一种应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置的制作方法

1.本发明涉及伺服电机相关技术领域，具体为一种应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置。


背景技术：

2.伺服电机是由伺服系统进行控制的电机，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，使得伺服电机可自动化的控制速度、位置等，伺服电机可以补助马达间接变速，运用的领域较为广泛，且使用的频率较高，伺服电机在不同的领域中使用时，需要驱动不同重量的物体进行转动，为了避免伺服电机驱动机构超载而造成损坏，可对伺服电机驱动机构承载强度进行检测。
3.但是，现在未有专用的对伺服电机驱动机构承载强度进行检测的装置，不能对伺服电机的轴向载重和径向载重进行多重检测，并且不能灵活的控制载重量以及不能灵活的改变径向载重检测的方位，数据的检测较为单一，不能多数据的进行准确分析。
4.所以，我们提出了一种应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在未有专用的对伺服电机驱动机构承载强度进行检测的装置，不能对伺服电机的轴向载重和径向载重进行多重检测，并且不能灵活的控制载重量以及不能灵活的改变径向载重检测的方位，数据的检测较为单一，不能多数据的进行准确分析的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置，包括支座，所述支座的左上方螺栓固定有伺服电机本体，且所述伺服电机本体的输出端连接有转杆；
7.还包括：
8.限位槽，开设在所述转杆右端的外侧，且所述限位槽的内侧滑动连接有限位块，并且所述限位块的外端安装有固定环，所述固定环套设在所述转杆的外侧；
9.第一磁铁，安装在所述固定环外侧壁的内侧；
10.固定螺母，螺纹连接在所述转杆的外侧；
11.支撑环，安装在所述支座的右方，且所述支撑环的内侧壁开设有定位槽；
12.调节内座，设置在所述支撑环的内侧，且所述调节内座左右两端的外侧安装有限位环，并且所述限位环与所述支撑环转动连接；
13.压缩弹簧，安装在所述调节内座中部的外侧，且所述压缩弹簧的端部连接有固定座，并且所述固定座远离所述压缩弹簧的一端转动连接有滚轮，所述滚轮设置在所述定位槽的内侧；
14.移动座，设置在所述调节内座的内侧，且所述移动座的内侧安装有第二磁铁；
15.固定板，安装在所述调节内座的右侧，且所述固定板的外侧转动连接有螺纹杆；
16.第一压力传感器，安装在所述调节内座的内侧壁，且所述第一压力传感器的外侧卡合连接有卡块，并且所述卡块的外端安装有安装座，所述安装座的内侧安装有第三磁铁；
17.电动伸缩杆，安装在所述支座左下方的内部，且所述电动伸缩杆的右端连接有支撑杆，并且所述支撑杆右侧安装有下连接块和上连接块，所述上连接块设置在所述下连接块的上方；
18.支撑架，安装在所述支座的底侧，且所述支撑架的右上方安装有第二压力传感器。
19.优选的，所述移动座上还设置有移动杆和挡板：
20.移动杆，安装在所述移动座的右侧，且所述移动杆的右端螺纹连接在所述螺纹杆的外侧；
21.挡板，滑动连接在所述移动座的内部，且所述挡板的左端安装有延伸杆，并且所述延伸杆贯穿所述移动座的左端并与所述移动座滑动连接。
22.优选的，所述固定环通过所述限位块与所述转杆构成滑动结构，且所述转杆与所述固定螺母的连接处均为螺纹状结构，此设计可顺利的将固定环套设到转杆外部，并限定固定环和转杆之间的位置，且利用固定螺母可锁定固定环和转杆。
