板3111朝向传动齿轮24的一侧还连接有支撑块3113，支撑块3113连接有固定板3114，驱动齿轮23和过轮25均转动连接于固定板3114。通过将支撑块3113设于顶板3111上，固定板3114连接于支撑块3113，则实现了固定板3114通过支撑块3113连接于顶板3111的效果。进一步通过将驱动齿轮23和过轮25均转动连接于固定板3114，则固定板3114能够对驱动齿轮23和过轮25均起到较佳的支撑效果；且还能保证驱动齿轮23与过轮25正常转动。
[0100]
具体地，固定板3114的形状可与驱动齿轮23和过轮25的排布方式相适配，例如驱动齿轮23与过轮25的连线不与驱动齿轮23至支撑块3113的连线方向一致，则固定板3114可包括相互连接的第一连板3114a和第二连板3114b，第一连板3114a沿驱动齿轮23至支撑块3113方向延伸，第二连板3114b一端连接第一连板3114a，另一端朝过轮25方向延伸，以使得过轮25能够与第二连板3114b转动连接。
[0101]
进一步地，第一连板3114a的一端连接于支撑块3113，另一端沿传动齿轮24的切线方向延伸，驱动齿轮23转动连接于第一连板3114a；第二连板3114b与第一连板3114a的延伸方向呈夹角设置，且第二连板3114b一端连接第一连板3114a，另一端延伸至过轮25处，过轮25与第一连板3114a转动连接。
[0102]
通过将第一连板3114a一端连接于支撑块3113，另一端沿传动齿轮24的切线方向延伸，则使得固定板3114与传动齿轮24的布局更加紧凑，避免单一方向上占据空间较大。另外，通过将驱动齿轮23至过轮25的连线与第一连板3114a的延伸方向呈夹角设置，则使得该固定板3114的延伸长度可小于驱动齿轮23和过轮25组成的整体的长度，从而可以减小固定板3114占用的空间。另外，当驱动齿轮23至过轮25的连线与驱动齿轮23至支撑块3113的连线方向呈夹角设置时，可避免单一方向上占据空间较大，如此设置，可以平衡各个方向所占的空间不会过大，从而使得整体结构更加紧凑，提高了空间利用率。
[0103]
在本发明一实施例中，请再次结合参阅图1和图2，控制装置1包括中控器11和升降
控制器12，驱动件21电性连接于中控器11，液压缸32连接于升降控制器12，升降控制器12电性连接于中控器11。
[0104]
本实施例中，升降控制器12电性连接于液压缸32和中控器11，通过中控器11发出指令给升降控制器12，升降控制器12控制液压缸32带动升降件312升降运动，中控器11电性连接于驱动件21和行进电机26，通过中控器11控制驱动件21和行进电机26转动，进而实现运输车100按照指定的路径行走。承载货物和转运过程通过中控器11来进行智能化控制，无需人工参与，大大提高智能化，提高自动化，节省劳动力。
[0105]
进一步地，控制装置1还包括定位传感器13和显示屏14，定位传感器13和显示屏14设于起重支架311上，并电性连接于中控器11，定位传感器13用以定位运输车100的位置，显示屏14用以运输车100的状态，例如，通过中控器11的指令，通过定位传感器13可以设定运输车100行走的路径，并控制运输车100行走至设定的区域，显示屏14用来显示运输车100的状态信息，例如包括行程，速度，或承载货物的情况等。并且，定位传感器13和显示屏14通过支撑杆设于起重支架311的上方，定位传感器13为定位激光雷达，通过将定位传感器13设于高处，方便进行定位，同时将显示屏14设于高处，方便人工读取数据。
[0106]
进一步地，控制装置1还包括避障传感器15和转向控制器16，避障传感器15和转向控制器16设于起重支架311上，并电性连接于中控器11，转向控制器16还电性连接于驱动件21和行进电机26。避障传感器15设于起重支架311的一侧，以感测障碍，并将信号传送至中控器11，中控器11可做出指令，运输车100避开障碍行走，提高安全性，避障传感器15可以是避障激光雷达。转向控制器16用于运输车100的行走方向，通过中控器11发出指令给转向控制器16确定行走的方向，转向控制器16控制驱动件21和行进电机26转动，进而带动舵轮本体221的转向和滚动，实现按照预定的方向行走。
[0107]
进一步地，控制装置1还包括相机，相机电性连接于中控器11，相机用以识别升降件312的运动状态。相机朝向货叉3121设置，用于识别货叉3121的升降状态，承载货物的情况。
[0108]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。