一种微型轴承机床下料装置的制作方法

1.本发明属于轴承加工用辅助设备技术领域，涉及一种微型轴承机床下料装置。


背景技术：

2.目前，为了提高轴承的生产效率，在所用机床上增加自动下料装置，而现有机床上的下料装置是有两个气缸或油缸完成轴承两个进料和压紧两个动作，但是由于气缸或油缸的结构缺陷、安装误差以及液压、气压的不稳定性，造成气缸或油缸的同步性差，进而使得进料和压紧的两个动作不统一、一致性差，降低了加工效率，也会导致机床加工的产品有碰伤、下料装置部件发生碰撞等现场。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出了一种微型轴承机床下料装置，很好的解决了现有技术中结构动作不统一造成加工效率低、产品损坏、下料装置部件碰撞的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种微型轴承机床下料装置，包括：
5.执行元件，用以提供直线执行动力；
6.第一支架，用以安装执行元件，所述执行元件于第一支架上同时推动有第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元连接有推料指，用以推动轴承到夹紧工位；
7.夹紧机构，位于夹紧工位，所述夹紧机构连接有抬压机构，所述抬压机构能够抬压夹紧机构夹紧所述推料指推送的轴承，所述第二传动单元将所述执行元件的直线动力传递到所述抬压机构上使其完成抬压动作，且所述推料指的推送动作和所述抬压机构的抬压动作同时进行；
8.第二支架，用以安装所述夹紧机构、抬压机构以及第一支架。
9.进一步的，所述第一支架上设置有延伸方向与执行元件的动力方向相平行的直线导轨，所述执行元件的输出端、第一传动单元、第二传动单元均固定连接于直线导轨的滑块上。
10.进一步的，所述第一传动单元包括与所述直线导轨的滑块固定连接的第一连接块、与第一连接块固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的推杆，所述推杆与推料指的一端连接，所述推杆和推料指均与执行元件的动力方向相平行。
11.进一步的，所述推杆和推料指进行铰接，所述第二支架上固定有与推杆相平行的托料杆，所述推料指背离推杆的一端于托料杆的上侧面滑动，所述托料杆背离推杆的一端延伸至夹紧机构的夹紧处。
12.进一步的，所述第二传动单元包括固定于直线导轨的滑块上的压板，所述压板的下侧面设置有从压板中部向夹紧机构倾斜向上的斜面。
13.进一步的，所述抬压机构包括压杆、铰接于第二支架上的转座以及连接于压杆上的弹力机构，所述压杆的一端固定于转座上，所述压杆中部连接有第一支杆，所述第一支杆
上转动连接有滚动轴承，所述滚动轴承能够沿压板上的斜面进行滚动，所述弹力机构包括固定于第一支架顶部的第一钣金架、设置于第一钣金架上的调节螺栓以及拉簧，所述拉簧的两端分别勾设于调节螺栓的端部和压杆的中部。
14.进一步的，所述夹紧机构包括转动连接于第二支架下部的下滚轮、连接于所述转座上的第三支架、转动连接于第三支架上的上滚轮。
15.进一步的，所述第一支架上设置有限位螺栓，用以限制压板的运动行程。
16.进一步的，所述第一支架的顶部设置有位于第一钣金架两侧的第一接近传感器和第二接近传感器，所述压板上固定有触发挡板，所述压杆上连接有触发螺杆，所述触发挡板运动到第一接近传感器位置时推料指将轴承推送到夹紧工位，所述触发螺杆的上端运动到第二接近传感器时上滚轮将夹紧工位的轴承夹装完毕。
17.进一步的，所述第二支架上固定有位于夹紧工位上方的轴承进料机构。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.本发明中，执行元件同时推动第一传动单元和第二传动单元，第二传动单元、第二传动单元又同时分别使得推料指以及抬压机构完成推送和抬压动作，采用一个执行元件动作统一性及一致性高，提高了加工效率，也避免产品、工装零部件发生碰撞。
