移动式全功能卫星总装平台的制作方法

1.本发明属于小型卫星生产设备领域，尤其是涉及一种移动式全功能卫星总装平台。


背景技术：

2.近年来，各个国家都在大力发展由大量中小型低轨卫星组成的移动通信系统，这种低轨卫星系统由于可以提供低成本便捷的移动通信服务，已成为航天大国之间竞争的焦点。一般情况下，低轨卫星系统采用商业模式进行开发和运营，这就要求大批量卫星要在短时间内完成在轨组网，所以为了满足上述要求，低轨卫星都在朝着低成本、批量化生产的模式进行设计和制造。目前，各个国家和公司，都采用生产线的方式批产卫星，从而可以使卫星的制造成本大大降低，并且满足低轨卫星快速制造的能力需求。按照生产线批产卫星的总装工艺流程，卫星在总装过程中，需要在多个工位间进行移动，同时在不同工位间完成不同的总装测试工作，传统的操作方式是卫星到达一个工位后，将卫星从转运车上卸下，放到工位上的总装操作平台上进行连接固定，之后完成后续工作，这样做不仅效率低下，而且每一个工位上都要设计不同的总装操作平台，使得操作过程复杂，影响卫星批量化生产效率。为了有效解决这一问题，将每一个工位上卫星总装功能与卫星移动转运平台进行集成，设计出了一种全新的移动式全功能卫星总装平台，该平台不仅具有将卫星转运的能力，而且这种平台通过增加多种功能，可以将工位间总装所需求的操作集合在该移动平台上实现，满足批产卫星转运、总装同步进行的需求，从而大大提升了生产线批产卫星的效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种移动式全功能卫星总装平台，以解决卫星生产组装过程中，总装平台无法适应多种工况操作的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种移动式全功能卫星总装平台，包括平台本体、转运功能件、台板、举升模块和控制器，平台本体是框架结构，平台本体上端设置用于放置卫星的台板，且台板的承载的面能够伸缩，平台本体下端设置转运功能件，且平台本体通过转运功能件多方向位移，平台本体两侧分别设置一个举升模块，卫星的两端分别可拆卸连接至一个举升模块的一侧，卫星通过两个举升模块沿台板的垂直方向位移，且两个举升模块能够带动卫星相对转动，台板和举升模块分别信号连接至控制器。
6.进一步的，所述台板包括平台本体上设置的第一平台和第二平台，且第一平台和第二平台相互平行且对称设置，第一平台和第二平台的结构相同，第一平台包括板体、滑轨、滑道和第一动力源，平台本体的上端设置滑轨，板体下端通过滑道滑动连接至滑轨外围，第一动力源一端铰接至板体的一侧，第一动力源的另一端铰接至平台本体内部，第一动力源信号连接至控制器。
7.进一步的，所述举升模块包括第二动力源、升降支架、第三动力源和翻转支撑架，
升降支架的下端滑动连接至第二动力源的一端，第二动力源安装至平台本体内部，第二动力源是升降支架的位移动力，升降支架的上端转动套接翻转支撑架，且升降支架的上端固定安装第三动力源，第三动力源一端固定连接至翻转支撑架的一端，且卫星的一端固定套接至翻转支撑架的中部。
8.进一步的，所述第二动力源包括升降电机、第一齿轮、丝杠和滑板，丝杠和台板相互垂直设置，丝杠的两端分别转动连接至平台本体内部，丝杠的外围固定套接第一齿轮，第一齿轮与升降电机的传动齿轮啮合，升降电机固定安装至平台本体内部，且平台本体一侧设置用于限定升降支架位移轨迹的滑板，且升降支架一侧滑动连接至滑板的外围，升降支架的下端设有螺纹孔，丝杠外围螺纹连接至螺纹孔内，升降电机的信号连接至控制器。
9.进一步的，所述翻转支撑架包括支撑轴承和内齿轮，升降支架的上端设有安装孔，支撑轴承外围固定安装至安装孔内，内齿轮的外围固定套接至支撑轴承的一端内圈，卫星的一端固定安装至支撑轴承的另一端内圈，第三动力源是翻转电机，翻转电机的传动齿轮与内齿轮内圈啮合，翻转电机信号连接至控制器。
10.相对于现有技术，本发明所述的移动式全功能卫星总装平台具有以下有益效果：该平台可依据卫星总装工艺流程，通过一体化集成将各个总装工位上的总装平台功能包括移动功能，整体升降功能，卫星举升功能，卫星翻转功能和工作台面扩展功能集成在卫星转运平台上，实现总装平台在工位间的快速切换，将总装平台由原来的固定操作转化为移动式的总装操作，提升卫星总装效率。
附图说明
11.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
12.图1为本发明实施例所述的移动式全功能卫星总装平台的第一结构示意图；
13.图2为本发明实施例所述的移动式全功能卫星总装平台的第二结构示意图；
14.图3为本发明实施例所述的移动式全功能卫星总装平台台板展开的第一结构示意图；
15.图4为本发明实施例所述的移动式全功能卫星总装平台台板展开的第二结构示意图。
16.附图标记说明：
