一种基于片材胶条的包边机的制作方法

1.本发明涉及显示模组的加工设备领域，尤其涉及一种基于片材胶条的包边机。


背景技术：

2.一些电子产品、电器或者仪器设备上会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。目前在通过叫胶条对显示模组进行包边的包边设备一般是采用卷材的胶条，并且只能对工件的一个侧边进行包边，当对工件的所有侧边进行包边时，需要进行多次上下料，操作较为麻烦。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明公开了一种基于片材胶条的包边即，能够通过片材胶条对工件的侧边进行包边，并且可以依次对工件的多个侧边进行包边处理。
4.本发明公开了一种基于片材胶条的包边机，包括移栽机构以及多个包边装置，所述移栽机构包括转移组件以及旋转组件，所述转移组件通过所述旋转组件带动工件依次经过多个所述包边装置，所述旋转组件驱动所述工件旋转，通过多个所述包边装置分别对所述工件上对应的边进行包边处理；
5.所述包边装置包括调整机构、第一撕膜机构、包覆装置以及第二撕膜机构，所述调整机构调整片材胶条的位置，所述第一撕膜机构与所述调整机构配合撕取片材胶条粘接面一侧的底材，所述包覆装置将撕取底材的一侧贴附于所述工件上，所述第二撕膜机构撕取所述片材的剩余底材，然后所述包覆装置通过所述片材胶条对所述工件进行包边处理。
6.本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
7.所述转移组件可通过所述旋转组件带动工件依次经过各所述包边装置，并且通过所述旋转组件调整工件与各所述包边装置配合的边，进而能够通过多个所述包边装置对所述工件上的多个边依次进行包边处理；通过所述调整机构、第一撕膜机构、包覆装置以及第二撕膜机构能够将片材胶条包覆在所述工件的侧边上。
附图说明
[0008][0009]
图1为包边机的结构示意图；
[0010]
图2为包边装置的结构示意图；
[0011]
图3为上料机构的结构示意图；
[0012]
图4为支撑组件的结构示意图；
[0013]
图5为运料组件的结构示意图；
[0014]
图6为调整机构在一个视角上的结构示意图；
[0015]
图7为左调整装置的结构示意图；
[0016]
图8为调整机构在另一视角上的结构示意图；
[0017]
图9为搬运机构的结构示意图；
[0018]
图10为第一撕膜机构的结构示意图；
[0019]
图11为包覆装置的结构示意图；
[0020]
图12为包边机构的结构示意图；
[0021]
图13为包边滚轮的分解图；
[0022]
图14为包边机构与旋转机构的结构示意图；
[0023]
图15为旋转机构的分解图。
[0024]
附图标注说明
[0025]
100、包边机；10、移栽机构；20、包边装置；30、上料机构；31、支撑组件；311、支撑架；312、升降板；3121、第一滑槽；3122、第二滑槽； 313、升降驱动装置；314、第一调整件；3141、止挡凸起；315、第二调整件；3151、止挡件；3152、止挡齿；32、运料组件；321、移栽支架；322、移栽驱动装置；323、抓取装置；3231、抓取支架；3232、升降气缸；3233、气嘴；324、离子风棒；40、调整机构；41、调整支架；411、第三滑槽； 412、第五滑槽；413、支撑条；4131、支撑凸起；42、正位组件；421、第一调整组件；4211、第一驱动源；4212、左调整装置；4213、右调整装置； 4214、滑动支架；4215、调节件；4216、第四滑槽；422、第二调整组件； 4221、第二驱动源；4222、推杆；43、夹紧组件；431、夹紧气缸；432、夹紧块；50、第一撕膜机构；51、撕膜驱动组件；511、旋转件；512、升降驱动件；52、撕膜夹；521、上夹板；522、下夹板；523、夹板驱动件； 60、搬运机构；61、搬运驱动组件；62、搬运支架；621、第一支架；622、第二支架；63、固定组件；631、固定气缸；632、固定件；70、包覆装置； 