一种手持式采茶机的制作方法

1.本发明涉及茶叶设备领域，特别涉及一种手持式采茶机。


背景技术：

2.我国是茶叶生产和消费大国，茶叶作为一种天然绿色饮品，在我国有着悠久的文化传统，中国绿茶不仅名品最多，而且品质优异、造型独特优美，还具有很好的艺术欣赏价值，越来越受到人们的喜爱。
3.为了提高茶叶的采摘速度，茶叶采摘机被设计出来，并且被广泛的使用，大幅提高了茶叶的采摘速度，同时也大幅降低了采摘工人的劳动强度。
4.虽然，目前的茶叶采摘机已被广泛的使用，但是，在进一步的研发设计中，发明人发现，目前的茶叶采摘机依然还存在着不足，具体在于：目前的茶叶采摘机形式结构多样，有体积较大的，通过行走车沿茶园行走进行茶叶采摘的大型采摘设备，也有体积较小，通过使用者手持进行茶叶采摘的小型采摘设备，虽然这些类型的茶叶采摘设备都能够提高茶叶的采摘速度，但是，发明人发现，机采茶叶在泡制饮用时，茶叶常有断口处呈褐红色状态，特别是对于绿茶，严重影响了茶叶品相和茶汤颜色，不仅影响饮用者的视觉欣赏，也会对茶汤口感造成不利影响。
5.在进一步的研究中，发明人发现，造成该问题的原因在于：目前的采茶机都是采用刀片组件对茶叶从茶树上切断，以此实现茶叶的采摘，刀片组件通常是包括横向设置的两个刀片，两个刀片相对运动实现对茶叶的剪切动作，对茶叶的茎系有一个横向的剪切力，但这样的方式，使茶叶的切断断口面呈不平整的毛刺状，特别是随着使用时间的增长，刀片的刀刃变钝，以及采茶机的两个刀片相对松动，导致剪切动作时，两个刀片的刀刃之间存在缝隙，这些都会加剧茶叶断口面的毛刺程度，严重时，甚至出现茶叶断口段出现碎裂的情况。
6.对于茶叶采摘而言，鲜叶在断裂时，在断口处会析出浆液；而茶叶断口面呈毛刺状或者断口段出现破裂情况时，使茶叶断口处敞露面积增大，以及受损组织增加，进而导致浆料析出量增多，难以快速干燥封闭断口，也进一步的增加了浆液析出时长，增加了断口处浆液汇集量，这些浆液汇集在断口处，由于不能快速干燥而被空气氧化，饮用时，与沸水接触即显出褐红色，其中部分还会溶于水中，不仅影响饮用者的视觉欣赏还会影响茶汤口感；与上述原因相同，在茶树上的断口由于难以快速干燥封闭断口，浆液析出过多也不利于茶树的生长，影响茶树来年的成茶品质。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种手持式采茶机，其能够剥离茶叶并使茶叶端口能快速封闭干燥并能筛分老叶与嫩芽的优点。
8.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采茶机，包括机架，机架上设置有能够定位抵触茶叶根部并作为支撑的抵触定位机构和能够由上而下翻转配合抵触定位机构挤压茶叶根部并将茶叶剥离并对茶叶收
集的剥离机构；抵触定位机构包括设置在机架下边沿处的弧形导板、转动连接在弧形导板上可上下摆动的挤压板和设置设在弧形导板后侧与剥离机构最大旋转半径一致的弧形挡料板；挤压板活动端初始状态处于剥离机构的最大旋转半径内，且能与茶叶根部相抵触并通过弹性件与弧形导板弹性连接；剥离机构包括设置在机架上可绕水平方向旋转能将剥离的茶叶回收的剥离桶、设置在剥离桶进料端能够由上而下旋转带动茶叶碰触挤压板并挤压茶叶根部将茶叶剥离的剥离刀头。
9.通过采用上述技术方案，利用抵触定位机构与剥离机构相互配合，通过将抵触定位机构抵触支持茶叶的一侧，再通过剥离桶旋转时带动剥离刀头旋转，从而从茶叶的另一侧居于茶叶一个切割力，从而沿剥离桶周向运动的切线方向给于茶叶根本一个由上而下的切割力，从而实现对茶叶的剥离效果，同时通过挤压板与剥离刀头的配合，使剥离机构在旋转切割时，切面端口都由剥离刀头来确定，使切断面更加平整，避免出门毛刺的状况。同时由于挤压板的弹性连接，从而更好的与刀头之间的配合，不会出现切割间隙增大而导致切割效果不好的情况。
10.进一步设置：剥离桶采用圆心半径逐渐变大的中空蜗形结构；所述剥离桶周面设置有进料口和出料口；所述进料口设置在剥离桶最外端，所述出料口设置在进料口运动方向的一侧；剥离桶通过中心转轴转动连接在机架上，并由动力装置作为动力源驱动中心转轴转动；所述剥离刀头设置在剥离桶的进料口处，与剥离桶同步旋转运动。
11.通过采用上述技术方案，通过将剥离桶设置为蜗形结构，能够在剥离桶旋转时内部不同周面收到的离心力不同，而且能够在将茶叶剥离后，通过剥离桶的进料口能直接将剥离后的茶叶输送进剥离桶内，实现了剥离与回收两种功能。
12.进一步设置：剥离刀头采用圆弧形结果，且弧面朝下与挤压板相对。
