收卷器的制作方法

1.本实用新型涉及一种收卷设备，特别涉及一种收卷器。


背景技术：

2.现有技术中的卷垫机器，只是简单的由卷轴和空气脚踏开关所组成。使用方法是：寻找卷轴卡槽，将产品嵌入卡槽内，脚踩空气开关，收卷完成后，人工取出被卷产品。此机器在卷动的过程中需要工人手动控制产品的位置，此过程存在极大的安全隐患：如操作过程中，高速运转的机器容易将手臂卷入；机器所卷出的产品存在不紧实以及不整齐，卷完的产品还需工人手动拔出，从而降低了产品的紧实度，也降低了操作的便利性。此外，对于不同尺寸的材料的适应性较差等问题。且在使用过程中，收卷器的安全性有待进一步提高。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种收卷器，整个收卷器的收卷过程更加可控安全。
4.技术方案：本实用新型所述的一种收卷器，包括用于柔性材料收卷的卷轴，带动所述卷轴转动的电机、设置于所述卷轴后方的限位滚轮以及用于控制所限位滚轮与所述卷轴之间距离的第一限位机构；所述第一限位机构包括限位驱动机构、推动杆以及回位机构，所述推动杆的上端与所述限位滚轮固定，所述推动杆的下端在所述限位驱动机构的输出端推动下将限位滚轮推至卷轴后方，当收卷完成后，限位驱动机构的输出端退回原位，所述推动杆在所述回位机构的牵拉下，使得所述限位滚轮与所述卷轴之间拉开距离用于收卷后柔性材料取出。
5.作为本实用新型的一种优选结构，所述卷轴上设置有推送机构，所述推送机构包括固定在卷轴一侧的推送片以及用于控制所述推送片在所述卷轴上左右滑动的行程控制机构。
6.作为本实用新型的一种优选结构，所述限位驱动机构为限位气缸，所述行程控制机构为行程气缸，限位气缸以及行程气缸均由第一开关控制，当所述第一开关接通时，限位气缸的输出端退回原位，所述推送片在行程气缸的带动下滑动至所述卷轴的右端。
7.作为本实用新型的一种优选结构，所述回位机构为与所述推动杆下方固定的牛皮筋。
8.作为本实用新型的一种优选结构，所述卷轴的外周均匀设置有用于卡住待收卷柔性材料的若干个卡槽。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述电机设置有若干个启动开关。
10.作为本实用新型的一种优选结构，包括至少一个设置于所述卷轴前方的第二限位机构，所述第二限位机构包括限位轴以及设置在限位轴上的两片限位挡片。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述限位挡片之间的距离可调。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述卷轴的前方设置有两个并列的第二限位机
构。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一限位机构包括用于固定所述回位机构的固定杆。
14.有益效果：(1)本实用新型控制第一限位机构的推动杆推动限位滚轮紧贴卷轴，实现在收卷时柔性材料一直紧贴限位滚轮，避免在收卷时柔性材料松散，在收卷完成后，通过限位驱动机构的输出端回归原位，使得限位滚轮在回位机构的牵拉推杆的作用力下与卷轴保持一定距离，使得限位滚轮与卷轴之间具有足够的空间便于收卷好的柔性材料取出；(2)本实用新型的第一限位机构配合推动杆，随着柔性材料的收卷自动被顶开，紧贴柔性材料让同尺寸的材料收卷出来的直径相同，而且收卷可以根据收卷的厚度自动适应，无需根据材料的不同调节第一限位机构；(3)本实用新型进一步设置了推送机构，通过推送片的滑动将收卷完毕的柔性材料推出卷轴；(4)本实用新型通过一个控制开关(第一开关)，实现推送以及限位机构同时动作，在收卷完成后只需双手拿住柔性材料，通过第一开关控制第一限位机构松开，行程气缸会控制推送片推出材料，方便