17.1-平台本体；2-转运功能件；21-升降装置；22-全向轮；3-台板；31-板体；32-第一动力源；4-举升模块；41-升降支架；42-翻转支架；43-第三动力源；44-第二动力源；441-丝杠；442-升降电机。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.如图1-4所示，移动式全功能卫星总装平台，包括平台本体1、转运功能件2、台板3、举升模块4和控制器，平台本体1是框架结构，平台本体1上端设置用于放置卫星的台板3，且台板3的承载的面能够伸缩，平台本体1下端设置转运功能件2，且平台本体1通过转运功能件2多方向位移，平台本体1两侧分别设置一个举升模块4，卫星的两端分别可拆卸连接至一个举升模块4的一侧，卫星通过两个举升模块4沿台板3的垂直方向位移，且两个举升模块4能够带动卫星相对转动，台板3和举升模块4分别信号连接至控制器，控制器是现有技术的plc，转运功能件2是需人工牵引的滚轮、agv小车和单机驱动轮中的任意一种，转运功能件2主要用于实现平台主体的移动功能，实现卫星的工位转运，如图3所示在平台本体1下方安装有4个全向轮22和4个升降装置21，全向轮22负责实现整个装置的移动功能，可以将卫星运送到不同的站点，升降装置21时带螺纹的螺杆，升降装置21负责实现整个装置的升降功能，实现卫星总装高度的适应性调节功能。
23.为实现平台主体操作面的可扩展性，台板3包括平台本体1上设置的第一平台和第二平台，且第一平台和第二平台相互平行且对称设置，第一平台和第二平台的结构相同，第一平台包括板体31、滑轨、滑道和第一动力源32，第一动力源32是现有技术的推杆电机或推杆气缸，平台本体1的上端设置滑轨，板体31下端通过滑道滑动连接至滑轨外围，第一动力源32一端铰接至板体31的一侧，第一动力源32的另一端铰接至平台本体1内部，第一动力源32信号连接至控制器，操作台板3可以将操作平台的工作面在宽度方向上进行扩展，增大工作台面，如第一动力源32选用推杆电机，控制器控制推杆电机转动，当电动推杆进行伸长运动时，第一平台和第二平台相对运动，两个平台打开，反之，第一平台和第二平台相向运动，两个平台收回，这种设计可以实现不同大小卫星对于总装台面尺寸的需求，从而提升了移动式全功能卫星总装平台对不同大小卫星尺寸的适应性。
24.举升模块4包括第二动力源44、升降支架41、第三动力源43和翻转支撑架，升降支架41的下端滑动连接至第二动力源44的一端，第二动力源44安装至平台本体1内部，第二动力源44是升降支架41的位移动力，升降支架41的上端转动套接翻转支撑架，且升降支架41的上端固定安装第三动力源43，第三动力源43一端固定连接至翻转支撑架的一端，且卫星的一端固定套接至翻转支撑架的中部，第二动力源44包括升降电机442、第一齿轮、丝杠441和滑板，丝杠441和台板3相互垂直设置，丝杠441的两端分别转动连接至平台本体1内部，丝杠441的外围固定套接第一齿轮，第一齿轮与升降电机442的传动齿轮啮合，升降电机442固
定安装至平台本体1内部，且平台本体1一侧设置用于限定升降支架41位移轨迹的滑板，且升降支架41一侧滑动连接至滑板的外围，升降支架41的下端设有螺纹孔，丝杠441外围螺纹连接至螺纹孔内，升降电机442的信号连接至控制器，当卫星组装需要使用到升降操作时，将卫星固定连接在升降支架41上，控制器通过控制升降电机442，带动丝杠441转动，使升降支架41沿滑板的轨迹进行同步举升卫星，到达设定阈值后，控制器控制升降电机442停止转动，从而达到托举卫星的目的，用于完成后续相关组装工作。
25.一般情况下，当不需要对卫星进行举升和翻转运动时，功能辅助装置3收缩在总装平台的两侧，不高于扩展工作台面2的高度，从而不影响其它工作的进行。
26.翻转支撑架包括支撑轴承和内齿轮，升降支架41的上端设有安装孔，支撑轴承外围固定安装至安装孔内，内齿轮的外围固定套接至支撑轴承的一端内圈，卫星的一端固定安装至支撑轴承的另一端内圈，第三动力源43是翻转电机，翻转电机的传动齿轮与内齿轮内圈啮合，翻转电机信号连接至控制器，当卫星需要进行翻转操作时，控制器控制翻转电机开始工作，翻转电机的传动齿轮带动内齿轮转动，从而实现支撑轴承内圈相对支撑轴承外圈转动，实现卫星相对台板3转动的目的，以便后续组装工作。
27.一般情况下，当不需要对卫星进行举升和翻转运动时，两个举升模块4分别收缩在总装平台的两侧，不高于扩展台板3的高度，从而不影响其它工作的进行。
28.移动式全功能卫星总装平台，依据卫星总装工艺流程，通过移动功能，整体升降功能，卫星举升功能，卫星翻转功能和工作台面扩展功能联合运动，可是实现将卫星运输到指定工位、将转运平台工作面与工位间的工作面平齐、将卫星举升进行操作或翻转后进行操作、将操作平台工作面加大等总装操作，通过这些功能的联动或单一运动实现单一平台实现复杂功能的卫星总装操作过程，从而大大提升了卫星批产总装的便利性，解决了卫星批产总装的关键问题。
29.本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器是现有技术，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。