20.本发明中，第一支架上采用第一接近传感器和触发挡板、第二接近传感器和触发螺杆分别监测推料指和压杆的动作，提高本发明的自动化控制程度。
附图说明
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明另一方向的立体图；
23.图3为本发明的盖板横截面示意图。
24.图中：1-执行元件；2-第一支架；3-第一传动单元；4-第二传动单元；5-推料指；6-夹紧机构；7-抬压机构；8-第二支架；9-直线导轨；10-托料杆；11-第一接近传感器；12-第二接近传感器；13-触发挡板；14-触发螺杆；15-容纳槽；16-豁口；17-限位杆；18-限位螺栓；301-第一连接块；302-第二连接块；303-推杆；401-压板；402-斜面；701-压杆；702-转座；703-第一支杆；704-滚动轴承；705-第一钣金架；706-调节螺栓；707-拉簧；601-下滚轮；602-上滚轮；603-第三支架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1、图2所示，本发明所述的一种微型轴承机床下料装置，包括执行元件1、第一支架2、夹紧机构6、第二支架8；所述执行元件1可以采用气缸、油缸以及电机带动的齿轮齿条等结构，用以提供直线执行动力，所述执行元件1安装于第一支架2上，所述第一支架2包括两个平行的横杆以及一体连接于两个横杆一端的立杆，所述执行元件1通过螺栓和角铁固定到上部横杆的端部，所述执行元件1于第一支架2上同时推动有第一传动单元3和第二
传动单元4，所述第一传动单元3连接有推料指5，推料指5推动待加工轴承到夹紧工位，所述第二支架8由不同形状的块状零件连接而成，而夹紧机构6、抬压机构7以及第一支架2的立杆均安装于第二支架8上，所述夹紧机构6位于夹紧工位处，所述夹紧机构6连接有抬压机构7，所述抬压机构7能够抬压夹紧机构6夹紧所述推料指5推动的轴承，在执行元件1提供直线运行动力时，所述第二传动单元4将所述执行元件1提供的直线动力传递到所述抬压机构7上使其完成抬压动作，同时推料指5将轴承推动到夹紧机构6处，本发明采用一个执行元件1动作统一性及一致性高，提高了加工效率，也避免产品、工装零部件发生碰撞。
27.本实施例中，所述第一支架2上设置有延伸方向与执行元件1的动力方向相平行的直线导轨9，所述直线导轨9的导轨通过螺栓固定于第一支架2下部横杆上，所述执行元件1的输出端、第一传动单元3、第二传动单元4均固定连接于直线导轨9的滑块上；直线导轨9便于执行元件1、第一传动单元3和第二传动单元4的连接，并且使得执行元件1的动力传递流畅。
28.本实施例中，所述第一传动单元3包括与所述直线导轨9的滑块通过螺栓连接的第一连接块301、与第一连接块301通过螺栓连接的第二连接块302、与第二连接块302固定连接的推杆303，第一连接块301和第二连接块302均可以采用l型形状，当然也可以具体的安装情况自由设计第一连接块301和第二连接块302的形状，所述推杆303与推料至的一端连接，所述推杆303和推料指5均与执行元件1的动力方向相平行，所述第二连接块302上开设有通孔，并在第二连接块302上设置有螺纹孔以及安装于螺纹孔中的紧固螺栓，推杆303的穿入到通孔中，通过旋紧紧固螺栓即可将推杆303固定到第二连接块302上；优选的，推杆303的一侧铣切有平面，紧固螺栓直接紧固到平面上，防止推杆303运动过程中发生转动个，提高连接的可靠性。
29.本实施例中，所述推杆303和推料指5的端部相铰接，所述第二支架8上固定有与推杆303相平行的托料杆10，所述推料指5背离推杆303的一端于托料杆10的上侧面滑动，所述托料杆10背离推杆303的一端延伸至夹紧机构6的夹紧处；推杆303在第二传动单元4传递动力时，推杆303带动推料指5滑动并推动轴承，而且推杆303和推料指5采用铰接的方式可以防止推杆303以及推料指5连接后长度过长而发生变形，而且降低了推杆303和推料指5之间的安装难度，所以推料指5会始终沿在托料杆10上做直线运动，不会因为推杆303、第一传动单元3的安装积累误差影响推料指5的运动精度，保证传动的可靠性。
