一种远程控制汽车转向和制动的方法与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，具体为一种远程控制汽车转向和制动的方法。


背景技术：

2.在进行汽车滥用工况路试试验时往往需要驾驶员驾驶车辆在试车场地进行试验，汽车需要由驾驶员来进行驾驶，对驾驶员技术有一定的要求，不同驾驶员或者不同时间段试验数据都可能存在一定的偏差，并且由于车辆需要以高速通过破损路面，或者一定形状障碍物，所以在试验时还存在一定的危险性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种远程控制汽车转向和制动的方法，通过牵引试验车辆达到一定的速度通过特定障碍，并远程控制试验车辆转向和制动，能够在不给试验人员带来危险的前提下提高试验的可重复性和准确性。能够减少试验对驾驶员带来的危险，并提高试验的重复性和准确性。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种远程控制汽车转向和制动的方法，包括远程试验人员、模拟转向系统、模拟制动系统、试验车辆，转向系统中的转向模拟器与转向系统是通过无线连接的，制动模拟器与制动系统是也是通过无线连接的，转向模拟器与制动模拟器发出的执行信号会通过同一无线信号发射器分别发送到转向信号接收器和制动信号接收器中，由转向信号接收器控制转向系统实现车辆转向，由制动信号接收器控制制动系统实现车辆制动。
5.在一些实施例中，所述模拟转向系统包括模拟方向盘，所述模拟方向盘配有转角信号传感器，方向盘转角信号发射器，方向盘转角信号接收器，步进电机，所述步进电机配有步进电机控制器，驱动齿轮，从动齿轮，同步带和原车方向盘等，模拟方向盘与方向盘转角信号发生器通过信号线连接，方向盘转角信号接收器与步进电机控制器通过信号线连接，步进电机控制器外接控制电源。
6.在一些实施例中，所述模拟制动系统包括模拟踏板，所述模拟制动踏板连接有制动信号发射器，制动信号接收器，电磁阀，储气瓶，气压缸，原车制动踏板等制动信号接收器控制电磁阀换向，电磁阀连接储气瓶和气压缸控制气压缸伸出和缩回，气压缸连接到原车制动踏板模拟驾驶员踩踏制动踏板。
7.在一些实施例中，所述驱动齿轮与从动齿轮的比例要小于1/2，从动齿轮与原车方向盘固定且同轴。
8.在一些实施例中，所述储气瓶内要具有出气压力调节功能，结合气缸的大小调节出气压力，有助力时将气缸活塞伸出压力控制在150n之内，无助力时将气缸活塞伸出压力控制在700n之内。
9.相对于现有技术，本发明所述的远程控制汽车转向和制动的方法具有以下优势：本发明公开的远程控制汽车转向和制动的方法，通过牵引试验车辆达到一定的速
度通过特定障碍，并远程控制试验车辆转向和制动，能够在不给试验人员带来危险的前提下提高试验的可重复性和准确性。
附图说明
10.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本技术一种远程控制汽车转向和制动的方法的结构原理图。
11.图2是本技术一种远程控制汽车转向和制动的方法的转向模拟系统的控制原理图。
12.图3是本技术一种远程控制汽车转向和制动的方法的转向模拟系统的控制原理图。
13.附图标记说明1-远程试验人员；2-转向模拟系统；3-制动模拟系统；4-试验车辆；201-车辆方向盘；202-同步带；203-步进电机；204-从动齿轮；205-主动齿轮；206-步进电机控制器；207-转角信号接收器；208-模拟方向盘；209-方向盘转角信号发射器；301-模拟踏板；302-制动信号发射器；303-制动信号接收器；304-储气瓶；305-电磁阀；306-原车制动主缸；307-原车制动踏板；308-气压缸；309-车身连接点；310-原车前制动角总成；311-原车后制动角总成。
具体实施方式
14.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.下面参考图1-图3并结合实施例描述本发明实施例的远程控制汽车转向和制动的方法。
17.参考图1所示，本实施例1中提供了一种远程控制汽车转向和制动的方法，包括远试验人员1、模拟转向系统2、模拟制动系统3、试验车辆4.其中所述模拟转向系统2包括模拟方向盘208，所述模拟方向盘208配有转角信号传感器，方向盘转角信号发射器209，方向盘转角信号接收器207，步进电机203，所述步进电机配有步进电机控制器206，驱动齿轮205，从动齿轮204，同步带202等，模拟方向盘与方向盘转角信号发生器通过信号线连接，方向盘转角信号接收器与步进电机控制器通过信号线连接，步进电机控制器外接控制电源，当转动模拟方向盘时，转角信号传感器感应到转动信号，并通过方向盘转角信号发射器将转角信号发射到方向盘转角信号接收器中，转角信号接收器将转角信号进行处理后传递给步进电机进行控制。
18.其中所述模拟制动系统3包括模拟踏板301，所述制动踏板301连接有制动信号发射器302，当踩踏所述制动踏板301时，信号通过所述制动信号发射器302发出，并传递给所述制动信号接收器303，所述制动信号接收器303接收到制动信号后控制所述电磁阀305换
向，使所述储气瓶304内的压力空气输入至所述气压缸308中，使之活塞杆伸出，所述气压缸308的活塞杆头部与所述原车制动踏板307铰接，从而模拟了踩踏的动作，实现远程控制制动。
19.一种远程控制汽车转向和制动的方法主要包含远程试验人员1、转向模拟系统2、制动模拟系统3、试验车辆4，远程试验人员1通过转向模拟系统2和制动模拟系统3远程对试验车辆4进行转向及制动控制。
20.所述转向模拟系统包括模拟方向盘，模拟方向盘配有转角信号传感器，方向盘转角信号发射器209，方向盘转角信号接收器207，步进电机203，步进电机203配有步进电机控制器206，驱动齿轮，从动齿轮204，同步带等，模拟方向盘与方向盘转角信号发生器209通过信号线连接，方向盘转角信号接收器与步进电机控制器通过信号线连接，步进电机控制器外接控制电源，当转动模拟方向盘时，转角信号传感器感应到转动信号，并通过方向盘转角信号发射器将转角信号发射到方向盘转角信号接收器中，转角信号接收器将转角信号进行处理后传递给步进电机进行控制。
21.所述制动模拟系统包括模拟踏板301，模拟踏板配有信号发生装置，制动信号发射器302，制动信号接收器303，电磁阀305，储气瓶304，气压缸308，车辆原车制动系统307，试验人员踩踏模拟踏板时产生一个制动信号，制动信号通过制动信号发射器发出，当制动信号接收器接收到制动信号后对电磁阀进行阀门换向控制，气压缸308后端充气，气缸活塞杆伸出，由于气缸活塞杆前端直接铰接在原车制动踏板307上，所以模拟了驾驶员踩踏板的动作，车辆实现刹车动作。
22.相对于现有技术，本发明所述的远程控制汽车转向和制动的方法具有以下优势：本发明公开的远程控制汽车转向和制动的方法，通过牵引试验车辆达到一定的速度通过特定障碍，并远程控制试验车辆转向和制动，能够在不给试验人员带来危险的前提下提高试验的可重复性和准确性。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例 如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。