一种防倾倒塔式起重机及其工作方法与流程

1.本发明属于施工设备及技术领域，特别涉及一种防倾倒塔式起重机及其工作方法。


背景技术：

2.塔式起重机作为一种施工设备，因为其超高高度的起重范围，被广泛使用于各种高楼的建造，特别是随着城镇化的进行，塔式起重机迎来了新的发展和市场需求。在实际使用中，塔式起重机最大的问题就是高度过高，容易受到大风和地震影响，发生倒塌事故，引发人员伤亡。因此，如何解决这一问题成为了研发人员最大的目标。
3.现在的塔式起重机仍然存在着许多不足之处，例如，现在的塔式起重机大多存在容易倾倒的问题，由于其中心高，重力势能大，偏斜后的水平力大，容易将塔身拉倒，安全性差，同时，现在的塔式起重机与地面的固定不牢靠，容易松脱，导致倾倒，安全性差。因此，本技术就以上问题，对塔式起重机进行了创新和改进。
4.现在的塔式起重机，主要存在以下几个问题：1、现在的塔式起重机与地面的固定不牢靠，容易松脱，导致倾倒，安全性差。
5.2、现在的塔式起重机大多存在容易倾倒的问题，由于其中心高，重力势能大，偏斜后的水平力大，容易将塔身拉倒，安全性差。


