轮胎与路面的附着系数的确定方法、控制装置及车辆与流程

技术特征：
1.一种轮胎与路面的附着系数的确定方法，其特征在于，包括：每隔预设时间执行以下步骤：根据高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前获取的天气信息得出当前的路面状态信息；根据当前的路面状态信息和当前的轮胎配置信息估算第一最大附着系数；判断车辆的防抱死系统、车身电子稳定系统和牵引力控制系统中的至少一个是否激活，若是，根据动力学模型计算第二最大附着系数，并将当前的车辆的附着系数更新为所述第二最大附着系数；在车辆的防抱死系统、车身电子稳定系统和牵引力控制系统均未激活时，判断当前的路面状态信息与上一周期的路面状态信息是否一致，若是则将当前的车辆的附着系数更新为上一周期的附着系数，否则将当前的车辆的附着系数更新为所述第一最大附着系数。2.根据权利要求1所述的轮胎与路面的附着系数的确定方法，其特征在于，根据动力学模型计算第二最大附着系数的步骤之后还包括：在所述第二最大附着系数和所述第一最大附着系数的差值大于阈值时，发出警示信息。3.根据权利要求1所述的轮胎与路面的附着系数的确定方法，其特征在于，根据高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前获取的天气信息得出当前的路面状态信息的步骤包括：根据高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前获取的天气信息得出相应的路面值，并将各个路面值赋予预设的优先级，所述路面值用于表示不同的路面状态；判断相同且有效的路面值的数量是否大于预设数量，若是则将相同且有效的路面值作当前的路面状态信息，否则采用优先级高的路面值作为当前的路面状态信息。4.根据权利要求3所述的轮胎与路面的附着系数的确定方法，其特征在于，根据当前的路面状态信息和当前的轮胎配置信息估算第一最大附着系数的步骤包括：根据当前的路面状态信息和当前的轮胎配置信息查询预设的附着系数标定表，以得到所述第一最大附着系数。5.根据权利要求4所述的轮胎与路面的附着系数的确定方法，其特征在于，所述轮胎配置信息为轮胎序列号。6.根据权利要求4所述的轮胎与路面的附着系数的确定方法，其特征在于，根据高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前获取的天气信息得出当前的路面状态信息的步骤之前还包括：读取当前的轮胎配置信息，并判断当前的轮胎配置信息是否为预存的轮胎信息，若是则读取高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前的天气信息，并得出当前的路面状态信息。7.一种控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-6中任一项所述的轮胎与路面的附着系数的确定方法。8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的控制装置。

技术总结
本发明提供了一种轮胎与路面的附着系数的确定方法、控制装置及车辆，属于车辆稳定性控制技术领域。该方法包括：根据高精地图、车载摄像头和雨量传感器的信息以及当前的天气信息得出当前的路面状态信息；根据路面状态信息和轮胎配置信息估算第一最大附着系数；判断防抱死系统、车身电子稳定系统和牵引力控制系统中的至少一个是否激活，若是，根据动力学模型计算第二最大附着系数，并更新当前的车辆的附着系数；否则判断当前与上一周期的路面状态信息是否一致，若是则将当前的附着系数更新为上一周期的附着系数，否则将当前的附着系数更新为第一最大附着系数。本发明的附着系数的确定方法、控制装置及车辆能够实现附着系数计算的实时性和全时性。实时性和全时性。实时性和全时性。


技术研发人员：张海艳
受保护的技术使用者：武汉路特斯汽车有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/4/26