30.本实施例中，所述第二传动单元4包括固定于直线导轨9的滑块上的压板401，所述压板401的下侧面设置有从压板401中部向夹紧机构6倾斜向上的斜面402；具体的，所述抬压机构7包括压杆701、铰接于第二支架8上的转座702以及连接于压杆701上的弹力机构，所述压杆701的一端固定于转座702上，所述压杆701中部连接有第一支杆703，所述第一支杆703上通过轴转动连接于滚动轴承704，所述滚动轴承704能够沿压板401上的斜面402进行滚动，所述弹力机构包括固定于第一支架2顶部的第一钣金架705、设置于第一钣金架705上的调节螺栓706以及拉簧707，所述拉簧707的两端分别勾设于调节螺栓706的端部和压杆701的中部；在压板401随着直线导轨9的滑块运动时，压板401上的斜面402向下压动滚动轴承704，使得压杆701向下转动，从而压杆701带动转座702转动，从而使得夹紧机构6抬起，使得推料指5的推送的轴承进入到夹紧机构6中等待夹紧，在执行元件1回复时，在滚动轴承704沿压板401上的斜面402滚动，在拉簧707的弹力下将压杆701向上拉起，压杆701向上转
动带动转座702以及夹紧机构6转动，同时夹紧待加工轴承，该结构简单，使得执行元件1的直线执行动力转换为压杆701、转座702以及夹紧机构6的转动，采用了简单结构实现了夹紧机构6和推料指5的动作统一。
31.优选的，所述夹紧机构6包括转动连接于第二支架8下部的下滚轮601、通过螺栓固定连接于所述转座702上的第三支架603、转动连接于第三支架603上的上滚轮602，下滚轮601和上滚轮602均通过转动轴以及轴承连接，下滚轮601和上滚轮602在执行元件1恢复到原位时，将被推送带上滚轮602和下滚轮601处的轴承夹紧，并在加工轴承时，上滚轮602和下滚轮601能够转动。再者，第二支架8上设置有竖直的限位杆17，在第三支架603上开设有与执行元件1提供的直线动力方向相平行的长条形通孔，限位杆17插入到长条形通孔内并延伸至长条形通孔的上端，在第三支架603转动时，防止其发生错位，提高上滚轮602和下滚轮601使用的可靠性。
32.本实施例中，所述第一支架2上设置有限位螺栓18，用以限制压板401的运动行程，第一支架2的立杆上开设有螺纹孔，限位螺栓18拧入到螺纹孔中。
33.本实施例中，所述第一支架2的顶部设置有位于第一钣金架705两侧的第一接近传感器11和第二接近传感器12，第一接近传感器11和第二接近传感器12均通过钣金件连接于低支架上部的横杆上，并且钣金件上均开设有长条形通孔，便于安装和调节第一接近传感器11和第二接近传感器12，所述压板401上固定有触发挡板13，触发挡板13呈t型，所述压杆701上连接有触发螺杆14，所述触发挡板13运动到第一接近传感器11位置时推料指5将轴承推送到夹紧工位，所述触发螺杆14的上端运动到第二接近传感器12时上滚轮602将夹紧工位的轴承夹装完毕。第一接近传感器11和触发挡板13、第二接近传感器12和触发螺杆14分别监测推料指5和压杆701的动作，提高本发明的自动化控制程度。
34.本实施例中，所述第二支架8上固定有位于夹紧工位上方的轴承进料机构，轴承进料机构包括固定于第二支架8上的立板，如图3所示，立杆上固定有盖板，所述盖板上开设有贯穿盖板上下两端的容纳槽15，容纳槽15的下端延伸至托料板处，并在托料板上开设有与容纳槽15相对应的豁口16，在容纳槽15中可以容纳多个待加工的轴承，轴承在其自身重力作用下，依次落入到豁口16中，然后等待被推料指5推动大夹紧机构6中。
35.本实施例中，第一支架2上通过螺栓连接有挡油板，挡油板可以防止机床上的油液或切削液进溅到执行元件1上，提高执行元件1的执行寿命，并且在挡油板上开设有容错孔，便于第一传动单元3的第一连接块301的安装和运动。所述第二支架8的底部连接有底座，底座可以连接于机床上。
36.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。