一种建筑工程施工用吊装装置的制作方法

1.本发明涉及一种吊装装置，尤其涉及一种建筑工程施工用吊装装置。


背景技术：

2.在建筑工程中，吊装装置极为常见，一般需要将重物通过吊装装置进行提升，但现有的吊装装置在使用过程中，当达到一定高度后，水平位置相对固定，无法很好的将重物进行水平推送，在起吊后的取下重物过程不便。
3.专利公开号为cn111606218a公开了一种建筑工程施工用吊装装置，所述建筑工程施工用吊装装置包括车架及转动安装在所述车架上的旋转平台；所述旋转平台上安装有伸缩支架，所述伸缩支架的活动端铰接有起吊臂；所述起吊臂的一端与安装在所述旋转平台上的收放组件连接，所述起吊臂远离所述收放组件的一端设置有移动组件及与所述移动组件连接的第二牵引绳，所述第二牵引绳上安装有挂钩，所述移动组件上还连接有推动件，所述推动件远离所述移动组件的一端安装有推轮，所述移动组件与安装在所述起吊臂上的移动驱动机构连接，所述移动驱动机构驱动所述移动组件运动，以通过推动件驱动挂钩上的重物进行水平推送，便于人们取下重物，但是为防止起吊臂吊起重物时，重物掉落下来，起吊臂挂重物的挂钩弯曲幅度都较大，不能对挂钩的弯曲幅度进行调节，因此人们通过将起吊臂挂在重物上时会比较吃力，进而增加了人工的劳动强度。
4.因此，鉴于上述问题提供一种减少人工劳动强度的建筑工程施工用吊装装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术不能对挂钩的弯曲幅度进行调节，因此人们通过将起吊臂挂在重物上时会比较吃力，进而增加了人工的劳动强度的缺点，本发明的目的是：提供一种减少人工劳动强度的建筑工程施工用吊装装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种建筑工程施工用吊装装置，包括有吊装钩、第一驱动电机、压力传感器、活动部、第一转轴、吊装机构、缓冲机构和调节机构，吊装机构部件上连接有活动部，活动部内侧转动式设有第一转轴，第一转轴右侧中部设有吊装重物的吊装钩，活动部前侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第一转轴的前侧连接，吊装钩下侧设有压力传感器，吊装机构部件上设有缓冲机构，缓冲机构部件与吊装机构部件上设有用于方便人们将吊装钩挂在重物上调节机构。
7.更为优选的是，吊装机构包括有拉绳、绕线轮、第二驱动电机、第二转轴、第一距离传感器、固定组件、第一电动推杆和第二距离传感器，固定组件中部设有两个第一电动推杆，第一电动推杆为前后对称设置，前侧的第一电动推杆伸缩杆顶部设有第二距离传感器，第一电动推杆伸缩杆之间转动式设有第二转轴，前侧第一电动推杆的伸缩杆前侧设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴与第二转轴前侧通过联轴器连接，第二转轴中部设有两个绕线轮，绕线轮为前后对称设置，绕线轮上均绕有用于升降吊装钩的拉绳，拉绳均与活动部顶部连接，活动部顶部中间设有第一距离传感器。
8.更为优选的是，缓冲机构包括有第一滑杆、第一弹簧、第一滑套、第一活动板、第二弹簧、第二活动板和第三弹簧，固定组件上设有三个第一滑杆，三个第一滑杆为横向排列，三个第一滑杆上均前后对称滑动式设有第一滑套，左右两侧的四个第一滑套上部外侧均与同侧的第一滑杆之间连接有第一弹簧，中间后侧的第一滑套上部后侧与同侧的第一滑杆后侧之间也连接有第一弹簧，第一弹簧总数量为五个，第一滑套底部之间设有第一活动板，第一活动板与固定组件滑动式连接，第一活动板上滑动式设有第二活动板，第二活动板上部与第一活动板上部之间连接有四个第二弹簧，第二弹簧为前后两侧均左右对称设置，第二活动板上部与第一活动板下侧之间连接有四个第三弹簧，第三弹簧为前后两侧均左右对称设置。
9.更为优选的是，调节机构包括有第二电动推杆、连接杆和第三距离传感器，前侧中间的第一滑套上部设有第二电动推杆，中间的第一滑杆前侧设有连接杆，连接杆与第二电动推杆伸缩杆连接，连接杆上部设有第三距离传感器。