省力；(5)本实用新型在卷轴上设置有等分的卡槽，解决了现有技术中只有一个卡槽的缺陷，不管转机何时停下，都可以直接插入瑜伽垫，不用二次调整寻找卡槽；(6)本实用新型进一步设置了第二限位机构，通过在第二限位机构上设置的限位挡片，可根据柔性材料的宽度左右任意调节，且解决了自动收卷时，柔性材料左右跑偏的情况，加上左右限位挡片，确保收卷完成的柔性材料的侧面是完全整齐的；(7)本实用新型通过两个并列的第二限位机构，让柔性材料一上一下以s形式穿过2根限位轴，为了解决收卷时柔性材料片上下跳动跑偏的情况；(8)本实用新型通过多个触发开关(第二开关)解决了现有技术中脚踩开关的安全性问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的收卷器的结构示意图；
16.图2为本实用新型的卡槽结构示意图；
17.图3为本实用新型的第一限位机构以及滚轮的结构示意图；
18.图4为本实用新型的收卷器在收卷前的工作状态示意图；
19.图5为本实用新型的收卷器在收卷后的工作状态示意图。
具体实施方式
20.如图1所示，本实用新型提供了一种收卷器，收卷器的主体结构设置在工作台100上，收卷器包括用于柔性材料收卷的卷轴1，带动卷轴1转动的电机2、设置于卷轴1后方的限位滚轮3以及用于控制所限位滚轮3与卷轴1之间距离的第一限位机构4。本实施例中所述的柔性材料包括地毯、桌布、床套瑜伽垫等需要收卷的软性类物料产品。
21.本实用新型所述的前至后的方向以及左至右的方向如图1所示。
22.如图2所示，卷轴1架设在工作台100上，卷轴1的外周设置有沿着卷轴1延伸的方向设置的若干个卡槽11，卡槽11均匀分布与卷轴1的外周。本实施例在卷轴1的外周设置有若干个卡槽解决了传统的卷轴只有一个卡槽，在操作时必须要通过脚踩开关反复转动卷轴才可以找到卡槽位置的缺陷。作为一种优选的结构，本实施例中，卷轴1的外周套设一个完整的钢管，钢管上平均切分为4个卡槽11，使电机无论何时停下，都有卡槽朝正前方，可将待收
卷的产品方便的嵌入收进去。作为本实施例的另一种优选结构，卡槽11的内壁贴有防滑材料，保证柔性材料如瑜伽垫卡在卡槽11中的一部分不会脱落。
23.为了解决收卷过程中产品松散以及厚度无法控制的问题，如图1所示，本实施例中在卷轴1的后方设置有限位滚轮3，限位滚轮3在收卷开始之前紧靠在卷轴1后方，在机器运转时，限位滚轮3紧贴被卷产品转动，从而解决被卷产品在收卷时的松散问题。如图3所示，限位滚轮3的位置由第一限位机构4控制，如图4和图5所示，第一限位机构4设置在工作台100的台面下方，第一限位机构4包括限位驱动机构41、推动杆42、回位机构43以及固定杆44，限位驱动机构41以及回位机构43均设置在推动杆43的下方。固定杆44将限位驱动机构41以及回位结构与工作台100的固定。两根推动杆42分别固定在限位滚轮3的两端，推动杆42通过固定件如螺栓与工作台100的台面的两侧边固定，推动杆42在限位驱动机构41的推动下或者在回位机构43的牵拉下，可围绕着固定轴o转动。限位驱动机构41的输出端411为顶针结构，顶针在初始位置时伸出，抵住推动杆42的下端，从而使得推动杆42的上端向前倾斜，使得固定在推动杆42顶端的限位滚轮3紧贴卷轴1的后方。
24.为了使得收卷完毕的材料方便取出，在收卷完成后，限位驱动机构41的顶针(输出端411)退回原位，推动杆42的下端回位机构43拉动推动杆42沿着顺时针方向转动。作为一种优选结构，本实施例中，回位机构43为与推动杆42下方固定的牛皮筋，牛皮筋一端与固定杆44固定，另一端与推动杆42下端固定，牛皮筋在顶针伸出时，处于拉紧状态，当顶针回归到原位时，牛皮筋在弹力的作用下，将推动杆42的下端拉回，将推动杆42上端的限位滚轮3向外推出，保证限位滚轮3与卷轴1之间拉开距离用于收卷后柔性材料取出。