13.通过采用上述技术方案，采用圆弧形刀头并弧面朝下，能够在剥离茶叶时，对茶叶切断面一个挤压力，使茶叶端口处的断面更小，更容易愈合，从而提高了剥离后茶叶的品质。
14.进一步设置：挤压板采用弧形结构，所述挤压板下端与弧形导板铰接，上端初始状态处于剥离桶的最大旋转半径内，当将茶叶剥离时，挤压板活动端与剥离桶的最大旋转半径相切。
15.通过采用上述技术方案，将挤压板设置成弧形结构，使其初始状态位于剥离桶的最大旋转半径内，能够让挤压板抵触茶叶一侧时，提供更好的支撑，同时更好的配合剥离刀头，使切割面更加平整。
16.进一步设置：还包括设置在剥离桶内能将桶内茶叶抽离并筛分嫩叶与老叶的吸料筛分装置；所述吸料筛分装置包括设置在剥离桶中心处的通过孔径大小限制老叶进入剥离桶中心处的圆形筛分网和设置在剥离桶侧面能够对剥离桶中心处利用负压吸附原理将嫩叶从剥离桶抽离的吸料组件；还包括设置在弧形挡料板上能够对从出料口排出的老叶收集的收料槽。
17.通过采用上述技术方案，利用设置在剥离桶中心处的吸料筛分装置，根据老叶与新叶大小的不同从而通过负压吸附原理将进入筛分网内的新叶抽离剥离桶，使老叶从剥离桶的出料口排除，从而实现了老叶与新叶的筛分，进一步提高了茶叶采摘的效率，避免了后期还需要人工筛分，大大节省了人力。
18.进一步设置：所述抵触定位机构还设置有能够调节弧形导板与剥离桶之间高度的高度调节装置；所述高度调节装置包括设置在弧形导板背面能够带动弧形导板沿竖直方向运动的滑移块、设置在机架上现在滑移块竖直方向运动的滑轨和转动连接在滑轨上与滑移块螺纹连接通过自身旋转带动滑移块位移的丝杠；所述丝杠上端设置有可控制旋转量的手柄。。
19.通过采用上述技术方案，通过高度调节装置来调节弧形导板与剥离桶之间的高度，通过调节两者的高度进而实现针对不同茶叶种类以及不同茶叶的剥削高度的采摘。
20.进一步设置：动力装置包括作为动力源的驱动电机和连接中心转轴与驱动电机的齿轮减速组；所述齿轮减速组包括同轴固定设置在中心转轴上的大齿轮和与大齿轮啮合并设置在驱动电机驱动轴上的小齿轮；大齿轮的齿数大于小齿轮。
21.通过采用上述技术方案，通过利用齿轮传动的方式，使传动更加精确而且效率高，结构紧凑，工作可靠。能够降低驱动电机的要求，适配于更多型号的驱动电机。
22.进一步设置：吸料组件包括与剥离桶转动连接并伸入到剥离桶内部的抽料管、设置在抽料管末端的收料箱和设置在收料箱上作为吸料动力源的负压风机。
23.通过采用上述技术方案，通过将负压风机作为动力源，将剥离桶内新叶通过风力抽离到收料桶内，从而实现了对新叶的收集。同时利用风力抽离也不会对茶叶造成损伤，提高了茶叶的品质。
24.进一步设置：收料槽底部设置有向剥离桶侧面一侧倾斜设置的斜板和设置在斜板一端的出料口；所述出料口可拆卸设置有对茶叶同一收集的收集袋。
25.通过采用上述技术方案，通过倾斜设置的收料槽，能够将老叶自动滑落至收集袋内，从而实现了对老叶的自动收集。
附图说明
26.图1是整体的结构示意图；图2是抵触定位机构的结构示意图；图3是剥离机构的结构示意图；图4是动力装置的结构示意图；图5是吸料筛分装置的部分结构示意图；图6是吸料筛分装置的部分结构示意图；图中，100、机架；101、把手；102、抵触定位机构；103、剥离机构；200、弧形导板；201、挤压板；202、挡料板；203、弹性件；204、高度调节装置；300、滑移块；301、滑轨；302、丝杠；303、手柄；400、剥离桶；401、剥离刀头；402、蜗形结构；403、进料口；404、出料口；405、中心转轴；406、动力装置；500、驱动电机；501、大齿轮；502、小齿轮；600、吸料筛分装置；601、圆形筛分网；602、吸料组件；700、抽料管；701、收料箱；702、负压风机；703、收料槽；704、斜板；705、收集袋。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.第一种优选实施方式：一种手持式采茶机，如图1所示，包括机架100和设置在机架100上便于手持的把手101，机架100上设置有能够定位抵触茶叶根部并作为支撑的抵触定位机构102和能够由上而下翻转配合抵触定位机构102挤压茶叶根部并将茶叶剥离并对茶叶收集的剥离机构103。
29.如图2所示，抵触定位机构102包括设置在机架100下边沿处的弧形导板200、转动连接在弧形导板200上可上下摆动的挤压板201和设置设在弧形导板200后侧与剥离机构103最大旋转半径一致的弧形挡料板202。