技术实现要素：

6.发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种防倾倒塔式起重机及其工作方法，一方面改进了设备与地面的固定结构，不但埋设于地面下，同时提供轴向和径向多个方向的固定，对所有方向的外力都有抗性，安装牢固，不易倾倒，另一方面增加了重心调节功能，对已经偏斜的中心进行调节和复位，避免产生水平力拉到设备，提高设备的安全性。
7.技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种防倾倒塔式起重机，包括：基座、固定器、塔身、旋转座、吊臂、平衡箱、阻尼器和偏重环，所述基座设置有固定器，所述固定器设置有多个；所述基座上设置有塔身，所述塔身顶部设置有旋转座，是旋转座上设置有吊臂，所述吊臂一端设置有平衡箱；所述塔身顶部设置有阻尼器，所述阻尼器设置于旋转座底部，所述阻尼器顶部设置有偏重环。
8.本发明中所述的固定器包括插柱、压杆、楔形槽和地钉，所述插柱设置于基座底部，所述插柱中空，所述插柱内部设置有压杆，所述压杆与插柱通过螺纹配合，所述压杆穿出基座；所述压杆外侧设置有楔形槽，所述楔形槽螺旋排列，所述楔形槽一端深度大于楔形槽另一端深度，所述楔形槽内设置有地钉，所述地钉穿出插柱。
9.本发明中所述固定器的设置，改进了设备与地面的固定结构，不但埋设于地面下，同时提供轴向和径向多个方向的固定，对所有方向的外力都有抗性，安装牢固，不易倾倒。
10.本发明中所述的压杆顶部设置有旋转板和限位槽，所述压杆顶部设置有旋转板，
所述旋转板底部设置有活动杆，所述活动杆穿入压杆，所述压杆顶部设置有长通槽，所述长通槽与所述活动杆滑动配合；所述基座上设置有限位槽，所述限位槽设置于压杆外侧，所述限位槽设置有多个，所述限位槽与旋转板配合。
11.本发明中所述旋转板的设置，方便了工人操作，所述限位槽的设置，方便旋转板卡死，避免地钉回位。
12.本发明中所述的偏重环包括环盘、外滑移轨、滑块、滑移电机、伸缩电机、无动力旋转板、弹簧绞盘、伸缩缆线和重力球，所述环盘外侧设置有外滑移轨，所述外滑移轨环绕环盘，所述外滑移轨上设置有滑块，所述滑块与外滑移轨滑动接触，所述滑块上设置有滑移电机，所述滑移电机一侧设置有伸缩电机，所述伸缩电机输出端连接设置有伸缩缆线，所述伸缩缆线远离伸缩电机的一端设置有伸缩绞盘，所述伸缩绞盘底部设置有无动力旋转板，所述无动力旋转板设置于环盘上；所述伸缩缆线上设置有重力球。
13.本发明中所述偏重环的设置，增加了重心调节功能，对已经偏斜的中心进行调节和复位，避免产生水平力拉到设备，提高设备的安全性。
14.本发明中所述的伸缩绞盘收缩力大于重力球与环盘之间的摩擦力。
15.本发明中所述的环盘中心设置有陀螺仪，所述陀螺仪通过控制芯片与滑移电机连接，所述陀螺仪通过控制芯片与伸缩电机连接。
16.本发明中所述的塔身外侧设置有固定线缆，所述固定缆线设置有多个，所述固定缆线可以固定在楼宇之间。
17.本发明中所述固定线缆的设置，提高了塔身的固定能力。
18.本发明中所述的一种防倾倒塔式起重机的工作方法，包括安装固定、振动阻尼和重心控制，具体包括以下步骤：步骤一：安装基座，将固定器插入地面，再逐步安装吊臂和塔身，安装完毕后偏重环调零；步骤二：当出现强风或者地震导致设备摇晃时，所述阻尼器震荡，抵消震荡；步骤三：当出现设备倾斜时，所述偏重环工作，配比重量，使重心复位。
19.本发明中所述的一种防倾倒塔式起重机的工作方法，包括安装插柱和安装地钉，具体包括以下步骤：步骤一：将插柱压入地面；步骤二：将旋转板抬离限位槽，转动旋转板，所述楔形槽将地钉推出插柱；步骤三：放下旋转板并使其重新嵌入限位槽。
20.本发明中所述的一种防倾倒塔式起重机的工作方法，包括检测偏斜和重心复位，具体包括以下步骤：步骤一：设备安装完成后将陀螺仪调零，当发生偏斜时，陀螺仪转动，通过控制芯片控制滑移电机和伸缩电机运动，调节重力球旋转和伸缩至合适的位置，直至陀螺仪复位。
21.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明中所述的一种防倾倒塔式起重机及其工作方法，改进了设备与地面的固定结构，不但埋设于地面下，同时提供轴向和径向多个方向的固定，对所有方向的外力都有抗性，安装牢固，不易倾倒。
22.2、本发明中所述的一种防倾倒塔式起重机及其工作方法，增加了重心调节功能，
对已经偏斜的中心进行调节和复位，避免产生水平力拉到设备，提高设备的安全性。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明固定器的结构示意图；图3为本发明限位槽的结构示意图；图4为本发明偏重环的结构示意图；图5为本发明陀螺仪的结构示意图；图中：基座-1、固定器-2、插柱-21、压杆-22、楔形槽-23、地钉-24、旋转板-25、限位槽-26、塔身-3、旋转座-4、吊臂-5、平衡箱-6、阻尼器-7、偏重环-8、环盘-81、外滑移轨-82、滑块-83、滑移电机-84、伸缩电机-85、无动力旋转板-86、弹簧绞盘-87、伸缩缆线-88、重力球-89、陀螺仪-80。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例1
如图1-5所示的一种防倾倒塔式起重机，包括：基座1、固定器2、塔身3、旋转座4、吊臂5、平衡箱6、阻尼器7和偏重环8，所述基座1设置有固定器2，所述固定器2设置有多个；所述基座1上设置有塔身3，所述塔身3顶部设置有旋转座4，是旋转座4上设置有吊臂5，所述吊臂5一端设置有平衡箱6；所述塔身3顶部设置有阻尼器7，所述阻尼器7设置于旋转座4底部，所述阻尼器7顶部设置有偏重环8。
31.本实施例中所述的固定器2包括插柱21、压杆22、楔形槽23和地钉24，所述插柱21设置于基座1底部，所述插柱21中空，所述插柱21内部设置有压杆22，所述压杆22与插柱21通过螺纹配合，所述压杆22穿出基座1；所述压杆22外侧设置有楔形槽23，所述楔形槽23螺旋排列，所述楔形槽23一端深度大于楔形槽23另一端深度，所述楔形槽23内设置有地钉24，所述地钉24穿出插柱21。