23.优选的，位于同一水平面状态下的所述第一磁铁和所述第三磁铁关于所述第二磁铁的纵向中心线对称设置，且所述第一磁铁和所述第三磁铁为同种磁极，此设计可保证第一磁铁和第三磁铁与第二磁铁之间的斥力相同，便于利用第一压力传感器检测转杆受到的压力值。
24.优选的，所述定位槽关于所述支撑环的横向中心线等角度分布，且相邻2个所述定位槽的连接处为光滑弧形结构，并且所述支撑环的横向中心线与所述调节内座以及所述转杆的横向中心线均相互重合，此设计可保证滚轮顺利的跨越定位槽的连接处，并可将滚轮定位到定位槽内，对转动的调节内座进行定位。
25.优选的，所述固定座的主剖面为“凸”形结构，且所述固定座通过所述压缩弹簧与所述调节内座构成弹性结构，并且所述固定座关于所述调节内座的横向中心线等角度分布，此设计可实现固定座的移动，并避免固定座脱离调节内座，从而灵活的控制滚轮的位置，保证滚轮跨越定位槽和后续卡到定位槽内。
26.优选的，所述挡板的侧剖面为“c”形结构，且所述挡板与所述移动座为滑动连接，此设计可灵活的调节挡板与第二磁铁之间的相对位置，实现第二磁铁的裸露以及后续的遮挡。
27.优选的，所述下连接块和所述上连接块位于同一竖直平面内，且所述下连接块的横向中心线与所述第二压力传感器的横向中心线相互重合，并且所述上连接块最高点高于所述固定环的最低点，此设计可实现下连接块和上连接块同步分别对第二压力传感器和固定环进行推动，顺利的利用第二压力传感器对转杆的轴向力进行检测。
28.优选的，所述支撑架的主视面为倒“l”形结构，且所述支撑架与所述调节内座之间的距离大于零，此设计可避免支撑架阻碍调节内座转动，利用支撑架对第二压力传感器进行支撑。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.(1)该应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置，设置有移动座和固定环，利用移动座和固定环上同极分布的第二磁铁和第一磁铁之间的相互排斥力，可对伺服电机驱动机构径向载重进行检测，并且控制移动座移动，调整第二磁铁和第一磁铁之间的距离，可逐渐的加大驱动机构受到的推动力，且通过转动调节内座，可调整移动座的方位，从而调整第二磁铁的方位，改变转杆所受径向压力的方位，多重的对伺服电机的驱动机构进行载重强度检测，多数据的对伺服电机驱动机构的载重强度数据进行分析；
31.(2)该应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置，设置有下连接块和上连接块，可驱动支撑杆移动，同步的控制下连接块和上连接块移动，上连接块可提供固定环向右移动力，从而提供转杆即伺服电机驱动机构轴向力，对伺服电机驱动机构进行轴向载重强度检测，整个装置轴向载重检测和径向载重检测可灵活的进行更替使用，提高装置使用的灵活性和便利性，且整个装置的操作过程较为便捷，可多功能的进行使用，占用面积较小。
附图说明
32.图1为本发明主剖结构示意图；
33.图2为本发明移动座主剖结构示意图；
34.图3为本发明安装座主剖结构示意图；
35.图4为本发明固定环左剖结构示意图；
36.图5为本发明移动座左剖结构示意图；
37.图6为本发明安装座左剖结构示意图；
38.图7为本发明移动杆右剖结构示意图；
39.图8为本发明移动座左视结构示意图。
40.图中：1、支座；2、伺服电机本体；3、转杆；4、限位槽；5、固定环；6、限位块；7、第一磁铁；8、固定螺母；9、支撑环；10、定位槽；11、调节内座；12、压缩弹簧；13、固定座；14、滚轮；15、限位环；16、固定板；17、螺纹杆；18、移动杆；19、移动座；20、挡板；21、延伸杆；22、第二磁铁；23、第一压力传感器；24、安装座；25、第三磁铁；26、卡块；27、电动伸缩杆；28、支撑杆；29、下连接块；30、上连接块；31、支撑架；32、第二压力传感器。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置，包括支座1，支座1的左上方螺栓固定有伺服电机本体2，且伺服电机本体2的输出端连接有转杆3；