10.更为优选的是，还包括有对拉绳进行限位的限位机构，限位机构包括有第二滑套、套筒、连接套和第四弹簧，固定组件右侧设有两个第二滑套，第二滑套为前后对称设置，第二滑套上部均设有连接套，连接套套在拉绳上，连接套上均滑动式设有套筒，套筒与拉绳接触配合，套筒上部均与同侧的第二滑套之间连接有第四弹簧。
11.更为优选的是，还包括有稳定重物的稳定机构，稳定机构包括有第三滑套、环形杆、第五弹簧、限位钩和扭力弹簧，吊装钩下侧滑动式设有两个环形杆，两个环形杆为前后对称设置，环形杆上部之间设有第三滑套，第三滑套与吊装钩之间连接有两个第五弹簧，两个第五弹簧为前后对称设置，第五弹簧均套在同侧的环形杆上，第三滑套和吊装钩上均转动式设有两个限位钩，第三滑套上的限位钩与第三滑套之间均连接有扭力弹簧，吊装钩上的限位钩与吊装钩之间也均连接有扭力弹簧。
12.更为优选的是，还包括有稳固整个建筑工程施工用吊装装置的固定机构，固定机构包括有第三活动板、伸缩弹簧、固定板、限位板、第二滑杆和第六弹簧，第二活动板右侧设有固定板，固定板上滑动式设有第三活动板，第三活动板与固定板之间连接有四个伸缩弹簧，第三活动板下侧滑动式设有限位板，第三活动板内顶部设有两个第二滑杆，两个第二滑杆为前后对称设置，第二滑杆均与限位板滑动式连接，限位板与第二滑杆之间均连接有第六弹簧。
13.更为优选的是，还包括有控制箱，活动部顶部中间设有控制箱，控制箱位于第一距离传感器右侧，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个建筑工程施工用吊装装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器、第三距离传感器、第一距离传感器和第二距离传感器都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机和第二驱动电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接；第一电动推杆和第二电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、第一驱动电机启动后带动第一转轴反转四十五度，进而带动吊装钩反转四十五度，进而方便人们将吊装钩挂在重物上；2、本发明通过设有调节机构，重物向上运输后，第二电动推杆启动，进而带动重物
向后移动，进而便于人们取下重物；3、本发明通过在拉绳向下拉长的过程中，套筒对拉绳进行限位，进而能够减小拉绳在拉长过程中的摆动幅度；4、本发明通过限位钩夹住重物，扭力弹簧起缓冲作用，进而能够减小重物在运输过程中的摆动幅度；5、本发明通过第三活动板卡在楼面的边缘，再在第六弹簧的作用下使得限位板向下移动配合第三活动板夹紧楼面，进而稳固本装置。
附图说明
15.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
17.图3为本发明的部分立体结构示意图。
18.图4为本发明第三视角立体结构示意图。
19.图5为本发明吊装机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明吊装机构的部分立体结构示意图。
21.图7为本发明缓冲机构的第一种立体结构示意图。
22.图8为本发明缓冲机构的第二种立体结构示意图。
23.图9为本发明缓冲机构的部分立体结构示意图。
24.图10为本发明调节机构的立体结构示意图。
25.图11为本发明限位机构的立体结构示意图。
26.图12为本发明稳定机构的第一种立体结构示意图。
27.图13为本发明稳定机构的第二种立体结构示意图。
28.图14为本发明固定机构的立体结构示意图。
29.图15为本发明固定机构的部分立体结构示意图。
30.图16为本发明的电路框图。
31.图17为本发明的电路原理图。