30.使用时，能够由弧形导板200抵触茶树的枝条，通过挤压板201与茶叶根本相抵触。
31.挤压板201活动端初始状态处于剥离机构103的最大旋转半径内，且能与茶叶根部相抵触并通过弹性件203与弧形导板200弹性连接。
32.挤压板201采用弧形结构，挤压板201下端与弧形导板200铰接，上端初始状态处于剥离桶400的最大旋转半径内，当将茶叶剥离时，挤压板201活动端与剥离桶400的最大旋转半径相切。
33.使用时，通过挤压板201抵触茶叶根部一侧，为其提供支撑。
34.抵触定位机构102还设置有能够调节弧形导板200与剥离机构103之间高度的高度调节装置204。
35.如图3所示。高度调节装置204包括设置在弧形导板200背面能够带动弧形导板200沿竖直方向运动的滑移块300、设置在机架100上现在滑移块300竖直方向运动的滑轨301和转动连接在滑轨301上与滑移块300螺纹连接通过自身旋转带动滑移块300位移的丝杠302。
36.丝杠302上端设置有可控制旋转量的手柄303。
37.使用时，通过旋转手柄303进而带动丝杠302转动，从而实现弧形导板200与剥离机构103之间的距离剥离机构103包括设置在机架100上可绕水平方向旋转能将剥离的茶叶回收的剥离桶400、设置在剥离桶400进料端能够跟随剥离桶400旋转带动茶叶碰触挤压板201并挤压茶叶根部将茶叶剥离的剥离刀头401。
38.剥离桶400采用圆心半径逐渐变大的中空蜗形结构402，剥离桶400周面设置有进料口403和出料口404。进料口403设置在剥离桶400最外端，出料口404设置在靠近进料口403运动方向的一侧。进料口403沿剥离桶400运动方向斜向外设置。
39.剥离桶400通过中心转轴405转动连接在机架100上，并由动力装置406作为动力源驱动中心转轴405转动。
40.动力装置406包括作为动力源的驱动电机500和连接中心转轴405与驱动电机500的齿轮减速组。
41.如图4所示，齿轮减速组包括同轴固定设置在中心转轴405上的大齿轮501和与大齿轮501啮合并设置在驱动电机500驱动轴上的小齿轮502；大齿轮501的齿数大于小齿轮502。
42.使用时，通过驱动电机500驱动小齿轮502带动大齿轮501转动，从而使剥离桶400旋转
剥离刀头401设置在剥离桶400的进料口403处并沿剥离桶400的切线方向设置，与剥离桶400同步旋转运动。
43.剥离刀头401采用圆弧形刀头，且弧面朝下与挤压板201相对。
44.使用时，剥离刀头401跟随剥离桶400运动，通过利用剥离刀头401与挤压板201对茶叶两侧的相互挤压，当运动至挤压板201最大活动范围是，将茶叶从茶树上剥离。同时脱落的茶叶，会进入剥离桶400内。
45.机架100上还包括设置在剥离桶400内能将桶内茶叶抽离并筛分嫩叶与老叶的吸料筛分装置600。
46.如图5、图6所示，吸料筛分装置600包括设置在剥离桶400中心处的圆形筛分网601和设置在剥离桶400侧面能够对剥离桶400中心处利用负压吸附原理将嫩叶从剥离桶400抽离的吸料组件602。
47.圆形筛分网601通过其孔径大小来限制相对直径较大的老叶进入剥离桶400的中心处。使老叶能够跟随剥离桶400内周面运动。
48.吸料组件602包括与剥离桶400转动连接并伸入到剥离桶400内部的抽料管700、设置在抽料管700末端的收料箱701和设置在收料箱701上作为吸料动力源的负压风机702。
49.通过将负压风机702作为动力源，使剥离桶400中心处的茶叶能够在空气流动的带动下离开剥离桶400，并从抽料管700进入收料箱701内。从而实现了对茶叶的收集。
50.吸料筛分装置600还包括设置在弧形挡料板202上能够对从出料口404排出的老叶收集的收料槽703。
51.收料槽703底部设置有向剥离桶400侧面一侧倾斜设置的斜板704和设置在斜板704一端的出口。出口可拆卸设置有对茶叶同一收集的收集袋705。
52.沿剥离桶400内周面运动的茶叶会一直处于剥离桶400的下端周面上。在剥离桶400的出料口404旋转至接近最下端时，从出料口404离开剥离桶400，落在挡料板202上。再经过剥离桶400的旋转，使部分茶叶再次进入剥离筒内旋转筛分，还有部分的茶叶会被推至收料槽703内，实现对茶叶的二次收集。
53.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。