43.限位槽4，开设在转杆3右端的外侧，且限位槽4的内侧滑动连接有限位块6，并且限位块6的外端安装有固定环5，固定环5套设在转杆3的外侧；
44.第一压力传感器23，安装在调节内座11的内侧壁，且第一压力传感器23的外侧卡合连接有卡块26，并且卡块26的外端安装有安装座24，安装座24的内侧安装有第三磁铁25；
45.固定环5通过限位块6与转杆3构成滑动结构，且转杆3与固定螺母8的连接处均为螺纹状结构；
46.转杆3与伺服电机本体2的输出端连接，将固定环5套设到转杆3的外部，并保证固定环5内侧安装的限位块6在限位槽4内滑动，直至限位块6移动到限位槽4的最左端，将固定螺母8套设到转杆3的外侧并在转杆3上转动，固定螺母8便可在螺纹连接的转杆3上边转动边向左移动，直至固定螺母8与固定环5的右侧贴合，对固定环5的位置进行锁定，完成固定环5和转杆3的安装，将伺服电机本体2螺栓固定到支座1的左上方，且转杆3位于调节内座11的内侧；
47.第一磁铁7，安装在固定环5外侧壁的内侧；
48.固定螺母8，螺纹连接在转杆3的外侧；
49.支撑环9，安装在支座1的右方，且支撑环9的内侧壁开设有定位槽10；
50.调节内座11，设置在支撑环9的内侧，且调节内座11左右两端的外侧安装有限位环15，并且限位环15与支撑环9转动连接；
51.压缩弹簧12，安装在调节内座11中部的外侧，且压缩弹簧12的端部连接有固定座13，并且固定座13远离压缩弹簧12的一端转动连接有滚轮14，滚轮14设置在定位槽10的内侧；
52.移动座19，设置在调节内座11的内侧，且移动座19的内侧安装有第二磁铁22；
53.固定板16，安装在调节内座11的右侧，且固定板16的外侧转动连接有螺纹杆17；
54.移动座19上还设置有移动杆18和挡板20：移动杆18，安装在移动座19的右侧，且移动杆18的右端螺纹连接在螺纹杆17的外侧；挡板20，滑动连接在移动座19的内部，且挡板20的左端安装有延伸杆21，并且延伸杆21贯穿移动座19的左端并与移动座19滑动连接；
55.位于同一水平面状态下的第一磁铁7和第三磁铁25关于第二磁铁22的纵向中心线对称设置，且第一磁铁7和第三磁铁25为同种磁极；定位槽10关于支撑环9的横向中心线等角度分布，且相邻2个定位槽10的连接处为光滑弧形结构，并且支撑环9的横向中心线与调节内座11以及转杆3的横向中心线均相互重合；固定座13的主剖面为“凸”形结构，且固定座13通过压缩弹簧12与调节内座11构成弹性结构，并且固定座13关于调节内座11的横向中心线等角度分布；挡板20的侧剖面为“c”形结构，且挡板20与移动座19为滑动连接；
56.对伺服电机的驱动机构进行径向载重检测时，结合图2、图4和图8所示，拨动延伸杆21，延伸杆21控制端部安装的挡板20在移动座19内滑动，将挡板20逐渐的从移动座19内移出，解除挡板20对第二磁铁22的围挡，第二磁铁22和第三磁铁25的磁极分布相同，同极分布的第二磁铁22和第三磁铁25相互排斥，斥力便可对安装座24进行推动，安装座24外侧安装的卡块26卡在第一压力传感器23上，故推力便可作用到第一压力传感器23上，利用第一压力传感器23对压力值进行检测，同时第二磁铁22和第一磁铁7的磁极分布相同，同极分布的第二磁铁22和第一磁铁7相互排斥，斥力便可对固定环5进行推动，固定环5对转杆3进行推动，伺服电机本体2驱动机构承受压力，而第一磁铁7和第三磁铁25为同一种磁铁，且第一磁铁7和第三磁铁25位于同一圆弧面上，故第一磁铁7和第三磁铁25所受斥力相同，即第一压力传感器23的压力值便是伺服电机本体2驱动机构承受的压力值，将伺服电机本体2接通电源进行工作，从而便可控制输出端连接的转杆3转动，在转动的情况下检测伺服电机驱动机构的载重强度，转动螺纹杆17，螺纹杆17控制外侧螺纹连接的移动杆18移动，移动杆18控