71、驱动机构；72、旋转机构；721、旋转支架；722、转轴；723、旋转驱动组件；7231、第一旋转连接件；7232、第二旋转连接件；7233、第三旋转连接件；7234、旋转驱动件；73、包边机构；731、包边支架；732、驱动组件；7321、包边电机；7322、皮带；7323、皮带轮；7324、张紧轮；733、包边滚轮；7331、支撑件；7332、第一副支撑件；7333、第一胶垫； 7334、第二副支撑件；7335、第二胶垫；7336、滑动凹槽；7337、滑动凸起；735、第三副支撑件；7351、负压腔；7352、负压气孔；7353、第三胶垫；734、压紧组件；7341、压紧驱动件；7342、压紧滚轮；7343、压紧连接件。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]
如图1所示，本发明公开了一种基于片材胶条的包边机100，用于将片材胶条包覆在工件的侧边上，对所述工件的多个侧边进行包边处理。在本技术中，所述工件可以是显示模组，或者其他需要进行包边的物件，本说明书以显示模组为例对所述包边机100进行描述。
[0028]
所述包边机100包括移栽机构10以及多个包边装置20，所述移栽机构 10可带动所述工件依次与多个所述包边装置20配合，通过多个所述包边装置20分别对所述工件的多个边进行包边处理。在本技术中，所述包边装置 20有四个，四个所述包边装置20可以对所述工件的四个边进行包边处理
[0029]
所述移栽机构10设置在包边机100的总支架上，所述移栽机构10包括转移组件和旋转组件，所述旋转组件设置于所述转移组件上，所述工件固定于所述旋转组件，所述转移组件可通过所述旋转组件带动所述工件依次经过各所述包边装置20，所述转移组件可带动所述工件旋转，将所述工件的各边分别与各所述包边装置20相配合。
[0030]
所述旋转组件与所述转移组件之间的工作相互独立。
[0031]
如图2所示，所述包边装置20包括上料机构30、调整机构40、第一撕膜机构50、搬运机构60、包覆装置70以及第二撕膜机构，所述上料机构30用于将所述片材胶条逐个的移动至所述调整机构40，所述调整机构 40调整所述片材胶条的放置位置，在所述调整机构40以及所述搬运机构 60的配合下，所述第一撕膜机构50撕取所述片材胶条粘接面一侧的底材，所述搬运机构60用于将撕取一侧底材的所述片材胶条移动至预设位置，便于所述包覆装置70获取所述片材胶条，所述包覆装置70先带动该所述片材胶条移动至预设位置，将所述片材胶条撕取底材的一侧贴附于所述工件上，然后所述第二撕膜机构撕取所述片材胶条剩余的所述底材，接着所述包覆装置70工作，通过所述片材胶条对所述工件的侧边进行包边。
[0032]
如图3所示，进一步的，所述上料机构30包括支撑组件31和运料组件32，所述支撑组件31用于堆放多个所述片材胶条，所述运料组件32位于所述支撑组件31上方，并且可将所述支撑组件31上的所述片材胶条逐个的搬运至所述调整机构40。
[0033]
如图4所示，进一步的，所述支撑组件31包括支撑架311、升降板312 以及升降驱动装置313，所述升降驱动装置313可驱动所述升降板312相对所述支撑架311在z轴方向移动，所述升降板312的上表面堆放多个所述片材胶条。所述运料组件32从所述升降板312上逐个的将片材胶条移动至所述调整机构40。当所述运料组件32每从所述升降板312上获取一个所述片材胶条后，所述升降驱动装置313可驱动所述升降板312向上移动一定位置，使得堆放在最上端的片材胶条位移到能够被所述运料组件32获取的位置。
[0034]
进一步的，所述支撑组件31上还设置有两个第一调整件314，两个所述第一调整件314分别位于片材胶条的两端，所述第一调整件314的底端与所述支撑架311滑动连接，顶端穿过所述升降板312，所述升降板312上设置有供所述第一调整件314在x轴方向滑动的第一滑槽3121，两个所述第一调整件314相对所述支撑架311在x轴方向移动。
[0035]
所述第一调整件314的顶端设置有止挡凸起3141，两个所述止挡凸起 3141的间距小于所述片材胶条的长度，当所述运料组件32获取单个片材胶条时，两个所述止挡凸起3141可拨动所述片材胶条，防止其出现叠片。
[0036]