32.附图中各零部件的标记如下：1、吊装钩，11、第一驱动电机，12、控制箱，13、压力传感器，2、活动部，3、第一转轴，4、吊装机构，41、拉绳，42、绕线轮，43、第二驱动电机，44、第二转轴，45、第一距离传感器，46、固定组件，47、第一电动推杆，48、第二距离传感器，5、缓冲机构，51、第一滑杆，52、第一弹簧，53、第一滑套，54、第一活动板，55、第二弹簧，56、第二活动板，57、第三弹簧，6、调节机构，61、第二电动推杆，62、连接杆，63、第三距离传感器，7、限位机构，71、第二滑套，72、套筒，73、连接套，74、第四弹簧，8、稳定机构，81、第三滑套，82、环形杆，83、第五弹簧，84、限位钩，85、扭力弹簧，9、固定机构，91、第三活动板，92、伸缩弹簧，93、固定板，94、限位板，95、第二滑杆，96、第六弹簧。
具体实施方式
33.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范
围。
34.实施例1一种建筑工程施工用吊装装置，参照图1-10，包括有吊装钩1、第一驱动电机11、压力传感器13、活动部2、第一转轴3、吊装机构4、缓冲机构5和调节机构6，吊装机构4部件上连接有活动部2，活动部2内侧转动式设有第一转轴3，第一转轴3右侧中部设有吊装钩1，活动部2前侧通过螺栓固接有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴通过联轴器与第一转轴3的前侧连接，吊装钩1下侧设有压力传感器13，吊装机构4部件上设有缓冲机构5，缓冲机构5部件与吊装机构4部件上设有调节机构6。
35.参照图5-6，吊装机构4包括有拉绳41、绕线轮42、第二驱动电机43、第二转轴44、第一距离传感器45、固定组件46、第一电动推杆47和第二距离传感器48，固定组件46中部通过螺栓固接有两个第一电动推杆47，第一电动推杆47为前后对称设置，前侧的第一电动推杆47伸缩杆顶部设有第二距离传感器48，第一电动推杆47伸缩杆之间转动式设有第二转轴44，前侧第一电动推杆47的伸缩杆前侧通过螺栓固接有第二驱动电机43，第二驱动电机43输出轴与第二转轴44前侧通过联轴器连接，第二转轴44中部设有两个绕线轮42，绕线轮42为前后对称设置，绕线轮42上均绕有拉绳41，拉绳41均与活动部2顶部连接，活动部2顶部中间设有第一距离传感器45。
36.参照图7-9，缓冲机构5包括有第一滑杆51、第一弹簧52、第一滑套53、第一活动板54、第二弹簧55、第二活动板56和第三弹簧57，固定组件46上设有三个第一滑杆51，三个第一滑杆51为横向排列，三个第一滑杆51上均前后对称滑动式设有第一滑套53，左右两侧的四个第一滑套53上部外侧均与同侧的第一滑杆51之间连接有第一弹簧52，中间后侧的第一滑套53上部后侧与同侧的第一滑杆51后侧之间也连接有第一弹簧52，第一弹簧52总数量为五个，第一滑套53底部之间设有第一活动板54，第一活动板54与固定组件46滑动式连接，第一活动板54上滑动式设有第二活动板56，第二活动板56上部与第一活动板54上部之间连接有四个第二弹簧55，第二弹簧55为前后两侧均左右对称设置，第二活动板56上部与第一活动板54下侧之间连接有四个第三弹簧57，第三弹簧57为前后两侧均左右对称设置。
37.参照图10，调节机构6包括有第二电动推杆61、连接杆62和第三距离传感器63，前侧中间的第一滑套53上部设有第二电动推杆61，中间的第一滑杆51前侧设有连接杆62，连接杆62与第二电动推杆61伸缩杆连接，连接杆62上部设有第三距离传感器63。
38.使用本装置时，将本装置放置在高楼上，首先按下电源总开关将本装置上电，控制模块控制第一电动推杆47伸缩杆伸长，第一电动推杆47伸缩杆伸长带动第二距离传感器48、拉绳41、绕线轮42、第二驱动电机43、第二转轴44、第一距离传感器45、吊装钩1、第一驱动电机11、压力传感器13、活动部2和第一转轴3向右移动，当第二距离传感器48检测到与第一电动推杆47之间的距离达到预设值，控制模块控制第一电动推杆47伸缩杆停止伸长，同时控制模块控制第二驱动电机43输出轴正转，第二驱动电机43输出轴正转带动第二转轴44正转，进而带动绕线轮42正转，拉绳41被放出，进而使得活动部2、第一距离传感器45、第一转轴3、吊装钩1、第一驱动电机11和压力传感器13向下移动，当第一距离传感器45检测到与绕线轮42之间的距离达到预设值，控制模块控制第二驱动电机43输出轴停止正转，同时控制模块控制第一驱动电机11输出轴反转四十五度后停止，第一驱动电机11输出轴反转带动第一转轴3反转，进而带动吊装钩1和压力传感器13反转，进而方便人们将吊装钩1挂在重物
