电芯下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种电芯下料装置，其特征在于，包括：取料机构(1)，用于夹取电芯并沿y轴方向移送所述电芯；烫孔机构(2)，用于将夹持在所述取料机构(1)上的所述电芯沿y轴方向烫出针孔，并悬挂所述电芯，且所述烫孔机构(2)能够沿y轴方向移送所述电芯或退出所述电芯外；下料机构(3)，包括移送机构(31)和设置于所述移送机构(31)的旋转机构(32)；所述旋转机构(32)能够绕y轴旋转，以旋转至所述烫孔机构(2)和所述取料机构(1)之间，并夹取悬挂于所述烫孔机构(2)的所述电芯或夹取夹持于所述取料机构(1)的所述电芯的极耳；所述移送机构(31)能够沿z轴方向移送所述旋转机构(32)至下料位置，以下料所述电芯。2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述旋转机构(32)包括设置于所述移送机构(31)的第一旋转驱动器(321)和设置于所述第一旋转驱动器(321)的输出端的第一夹爪(322)，所述第一夹爪(322)能够绕y轴方向旋转，以旋转至所述烫孔机构(2)和所述取料机构(1)之间。3.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于，所述第一旋转驱动器(321)与所述烫孔机构(2)在x轴方向上相对固定。4.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，所述移送机构(31)包括第一机架(311)、第一移送座(312)以及设置于所述第一机架(311)上且用于沿z轴方向移送所述第一移送座(312)的第一动力机构(313)，所述旋转机构(32)设置于所述第一移送座(312)上。5.如权利要求1-4任一项所述的电芯下料装置，其特征在于，所述烫孔机构(2)包括：第二机架(21)；烫针组件(22)，用于将所述电芯烫出针孔，且悬挂所述电芯；第二动力机构(23)，设置于所述第二机架(21)上，并用于驱动所述烫针组件(22)沿y轴方向移动；加热结构(24)，设置于所述第二机架(21)，并用于加热所述烫针组件(22)。6.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于，所述烫针组件(22)包括：第二旋转驱动器(221)，设置于所述第二机架(21)，且所述第二动力机构(23)用于驱动所述第二旋转驱动器(221)沿y轴方向移动；烫针(222)，设置于所述第二旋转驱动器(221)的输出端，以绕y轴旋转。7.如权利要求6所述的电芯下料装置，其特征在于，所述加热结构(24)包括：腔体(241)，设置于所述第二机架(21)上；所述烫针(222)沿y轴方向活动贯穿所述腔体(241)，以伸出所述腔体(241)外；多个加热块(242)，沿y轴方向间隔分布于所述腔体(241)内；各所述加热块(242)形成有缺口(24201)，所述烫针(222)沿y轴方向依次穿过多个所述加热块(242)的所述缺口(24201)。8.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于，所述第二机架(21)包括第一架体(211)和设置于所述第一架体(211)上的第二架体(212)，所述第二架体(212)可沿z轴方向相对所述第一架体(211)调节位置，且所述烫针组件(22)、所述第二动力机构(23)以及所述加热结构(24)均设置于所述第二架体(212)上。9.如权利要求1-4任一项所述的电芯下料装置，其特征在于，所述取料机构(1)包括：第三机架(11)；
第二移送座(12)；第三动力机构(13)，安装于所述第三机架(11)，并用于驱动所述第二移送座(12)沿y方向移动；第二夹爪(14)，活动设于所述第二移送座(12)上；第四动力机构(15)，设置于所述第二移送座(12)，并用于驱动所述第二夹爪(14)移动，以分别调节所述第二夹爪(14)在x轴方向和z轴方向上的位置。10.如权利要求9所述的电芯下料装置，其特征在于，所述第二移送座(12)上设有吹气嘴(16)，所述第二夹爪(14)能够活动至沿y轴方向正对所述吹气嘴(16)，以供所述吹气嘴(16)吹落不良品的所述电芯。

技术总结
本申请适用于电池加工技术领域，提供一种电芯下料装置，包括：取料机构，用于夹取电芯并沿Y轴方向移送电芯；烫孔机构，用于将夹持在取料机构上的电芯沿Y轴方向烫出针孔，并悬挂电芯，且烫孔机构能够沿Y轴方向移送电芯或退出电芯外；下料机构，包括移送机构和设置于移送机构的旋转机构；旋转机构能够绕Y轴旋转，以旋转至烫孔机构和取料机构之间，并夹取悬挂于烫孔机构的电芯或夹取夹持于取料机构的电芯的极耳；移送机构能够沿Z轴方向移送旋转机构至下料位置，以下料电芯。通过采用上述技术方案，将传统方案中的下料机构的移动行程转换为转动行程，减小了整体的行程和耗时，且有助于简化下料机构的下料操作，利于提高电芯的下料效率。率。率。


技术研发人员：沈兵 王永勇
受保护的技术使用者：深圳新益昌科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/4/26