进一步的，所述支撑组件31上还设置有两组调整装置，两组调整装置在y轴方向上相对分布，其中一组所述调整装置与所述支撑架311固定连接，另一组所述调整装置可在y轴方向上相对所述支撑架311滑动。具体的，两组所述调整装置分别包括至少一个第二调整件315，相对的两个所述第二调整件315可在y轴方向上调整所述片材胶条在所述升降板312上的位置。所述升降板312上设置有供所述第二调整件315在y轴方向上移动的第二滑槽3122。
[0037]
所述第二调整件315上设置有止挡件3151，所述止挡件3151的内侧设置有多个止挡齿3152，当所述运料组件32获取单个片材胶条时，两个相对的所述止挡件3151可通过止挡齿3152防止离开所述支撑组件31的片材胶条发生叠片。
[0038]
如图5所示，所述运料组件32包括移栽支架321、移栽驱动装置322 以及抓取装置
323，所述运料组件32通过所述移栽支架321设置于所述支撑组件31的上方，所述抓取装置323用于从所述支撑组件31上抓取最上端的所述片材胶条，所述移栽驱动装置322通过所述抓取装置323将所述片材胶条移动至所述调整机构40。
[0039]
所述抓取装置323包括抓取支架3231，所述抓取支架3231上设置有至少一个升降气缸3232，所述升降气缸3232的输出端连接有至少一个气嘴 3233，所述升降气缸3232通过所述抓取支架3231连接所述移栽驱动装置 322，所述升降气缸3232可带动所述气嘴3233移动至所述支撑组件31，通过所述气嘴3233吸附堆叠在最上端的片材胶条，然后所述升降气缸3232 通过所述气嘴3233带动片材胶条离开所述支撑组件31，接着在所述移栽驱动装置322的作用下移动至所述调整机构40的上方，所述升降气缸3232 通过所述气嘴3233将所述片材胶条放置在所述调整机构40上。
[0040]
所述移栽支架321上设置有离子风棒324，所述离子风棒324向所述气嘴3233的抓取位置吹离子风，消除静电，进一步的防止在抓取片材胶条时所述片材胶条出现叠片。
[0041]
当所述运料组件32将片材胶条移动至所述调整机构40后，所述调整机构40可对所述片材胶条进行正位。如图6所示，具体的，所述调整机构 40包括调整支架41、正位组件42以及夹紧组件43，所述正位组件42可在 x轴以及y轴方向上调整所述片材胶条在所述调整支架41上的位置，所述夹紧组件43用夹持所述片材胶条的一侧。
[0042]
进一步的，所述正位组件42包括第一调整组件421和第二调整组件 422，所述第一调整组件421包括第一驱动源4211、左调整装置4212和右调整装置4213，所述第一驱动源4211与所述调整支架41固定连接，并且可带动所述左调整装置4212以及所述右调整装置4213同时在x轴方向移动，所述片材胶条位于所述左调整装置4212与所述右调整装置4213之间，所述左调整装置4212和所述右调整装置4213之间的间距可根据所述片材胶条的长度进行调节。
[0043]
如图7所示，所述左调整装置4212和所述右调整装置4213结构相同，所述左调整装置4212和所述右调整装置4213均包括滑动支架4214，所述滑动支架4214的底端连接所述第一驱动源4211，所述滑动支架4214的顶端通过第三滑槽411穿过所述调整支架41的上表面，所述片材胶条位于两个所述滑动支架4214之间的位置，所述第一驱动源4211可驱动所述滑动支架4214沿所述第三滑槽411在x轴方向移动。
[0044]
进一步的，所述滑动支架4214的顶端连接有调节件4215，所述调节件 4215与所述滑动支架4214的顶端固定连接，所述第一驱动源4211可通过所述滑动支架4214带动所述调节件4215沿x轴方向滑动，两个所述调节件4215对称分布，所述调节件4215上设置有第四滑槽4216，所述第四滑槽4216在y轴方向延伸，所述第四滑槽4216具有内侧开口，所述片材胶条的两端分别位于两个所述第四滑槽4216内，当所述第一驱动源4211通过所述滑动支架4214驱动所述调节件4215在x轴方向移动时，所述调节件4215通过所述第四滑槽4216带动所述片材胶条移动。所述第四滑槽4216 进口端的宽度大于所述第四滑槽4216出口端的宽度，方便所述第二调整组件422带动所述片材胶条的两端进入到所述第四滑槽4216内。
