一种变位支撑件和轴类抱夹变位随动支撑机构及使用方法与流程

技术特征：
1.一种变位支撑件，包括滚珠轴承、伸缩气缸、推板、弹簧固定板、弹簧夹头、靠板和弹簧，其特征在于所述滚珠轴承的两侧分别设有伸缩气缸，所述推板安装在所述伸缩气缸上，所述弹簧固定板设于所述推板一侧，与所述弹簧夹头连接，所述弹簧夹头设于所述滚珠轴承内，所述滚珠轴承上设有所述靠板，所述靠板与所述弹簧固定板之间的间隙用于安装所述弹簧。2.一种采用如权利要求1所述变位支撑件的轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于包括下变位气缸；上变位气缸，设置于所述下变位气缸上方；变位支撑件和上托气缸；所述下变位气缸末端设有一上顶气缸，所述上顶气缸上方对应设有一压合机构，所述压合机构安装在驱动组件上。3.如权利要求2所述的一种轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于还包括设于所述变位支撑件两侧的夹紧气缸，所述变位支撑件通过所述夹紧气缸安装在第一导轨上，并通过上变位气缸在所述第一导轨上滑动。4.如权利要求3所述的一种轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于所述变位支撑件、夹紧气缸、第一导轨和上变位气缸安装在下方的第二导轨上，并通过下变位气缸在所述第二导轨上滑动。5.如权利要求4所述的一种轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于所述第一导轨末端设有上托气缸，所述第二导轨的末端设有上顶气缸。6.如权利要求2-5任一所述的一种轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于所述上顶气缸的上方对应设有压合机构，所述压合机构安装在一驱动组件上。7.如权利要求2-6任一所述的一种轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于还包括驱动组件，所述驱动组件包括转轴、轴承组件、传感器、联轴器和电机，所述转轴安装在所述轴承组件上，并与所述连轴器连接，所述转轴上方设有所述传感器，所述联轴器与所述电机连接。8.如权利要求2-7任一所述的一种轴类抱夹变位随动支撑机构，其特征在于所述压合机构包括一浮动压板和与所述浮动压板对应设置的浮动底板，所述浮动压板与所述浮动底板之间设有所述转轴，所述浮动压板上设有导向轴，所述浮动底板下方设有压合弹簧，所述导向轴与压合弹簧的安装槽相配合。9.一种采用如权利要求1所述变位支撑件的使用方法，其特征在于方法具体如下：在初始状态时，伸缩气缸缩回；工件插到弹簧夹头中后，将伸缩气缸伸出带动推板后移；此时弹簧将弹簧夹头向后拉，弹簧夹头的头部被挤压，将塑件夹紧；伸缩气缸缩回带动推板将弹簧夹头向前推；此时弹簧夹头头部打开，松开工件。10.一种采用如权利要求2-8任一所述轴类抱夹变位随动支撑机构的使用方法，其特征在于方法具体如下：在初始状态时，所述夹紧气缸收回，使伸缩气缸缩回，弹簧夹头张开，上顶气缸顶出，使通过弹簧浮动的压合机构打开，上托气缸顶出，通过人工或六轴机械手将工件头部放到压合机构中，身部放至到上托气缸上；接着，上顶气缸缩回，压合机构将工件压紧、上变位气缸伸出，将工件伸到变位支撑中，同时上托气缸收回，夹紧气缸伸出，此时弹簧
夹头将工件夹紧，驱动组件开始带动所述工件转动，安装打磨夹具带着打磨机开始对工件支撑部位至头部开始抛光，待头部抛光结束，打磨夹具带着打磨机与工件分离，同时驱动组件转动停止、夹紧气缸收回，此时弹簧夹头张开、下变位气缸伸出，改变支撑工件的支撑位，之后打磨夹具带着打磨机开始对工件支撑部位至尾部开始抛光，待尾部抛光结束，打磨夹具带着打磨机与工件分离，同时驱动组件转动停止，上托气缸顶出，下变位气缸和上变位气缸同时缩回，上顶气缸伸出将压合机构打开，再通过人工或六轴机械手将工件取出。

技术总结
本发明涉及工件打磨技术领域，具体来说是一种变位支撑件和轴类抱夹变位随动支撑机构及使用方法，支撑机构包括下变位气缸；上变位气缸，设置于所述下变位气缸上方；变位支撑件和上托气缸；所述下变位气缸末端设有一上顶气缸，所述上顶气缸上方对应设有一压合机构，所述压合机构安装在驱动组件上，其优点在于：通过机器替代人工抛光打磨，能够减少产品碰划伤、粘上脏污的风险；能将产品分段变位抛光，提高生产效率，减少劳动力，降低人工操作；变位支撑件的设计能够实现自动上料、做到上料打磨全自动化。自动化。自动化。


技术研发人员：张乐 张辉 何华桂 史晓华 何安静
受保护的技术使用者：赫比(上海)家用电器产品有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/4/26