制端部安装的移动座19移动，从而对第二磁铁22的位置进行调节，调整第二磁铁22和第一磁铁7以及第三磁铁25之间的距离，故可对固定环5和第一压力传感器23所受力的强度进行调节，逐步的增加伺服电机驱动机构的载重强度，转动调节内座11，调节内座11外侧安装的限位环15在支撑环9的内侧转动，保证调节内座11的稳定转动，且调节内座11外侧中部安装的滚轮14在定位槽10内滚动，结合图5所示，在滚轮14经过相邻2个定位槽10连接处时，便可推动滚轮14带动固定座13压动压缩弹簧12移动，在滚轮14滚动到定位槽10的位置时，压缩弹簧12便可控制固定座13带动滚轮14复位移动，将滚轮14卡进定位槽10中，实现调节内座11的转动和定位，调整移动座19的方位，从而调整第二磁铁22的方位，改变转杆3所受径向压力的方位，多重的对伺服电机的驱动机构进行载重强度检测，多数据的对伺服电机驱动机构的载重强度数据进行分析；
57.电动伸缩杆27，安装在支座1左下方的内部，且电动伸缩杆27的右端连接有支撑杆28，并且支撑杆28右侧安装有下连接块29和上连接块30，上连接块30设置在下连接块29的上方；
58.支撑架31，安装在支座1的底侧，且支撑架31的右上方安装有第二压力传感器32；
59.下连接块29和上连接块30位于同一竖直平面内，且下连接块29的横向中心线与第二压力传感器32的横向中心线相互重合，并且上连接块30最高点高于固定环5的最低点；支撑架31的主视面为倒“l”形结构，且支撑架31与调节内座11之间的距离大于零；
60.需要对伺服电机的轴向载重进行检测时，可反向拨动延伸杆21，延伸杆21控制端部安装的挡板20滑动，将挡板20的一侧逐渐的向移动座19内滑动，利用挡板20对第二磁铁22进行遮挡，解除磁铁之间的斥力，将电动伸缩杆27接通电源，电动伸缩杆27控制右端安装的支撑杆28向右移动，支撑杆28右侧安装的下连接块29和上连接块30同步右移，上连接块30对固定环5进行推动，固定环5便可拉动转杆3右移，提供伺服电机驱动机构轴向力，而下连接块29同步的对第二压力传感器32进行压动，第二压力传感器32的压力值便是伺服电机驱动机构轴向力值，逐渐的加大推动力，对伺服电机驱动机构进行轴向载重强度检测。
61.工作原理：在使用该应用于伺服电机的驱动机构承载强度检测装置时，首先，使用者先将图1所示的整个装置平稳的放置到工作区域内，固定环5套设到转杆3的外部，固定螺母8螺纹连接在转杆3上，伺服电机本体2螺栓固定到支座1的左上方，拨动延伸杆21，解除挡板20对第二磁铁22的围挡，同极分布的第二磁铁22和第三磁铁25相互排斥，同极分布的第二磁铁22和第一磁铁7相互排斥，斥力便可对固定环5进行推动，检测伺服电机驱动机构的载重强度，需要对伺服电机的轴向载重进行检测时，利用挡板20对第二磁铁22进行遮挡，将电动伸缩杆27接通电源，上连接块30对固定环5进行推动，提供伺服电机驱动机构轴向力，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
62.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连
接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。