[0045]
如图8所示，进一步的，所述第二调整组件422包括第二驱动源4221 以及至少一个推杆4222，所述第二驱动源4221通过所述推杆4222一端推动所述片材胶条在y轴方向移动。具体的，所述调整支架41上设置有与所述推杆4222配合的第五滑槽412，所述第二驱动源4221可带动所述推杆 4222沿所述第五滑槽412在y轴方向移动。所述第二调整组件422可通
过所述推杆4222推动所述片材胶条在y轴方向上相对所述调整支架41滑动，所述搬运机构60可夹取所述片材胶条的一侧边。在本技术中，每次上料时，所述片材胶条上可以设置有一个或者多个用于对工件进行包边的胶条，当只有一个胶条时，所述第一撕膜机构50进行第一次撕取底材后，所述搬运机构60可将其移动至预设位置，通过第二撕膜机构进行二次撕膜，接着通过所述包覆装置70将其对工件的一侧边进行包边；当一个所述片材胶条上具有多个胶条时，所述第一撕膜机构50每次撕取底材，可使得一个胶条与所述片材胶条分离，通过第二撕膜机构对该胶条上剩下的底材进行撕膜，然后通过包覆装置70将其对工件的一个侧边进行包边，并且每次从片材胶条的整体上撕下一个胶条后，所述第二调整组件422可在y轴方向上推动该片材胶条向前移动一定距离，使得所述片材胶条能够与所述搬运机构60 配合，以及便于所述第一撕膜机构50继续进行撕膜。
[0046]
如图7所示，所述夹紧组件43的数量有两个，两个所述夹紧组件43 分别连接所述左调整装置4212以及所述右调整装置4213，跟随所述左调整装置4212以及所述右调整装置4213同步运动。所述夹紧组件43包括夹紧气缸431以及夹紧块432，所述夹紧气缸431与所述滑动支架4214固定连接，所述夹紧气缸431的输出轴穿过所述调整支架41的上表面连接所述夹紧块432，所述夹紧气缸431可带动所述夹紧块432在竖直方向移动。当所述第一调整组件421与所述第二调整组件422对所述片材胶条的位置调整完成后，所述夹紧气缸431带动所述夹紧块432向下移动，对所述片材胶条的一侧进行夹紧，便于所述第一撕膜机构50撕取底材。
[0047]
如图8所示，所述调整支架41的上表面设置有多个支撑条413，所述支撑条413上设置有支撑凸起4131，所述支撑凸起4131沿y轴方向延伸，所述支撑凸起4131的顶面高于所述调整支架41的顶面，当所述片材胶条放置在所述调整支架41上时，通过所述支撑凸起4131进行支撑，减少所述片材胶条与所述调整支架41的接触面积，减少摩擦。
[0048]
如图9所示，所述搬运机构60包括搬运驱动组件61、搬运支架62以及固定组件63，所述搬运驱动组件61通过所述搬运支架62驱动所述固定组件63向靠近或远离所述调整机构40的方向移动；所述固定组件63与所述搬运支架62配合对所述片材胶条的一侧进行夹紧。所述第一撕膜机构50 将底材撕取后，所述搬运驱动组件61可通过所述搬运支架62驱动所述固定组件63向远离所述调整机构40的方向移动至预设位置，被所述包覆装置70获取。
[0049]
进一步的，所述搬运支架62包括第一支架621和第二支架622，所述第一支架621连接所述搬运驱动组件61，所述第二支架622与所述第一支架621滑动连接，驱动装置驱动所述第二支架622相对所述第一支架621 在z轴方向移动，所述固定组件63与所述第二支架622配合对所述片材胶条的一侧进行夹紧。
[0050]
进一步的，所述固定组件63包括固定气缸631和固定件632，所述固定气缸631连接所述固定件632，并且可带动所述固定件632在z轴方向移动，所述固定件632与所述第二支架622的顶面配合对所述片材胶条的一侧进行夹紧。
[0051]
进一步的，所述第二支架622上设置有负压发生腔以及多个与所述负压发生腔连通的通气孔，所述负压发生腔连通负压发生装置，所述负压发生腔通过所述通气孔吸附所述片材胶条。
[0052]
所述包覆装置70从所述搬运机构60上获取所述片材胶条后，可将其撕取底材的一侧粘接在工件上，然后所述第二撕膜机构撕取多余的底材，此时所述包覆装置70可将所述
片材胶条包覆在所述工件的侧边上。
[0053]