上，重物挂好后压住压力传感器13，压力传感器13检测到压力达到预设值，控制模块控制第一驱动电机11输出轴正转四十五度后关闭，第一驱动电机11输出轴正转带动第一转轴3正转，进而带动吊装钩1和压力传感器13正转复位，同时控制模块控制第二驱动电机43输出轴反转，第二驱动电机43输出轴反转带动第二转轴44反转，进而带动绕线轮42反转收回拉绳41，进而通过拉绳41带动活动部2、第一距离传感器45、第一转轴3、吊装钩1、第一驱动电机11和压力传感器13向上移动复位，进而将重物运输至高楼，当第一距离传感器45检测到与绕线轮42之间的距离回到初设值，控制模块控制第二驱动电机43关闭，同时控制模块控制第一电动推杆47伸缩杆收缩，第一电动推杆47伸缩杆收缩带动第二距离传感器48、拉绳41、绕线轮42、第二驱动电机43、第二转轴44、第一距离传感器45、吊装钩1、第一驱动电机11、压力传感器13、活动部2和第一转轴3向左移动复位，当第二距离传感器48检测到与第一电动推杆47之间的距离回到初设值，控制模块控制第一电动推杆47关闭；同时当第一距离传感器45检测到与绕线轮42之间的距离回到初设值，控制模块控制第二电动推杆61伸缩杆收缩，第二电动推杆61伸缩杆收缩带动连接杆62和第三距离传感器63向后移动，进而带动中间的第一滑杆51向后移动，中间的第一滑杆51进而带动固定组件46、左右两侧的第一滑杆51、拉绳41、绕线轮42、第二驱动电机43、第二转轴44、第一距离传感器45、第一电动推杆47、第二距离传感器48、吊装钩1、第一驱动电机11、压力传感器13、活动部2和第一转轴3向后移动，进而带动重物向后移动，前侧的第一弹簧52被拉伸，后侧的第一弹簧52被压缩，当第三距离传感器63检测到与第二电动推杆61之间的距离达到预设值，控制模块控制第二电动推杆61伸缩杆停止收缩，进而便于人们取下重物，重物取下后，压力传感器13检测到压力回到初设值，控制模块控制第二电动推杆61伸缩杆伸长，第二电动推杆61伸缩杆伸长带动连接杆62和第三距离传感器63向前移动，进而带动中间的第一滑杆51向前移动，中间的第一滑杆51进而带动固定组件46、左右两侧的第一滑杆51、拉绳41、绕线轮42、第二驱动电机43、第二转轴44、第一距离传感器45、第一电动推杆47、第二距离传感器48、吊装钩1、第一驱动电机11、压力传感器13、活动部2和第一转轴3向前移动，当第三距离传感器63检测到与第二电动推杆61之间的距离回到初设值，控制模块控制第二电动推杆61关闭，第一弹簧52随之复位，吊装重物时，在重力的作用下，第一活动板54随之向下移动，第二弹簧55和第三弹簧57被压缩起缓冲作用，当取下重物时，第二弹簧55和第三弹簧57随之复位，从而使第一活动板54向上移动复位，不需要使用本装置时，按下电源总开关将本装置断电即可。
39.实施例2在实施例1的基础之上，参照图1和图11，还包括有限位机构7，限位机构7包括有第二滑套71、套筒72、连接套73和第四弹簧74，固定组件46右侧设有两个第二滑套71，第二滑套71为前后对称设置，第二滑套71上部均设有连接套73，连接套73套在拉绳41上，连接套73上均滑动式设有套筒72，套筒72与拉绳41接触配合，套筒72上部均与同侧的第二滑套71之间连接有第四弹簧74。
40.当绕线轮42正转时，拉绳41被放出，由于拉绳41与套筒72之间的摩擦力较大，进而带动套筒72向下移动，第四弹簧74被拉伸，当套筒72上侧与第二滑套71下侧接触时，第二滑套71抵住套筒72停止向下移动，如此，在拉绳41被放出的过程中，套筒72对拉绳41进行限位，减小拉绳41在被放出过程中的摆动幅度，当绕线轮42反转时，拉绳41收起，进而带动套筒72向上移动复位，第四弹簧74随之复位。