25.卷轴1上设置有推送机构5，推送机构5包括固定在卷轴1内侧的推送片51以及用于控制推送片51在卷轴1上左右滑动的行程控制机构52。在本实施例中，推送片51套设在卷轴1的外周，推送片51的下端与作为行程控制机构52的行程气缸固定，行程气缸在材料收卷完毕后，带动推送片51向右运动，将卷轴1上的收卷材料推出卷轴1。随后行程气缸带动推送片51回归原位。
26.为了实现第一限位机构4和推送机构5的同步控制，本实施例中，限位驱动机构41为限位气缸，限位气缸以及行程气缸均由第一开关6控制，第一开关6为脚踏空气开关，脚踏空气开关通过气管同时连接限位气缸和行程气缸，从而控制推送片以及第一限位机构的运作。脚踩开关以后，气管中的压缩空气可同时推动行程气缸和限位气缸，二者同时运作，限位气缸的输出端411退回原位，推送片51在行程气缸的带动下向卷轴1的右端滑动。气缸移动的时候带动推送片51移动，把收卷好的产品推出。
27.为了避免现有技术中误触开关的情形，本实施例中，电机2设置有若干个启动开关，需同时启动开启开关才可以实现电机2的启动。在本实施例中，电机2的开启开关为第二开关21，第二开关21为设置在卷轴1的后方且为双手触发开关(如选用大和工电ip65的双触开关)，工人需双手同时按动左右触发开关，才可将卷轴转动起来，从而避免脚踩开关时，存在的安全隐患。
28.为了防治收卷的柔性材料上下左右跑动，本实施例中设置了至少了一个第二限位机构7，第二限位机构7包括限位轴71以及设置在限位轴71两端的两片限位挡片72，限位挡片72之间的距离可调，在本实施例中，限位轴71的两端通过轴承固定在工作台100的工作台面上，并且可以围绕轴承旋转。作为本实施例的一种优选结构，卷轴1的前方设置有两个并
列的第二限位机构7，两个第二限位机构7等高排列，产品以“s”形穿插在两个限位轴71之间，从而防止机器在运转过程中，产品出现上下晃动的状况。而设置在限位轴71上的两片限位挡片72，防止机器在运转过程中，产品出现左右晃动的状况，最终使被卷产品更加紧实和整齐。限位挡片72通过螺丝固定在限位轴71上，松开螺丝即可左右任意调整挡片距离，限位挡片72之间的距离可随着产品的宽度左右任意调节，从而提高了机器的实用性功能。
29.如图4和图5所示，本实用新型的收卷器的工作方法为(以瑜伽垫为例)：将瑜伽垫的一端嵌入卷轴1的卡槽11内，同时将产品通过第二限位机构7固定，防止瑜伽垫上下晃动以及左右晃动，双手触动开启开关21，卷轴1卷动产品的同时，限位轴71控制产品的位置不移动，脚踩第一开关6，限位气缸推动推动杆42向后移动为推送片51的横向运动让出空间，从而使推送片51将卷好的产品推出，提高了操作过程的方便性。
30.本实用新型通过限位滚轮紧贴收卷时的瑜伽垫，防止收卷的时候瑜伽垫松散：常态情况下，限位气缸的顶针顶住连接限位滚轮的推动杆，使得限位滚轮紧贴卷轴，此时作为回位机构的牛皮筋是绷紧状态。收卷完成后，限位滚轮被收卷好的瑜伽垫推到d点，此时双手松开启动开关21，电机停止工作，双手握住收卷好的瑜伽垫，同时踩下脚踏第一开关，启动压缩空气，气管同时连接行程气缸和限位气缸，二者同时运作，首先限位气缸的顶针由c点缩回到b点，这时没有向前的作用力，牛皮筋开始发挥向后拉的作用，使得限位滚轮稳定的停在d点，为瑜伽垫和推送片运作让出空间；同步状态下，行程气缸启动并带动推送片向外推动，把收卷好的瑜伽垫推出来，这时收卷完成。松开脚踏开关(第一开关)，行程气缸带动推片退回到原位，限位气缸的顶针顶着支架由b点到c点，使得连接支架的限位滚轮由d点到a点，此时牛皮筋出于紧绷状态。
31.本实用新型随着瑜伽垫收卷时自动被顶开，紧贴瑜伽垫，解决瑜伽垫收卷时的松散问题，让同尺寸的瑜伽垫收卷出来的直径都是一样大，且可以卷任意厚度，任意尺寸的瑜伽垫，大小无需调节，自动适应。