如图10所示，在本技术中，所述第一撕膜机构50与所述第二撕膜机构的结构可以相同。具体的，所述第一撕膜机构50包括撕膜驱动组件51 以及撕膜夹52，所述撕膜夹52夹取所述片材胶条的底材，所述撕膜驱动组件51通过所述撕膜夹52撕取所述底材。
[0054]
所述撕膜驱动组件51连接所述第一驱动源4211，使得所述第一撕膜机构50与所述第一调整组件421同步运动，使得所述第一撕膜机构50与所述片材胶条的相对位置一定。
[0055]
进一步的，所述撕膜夹52包括上夹板521、下夹板522以及夹板驱动件523，所述夹板驱动件523驱动所述上夹板521和所述下夹板522做相向运动，夹持或者松开底材。所述撕膜驱动组件51连接所述夹板驱动件523，当所述撕膜夹52夹持底材时，所述撕膜驱动组件51通过所述撕膜夹52撕取所述底材。
[0056]
进一步的，所述撕膜驱动组件51包括旋转件511和升降驱动件512，所述旋转件511连接所述第一驱动源4211，所述旋转件511通过所述升降驱动件512连接所述撕膜夹52，所述升降驱动件512驱动所述撕膜夹52在 z轴方向移动，所述旋转件511通过所述升降驱动件512驱动所述撕膜夹 52旋转，将所述底材从片材胶条上取下。
[0057]
如图11所示，所述包覆装置70包括驱动机构71、旋转机构72以及包边机构73，所述包边机构73通过所述旋转机构72连接所述驱动机构71，所述驱动机构71可通过所述旋转机构72驱动所述包边机构73在x轴、y 轴以及z轴方向移动，所述旋转机构可72带动所述包边机构73在θ轴方向旋转，实现对所述包边机构73的多轴传动，保证所述包边机构73对工件的包边精度。
[0058]
进一步的，所述驱动机构71为三轴驱动模组，可在x轴、y轴以及z 轴方向进行驱动。
[0059]
如图12所示，进一步的，所述包边机构73包括包边支架731、驱动组件732、包边滚轮733以及压紧组件734，所述包边支架731连接所述旋转机构72，所述驱动组件732可驱动所述包边滚轮733相对所述包边支架731 在w轴方向转动，通过所述包边滚轮733将片材胶条贴附于所述工件上。同时在x轴、y轴、z轴、w轴以及θ轴方向对所述包边滚轮733进行传动，保证包边精度。
[0060]
工作时，所述驱动组件732与所述驱动机构71配合，可使得所述包边滚轮733经过所述工件的上、下表面以及连接所述工件上、下表面的侧边，同时将所述片材胶条抵紧贴附于所述工件的上、下表面以及连接所述工件上、下表面的侧边。当贴附完成后，所述压紧组件734与所述包边滚轮733 配合，再次对贴附于所述工件上、下表面的片材胶条进行压紧，使其粘接更加牢固。
[0061]
具体的，所述包边滚轮733上设置有抓取结构，所述驱动机构71以及所述旋转机构72通过对所述包边机构73进行驱动，通过所述抓取结构抓取所述搬运机构60上的所述片材胶条，并且将所述片材胶条贴附于所述工件的上表面或下表面。
[0062]
进一步的，所述驱动组件732包括包边电机7321以及皮带传动组件，所述包边电机7321固定于所述包边支架731，所述皮带传动组件包括皮带 7322、皮带轮7323以及张紧轮7324，所述皮带7322通过所述皮带轮7323 设置于所述包边支架731，并且与所述包边滚轮733传动连接，所述包边电机7321可通过所述皮带7322驱动所述包边滚轮733绕w轴方向转动。所述张紧轮7324设置于所述包边支架731，可抵持所述皮带7322，调整所述皮带7322的
张紧力。
[0063]
请继续参看图13，所述包边滚轮733包括支撑件7331，所述支撑件7331 的两端分别与所述包边支架731转动连接，并且所述支撑件7331的一端设置有与所述皮带7322配合的皮带轮。所述支撑件7331的一侧连接有第一副支撑件7332，所述第一副支撑件7332的外表面设置有第一胶垫7333，所述包边滚轮733通过所述第一胶垫7333抵持所述工件，并通过所述第一胶垫7333实现对所述工件的包边处理。所述第一胶垫7333与所述工件的接触面为工作面，所述工作面为圆弧面。
[0064]
进一步的，所述第一副支撑件7332的两端可分别设置至少一个第二副支撑件7334，所述第二副支撑件7334连接第二胶垫7335，所述第二胶垫 7335与所述第一胶垫7333的作用相同，作用于所述工件的不同位置，并且所述第一胶垫7333的工作面与所述第二胶垫7335的工作面重合。