41.参照图1、图12和图13，还包括有稳定机构8，稳定机构8包括有第三滑套81、环形杆82、第五弹簧83、限位钩84和扭力弹簧85，吊装钩1下侧滑动式设有两个环形杆82，两个环形杆82为前后对称设置，环形杆82上部之间设有第三滑套81，第三滑套81与吊装钩1之间连接有两个第五弹簧83，两个第五弹簧83为前后对称设置，第五弹簧83均套在同侧的环形杆82上，第三滑套81和吊装钩1上均转动式设有两个限位钩84，第三滑套81上的限位钩84与第三滑套81之间均连接有扭力弹簧85，吊装钩1上的限位钩84与吊装钩1之间也均连接有扭力弹簧85。
42.将重物挂在吊装钩1上之前，沿着吊装钩1的轨道向右移动第三滑套81，第三滑套81带动环形杆82、右侧的限位钩84和右侧扭力弹簧85向右移动，第五弹簧83被拉伸，将重物挂在吊装钩1上后，松开第三滑套81，进而在第五弹簧83复位的作用下带动第三滑套81、环形杆82、右侧的限位钩84和右侧扭力弹簧85向左移动，进而使得左右两侧的限位钩84夹住重物，扭力弹簧85起缓冲作用，减小重物在运输过程中的摆动幅度，取下重物时，沿着吊装钩1的轨道向右移动第三滑套81，第三滑套81带动环形杆82、右侧的限位钩84和右侧扭力弹簧85向右移动，第五弹簧83被拉伸，将重物取下，松开第三滑套81，进而在第五弹簧83复位的作用下带动第三滑套81、环形杆82、右侧的限位钩84和右侧扭力弹簧85复位。
43.参照图1、图14和图15，还包括有固定机构9，固定机构9包括有第三活动板91、伸缩弹簧92、固定板93、限位板94、第二滑杆95和第六弹簧96，第二活动板56右侧设有固定板93，固定板93上滑动式设有第三活动板91，第三活动板91与固定板93之间连接有四个伸缩弹簧92，第三活动板91下侧滑动式设有限位板94，第三活动板91内顶部设有两个第二滑杆95，两个第二滑杆95为前后对称设置，第二滑杆95均与限位板94滑动式连接，限位板94与第二滑杆95之间均连接有第六弹簧96。
44.将本装置放置在楼面的边缘，随后向右移动第三活动板91，伸缩弹簧92被压缩，第三活动板91带动限位板94、第二滑杆95和第六弹簧96向右移动，使得第三活动板91位于楼面的边缘外侧，再向上移动限位板94，第六弹簧96被压缩，接着松开第三活动板91，进而在伸缩弹簧92复位的作用下带动第三活动板91卡在楼面的边缘，再松开限位板94，进而在第六弹簧96复位的作用下带动限位板94向下移动抵住楼面，进而稳固本装置，不需要使用本装置时，向上移动限位板94，第六弹簧96被压缩，使得限位板94与楼面分离，随后向右移动第三活动板91，伸缩弹簧92被压缩，第三活动板91带动限位板94、第二滑杆95和第六弹簧96向右移动，使得限位板94和第三活动板91与楼面分离，随后松开限位板94，进而在第六弹簧96复位的作用下带动限位板94复位，再松开第三活动板91，进而在伸缩弹簧92复位的作用下带动第三活动板91、限位板94、第二滑杆95和第六弹簧96复位。
45.参照图1、图16和图17，还包括有控制箱12，活动部2顶部中间通过螺栓固接有控制箱12，控制箱12位于第一距离传感器45右侧，控制箱12内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个建筑工程施工用吊装装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；压力传感器13、第三距离传感器63、第一距离传感器45和第二距离传感器48都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机11和第二驱动电机43都与控制模块通过直流电机正反转模块连接；第一电动推杆47和第二电动推杆61都与控制模块通过继电器控制模块连接。
46.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。