32.本实施例中所述的压杆22顶部设置有旋转板25和限位槽26，所述压杆22顶部设置有旋转板25，所述旋转板25底部设置有活动杆，所述活动杆穿入压杆22，所述压杆22顶部设置有长通槽，所述长通槽与所述活动杆滑动配合；所述基座1上设置有限位槽26，所述限位槽26设置于压杆22外侧，所述限位槽26设置有多个，所述限位槽26与旋转板25配合。
33.本实施例中所述的偏重环8包括环盘81、外滑移轨82、滑块83、滑移电机84、伸缩电机85、无动力旋转板86、弹簧绞盘87、伸缩缆线88和重力球89，所述环盘81外侧设置有外滑移轨82，所述外滑移轨82环绕环盘81，所述外滑移轨82上设置有滑块83，所述滑块83与外滑移轨83滑动接触，所述滑块83上设置有滑移电机84，所述滑移电机84一侧设置有伸缩电机85，所述伸缩电机85输出端连接设置有伸缩缆线88，所述伸缩缆线88远离伸缩电机85的一端设置有伸缩绞盘87，所述伸缩绞盘87底部设置有无动力旋转板86，所述无动力旋转板86设置于环盘81上；所述伸缩缆线88上设置有重力球89。
34.本实施例中所述的伸缩绞盘87收缩力大于重力球89与环盘81之间的摩擦力。
35.本实施例中所述的环盘81中心设置有陀螺仪80，所述陀螺仪80通过控制芯片与滑移电机84连接，所述陀螺仪80通过控制芯片与伸缩电机85连接。
36.本实施例中所述的塔身3外侧设置有固定线缆，所述固定缆线设置有多个，所述固定缆线可以固定在楼宇之间。
37.本实施例中所述的一种防倾倒塔式起重机的工作方法，包括安装固定、振动阻尼和重心控制，具体包括以下步骤：步骤一：安装基座1，将固定器2插入地面，再逐步安装吊臂5和塔身3，安装完毕后偏重环8调零；步骤二：当出现强风或者地震导致设备摇晃时，所述阻尼器7震荡，抵消震荡；步骤三：当出现设备倾斜时，所述偏重环8工作，配比重量，使重心复位。
38.本实施例中所述的一种防倾倒塔式起重机的工作方法，包括安装插柱和安装地钉，具体包括以下步骤：步骤一：将插柱21压入地面；步骤二：将旋转板25抬离限位槽26，转动旋转板25，所述楔形槽23将地钉24推出插柱21；步骤三：放下旋转板25并使其重新嵌入限位槽26。
39.本实施例中所述的一种防倾倒塔式起重机的工作方法，包括检测偏斜和重心复
位，具体包括以下步骤：步骤一：设备安装完成后将陀螺仪80调零，当发生偏斜时，陀螺仪80转动，通过控制芯片控制滑移电机84和伸缩电机85运动，调节重力球89旋转和伸缩至合适的位置，直至陀螺仪80复位。
40.实施例2如图1-3所示的一种防倾倒塔式起重机，包括：基座1、固定器2、塔身3、旋转座4、吊臂5、平衡箱6、阻尼器7和偏重环8，所述基座1设置有固定器2，所述固定器2设置有多个；所述基座1上设置有塔身3，所述塔身3顶部设置有旋转座4，是旋转座4上设置有吊臂5，所述吊臂5一端设置有平衡箱6；所述塔身3顶部设置有阻尼器7，所述阻尼器7设置于旋转座4底部，所述阻尼器7顶部设置有偏重环8。
41.本实施例中所述的固定器2包括插柱21、压杆22、楔形槽23和地钉24，所述插柱21设置于基座1底部，所述插柱21中空，所述插柱21内部设置有压杆22，所述压杆22与插柱21通过螺纹配合，所述压杆22穿出基座1；所述压杆22外侧设置有楔形槽23，所述楔形槽23螺旋排列，所述楔形槽23一端深度大于楔形槽23另一端深度，所述楔形槽23内设置有地钉24，所述地钉24穿出插柱21。
42.本实施例中所述的压杆22顶部设置有旋转板25和限位槽26，所述压杆22顶部设置有旋转板25，所述旋转板25底部设置有活动杆，所述活动杆穿入压杆22，所述压杆22顶部设置有长通槽，所述长通槽与所述活动杆滑动配合；所述基座1上设置有限位槽26，所述限位槽26设置于压杆22外侧，所述限位槽26设置有多个，所述限位槽26与旋转板25配合。
43.实施例3如图1、4和5所示的一种防倾倒塔式起重机，包括：基座1、固定器2、塔身3、旋转座4、吊臂5、平衡箱6、阻尼器7和偏重环8，所述基座1设置有固定器2，所述固定器2设置有多个；所述基座1上设置有塔身3，所述塔身3顶部设置有旋转座4，是旋转座4上设置有吊臂5，所述吊臂5一端设置有平衡箱6；所述塔身3顶部设置有阻尼器7，所述阻尼器7设置于旋转座4底部，所述阻尼器7顶部设置有偏重环8。
44.本实施例中所述的偏重环8包括环盘81、外滑移轨82、滑块83、滑移电机84、伸缩电机85、无动力旋转板86、弹簧绞盘87、伸缩缆线88和重力球89，所述环盘81外侧设置有外滑移轨82，所述外滑移轨82环绕环盘81，所述外滑移轨82上设置有滑块83，所述滑块83与外滑移轨83滑动接触，所述滑块83上设置有滑移电机84，所述滑移电机84一侧设置有伸缩电机85，所述伸缩电机85输出端连接设置有伸缩缆线88，所述伸缩缆线88远离伸缩电机85的一端设置有伸缩绞盘87，所述伸缩绞盘87底部设置有无动力旋转板86，所述无动力旋转板86设置于环盘81上；所述伸缩缆线88上设置有重力球89。
45.本实施例中所述的伸缩绞盘87收缩力大于重力球89与环盘81之间的摩擦力。
46.本实施例中所述的环盘81中心设置有陀螺仪80，所述陀螺仪80通过控制芯片与滑移电机84连接，所述陀螺仪80通过控制芯片与伸缩电机85连接。
47.实施例4如图1所示的一种防倾倒塔式起重机，包括：基座1、固定器2、塔身3、旋转座4、吊臂5、平衡箱6、阻尼器7和偏重环8，所述基座1设置有固定器2，所述固定器2设置有多个；所述基座1上设置有塔身3，所述塔身3顶部设置有旋转座4，是旋转座4上设置有吊臂5，所述吊臂
5一端设置有平衡箱6；所述塔身3顶部设置有阻尼器7，所述阻尼器7设置于旋转座4底部，所述阻尼器7顶部设置有偏重环8。
48.本实施例中所述的塔身3外侧设置有固定线缆，所述固定缆线设置有多个，所述固定缆线可以固定在楼宇之间。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。