[0065]
在本技术中，所述支撑件7331上设置有滑动凸起7337，所述第一副支撑件7332和所述第二副支撑件7334均设置有与所述滑动凸起7337配合的滑动凹槽7336，所述第一副支撑件7332和所述第二副支撑件7334可通过所述滑动凹槽7336沿所述滑动凸起7337滑动，调整在所述支撑件7331上的位置，然后通过定位件定位在所述支撑件7331上。同时所述第二副支撑件7334可沿所述支撑件7331滑动，调整与所述第一副支撑件7332的相对位置，避开所述工件上存在的干涉。
[0066]
进一步的，所述第一胶垫7333和所述第二胶垫7335均可采用硅胶材料制成，避免对工件以及所述片材胶条造成损伤。
[0067]
进一步的，所述抓取结构包括设置于所述支撑件7331上的第三副支撑件735，所述第三副支撑件735与所述支撑件7331固定连接，所述第三副支撑件735与所述第一副支撑件7332分别位于所述支撑件7331相对的两侧。所述第三副支撑件735内设置有负压腔7351，所述负压腔7351连接负压发生器，所述第三副支撑件735上设置有多个连通所述负压腔7351的负压气孔7352，并通过所述负压气孔7352吸附片材胶条。
[0068]
进一步的，所述第三副支撑件735的外表面贴附有第三胶垫7353，所述负压气孔7352穿过所述第三胶垫7353，所述第三胶垫7353的工作面为平面。
[0069]
所述第三胶垫7353是由硅胶材料制成的，在吸附所述片材胶条时，能够防止损伤所述片材胶条。
[0070]
对所述工件的侧边包边完成后，所述包边滚轮733与所述压紧组件734 配合，对贴附于工件上、下表面的片材胶条进一步的压紧。如图12所示，所述压紧组件734包括压紧驱动件7341以及压紧滚轮7342，所述压紧驱动件7341可驱动所述压紧滚轮7342相对所述包边滚轮733运动，当所述包边滚轮733将片材胶条贴附于所述工件上以后，所述压紧滚轮7342与所述包边滚轮733配合对贴附于工件上、下表面的片材胶条进一步的压紧。
[0071]
进一步的，所述压紧滚轮7342的两端分别转动连接有压紧连接件7343，所述压紧连接件7343分别与所述包边支架731转动连接，所述压紧驱动件 7341可驱动所述压紧连接件7343相对所述包边支架731转动。
[0072]
进一步的，所述压紧驱动件7341为气缸，所述气缸的一端转动连接所述包边支架731，所述气缸的另一端与所述压紧连接件7343转动连接。
[0073]
在本技术中，所述压紧滚轮7342的外表面包覆有胶垫，所述压紧滚轮 7342通过所
述胶垫压持所述片材胶条，防止对所述片材胶条造成损伤。
[0074]
请继续参看图14和图15，在本技术中，所述旋转机构72可带动所述包边机构73在θ轴方向转动，使得所述包边滚轮733的轴线与所述工件的侧边平行，保证包边的精度。
[0075]
所述旋转机构72包括旋转支架721、转轴722以及旋转驱动组件723，所述包边支架731通过转轴722与所述旋转支架721在θ轴方向转动连接，所述旋转驱动组件723设置于所述转轴722的一侧，包括旋转驱动件7234、第一旋转连接件7231、第二旋转连接件7232以及第三旋转连接件7233，所述第一旋转连接件7231与所述包边支架731固定连接，并且所述第一旋转连接件7231与所述第二旋转连接件7232滑动连接，所述第二旋转连接件7232与所述第三旋转连接件7233转动连接，所述第三旋转连接件7233 与所述旋转支架721滑动连接，所述旋转驱动件7234可驱动所述第三旋转连接件7233相对所述旋转支架721滑动。需要调整所述包边机构73在θ轴方向的位置时，所述旋转驱动件7234驱动所述第三旋转连接件7233相对所述旋转支架721滑动，因为所述第三旋转连接件7233与所述第二旋转连接件7232转动连接以及所述第二旋转连接件7232与所述第一旋转连接件7231滑动连接，可使得所述包边支架731绕所述转轴722在θ轴方向相对所述旋转支架721转动，调整所述包边机构73的位置。
[0076]
本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。