一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备的制作方法

1.本发明涉及手机膜加工设备技术领域，具体为一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备。


背景技术：

2.手机钢化膜又称手机保护片，通常采用玻璃片加工而成，玻璃片加工过程中需要进行扫光打磨处理，以保证玻璃片表面的光滑程度，而传统的玻璃片加工设备中存在一下不足之处：
3.一方面，传统的加工设备采油机械壁对玻璃片进行夹取，以方便上下料，课机械臂的夹爪夹取玻璃片时，由于发力不均匀，经常出现将玻璃片夹碎的情况，造成加工成本的增加；
4.另一方面，传动的加工设备，自动化程度降低，需要人力的配合参与，进而降低了玻璃片扫光打磨加工的生产效率；
5.同时，玻璃片一般为叠放，需要将玻璃片进行分离，在具体的加工过程中易出现分离不彻底的情况，进而影响扫光打磨加工。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种分离彻底且自动化程度高的手机保护片的全自动上下料的扫光设备。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，包括箱架、安装板和扫光打磨设备本体，箱架内部前侧处固定焊接有安装板，箱架内部位于安装板后侧对称固定安装有两组扫光打磨设备本体，且左侧设置高度高于右侧高度，箱架的顶部设置有配合使用的三轴移动装置和吸盘机械手装置，安装板上表面前侧分离组件和缓冲组件，安装板上表面位于分离组件后侧设置有称重装置和检测组件，箱架的内部位于两组扫光打磨设备本体之间设置有与扫光打磨设备本体配合使用的扫光组件。
8.借由上述结构，通过三轴移动装置和吸盘机械手装置的配合可实现对玻璃片自动上下料功能，通过分离组件和缓冲组件的配合，可将叠放的玻璃片进行有效分离，通过称重装置和检测组件可对分离后的玻璃片进行有效检测，避免出现分离未彻底的情况，通过扫光组件与扫光打磨设备本体配合工作，可实现装置对玻璃片的自动扫光打磨加工，进而提高了玻璃片扫光打磨的加工效率。
9.优选地，三轴移动装置包括对称固定于箱架顶部左右两侧的两组槽口轨道，两组槽口轨道的后侧末端均固定有轴座，两组轴座之间转动安装有转轴，左侧轴座的外侧表面固定有驱动电机a，且驱动电机a输出端部与转轴左侧端部同轴固定连接，槽口轨道内部均转动安装有螺纹杆，且螺纹杆端部均延伸至轴座内部，且转轴外表面通过斜齿轮组与两组螺纹杆端部对应传动连接，槽口轨道内部均限位滑动安装有t型移动座，且t型移动座对应啮合套设于螺纹杆外部，两组t型移动座之间对称固定有两组t型移动座，t型移动座上方均
配合设置有两组气缸移动块，四组气缸移动块上端部固定有安装座，安装座上表面后侧固定有固定板，固定板前侧表面上方固定有气缸a，且气缸a伸缩端端部滑动贯穿于安装座并延伸至平移气缸下方。
10.借由上述结构，通过驱动电机a带动转轴转动，在斜齿轮组的作用下可驱动两组螺纹杆转动，在啮合传动以及槽口轨道的限位作用下，可驱动两组t型移动座同步移动，进而实现安装台的x轴移动，通过平移气缸和气缸移动块的配合可实现安装台的y轴移动，通过气缸a的作用可实现安装台的z轴移动，进而实现矩形口吸盘的三轴移动，可对玻璃片进行全自动化的上下料。
11.优选地，吸盘机械手装置包括固定于气缸a伸缩端端部的安装台，安装台上表面对称固定有四组限位杆，且限位杆均限位滑动贯穿于安装座，安装台下表面等距固定有四组矩形口吸盘。
12.借由上述结构，矩形口吸盘贴合在玻璃片表面，通过真空负压效果，可将玻璃片很好的吸取并转移，代替传统的机械夹爪对玻璃片进行上下料，进而避免了机械夹爪因发力不均匀将玻璃片夹碎的情况，进而降低玻璃片的生产成本，避免不必要的浪费。
13.优选地，分离组件包括固定于安装板上表面的底盒，底盒上表面等距固定有四组放置盒，四组放置盒上端口右侧壁表面均嵌入固定有圆头吸盘a，底盒内部等距固定有四组与放置盒位置对应的气缸b，且气缸b的伸缩端部均对应滑动贯穿至放置盒内部，放置盒内部均滑动安装有底托板，且底托板均对应固定安装于气缸b伸缩端端部。
14.借由上述结构，叠放的玻璃片放置于放置盒内部，由圆头吸盘a对最上端的玻璃片进行吹气并将其吹动与第二层玻璃片分离，再由矩形口吸盘将上层的玻璃片吸取转移，随后气缸b工作并推动底托板上移一个玻璃片厚度的量，将第二层的玻璃片推至原来第一层的玻璃片的位置，方便重复对叠放的玻璃片进行分离。
15.优选地，缓冲组件包括对称开设于放置盒上端部左侧内壁表面的两组安装孔，安装孔内端壁表面均固定有从安装孔内部伸出的阻尼伸缩杆，两组阻尼伸缩杆端部均固定有橡胶缓冲板，阻尼伸缩杆外部均套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧两个端部分别对应固定连接于安装孔的内端壁表面和橡胶缓冲板表面，橡胶缓冲板外侧表面等距开设有凹槽。
16.借由上述结构，被吹动的玻璃片将撞击在橡胶缓冲板侧表面，橡胶缓冲板受压将挤压缓冲弹簧和阻尼伸缩杆，缓冲弹簧和阻尼伸缩杆配合可有效缓冲玻璃片的冲击力，避免玻璃片因撞击放置盒端口内部发生破损，同时玻璃片在撞击橡胶缓冲板时，由凹槽可为橡胶缓冲板提供很好的变形效果，进一步的起到很好的缓冲效果。
17.优选地，称重装置包括固定安装于安装板上表面位于底盒后侧的基座，基座内部四个顶角处均固定有滑动套筒，且滑动套筒均延伸至基座上方，四组滑动套筒上端部均滑动安装有导杆，四组导杆上端部固定有压板，压板上表面等距均匀固定有放置凸台。
18.借由上述结构，玻璃片放置于压板的上表面，并由放置凸台支撑顶起，避免玻璃片与压板表面紧贴出现难以分离的情况，同时滑动套筒和导杆的滑动配合，可对压板的升降起到会很好的限位效果。
19.优选地，检测组件包括固定于基座内部中心处的承压套筒，承压套筒内部滑动安装有承压杆，且承压杆贯穿至基座的上方并与压板下表面固定连接，承压套筒内部下方固定有压力传感器，压力传感器上端部固定有承压盘，承压杆位于承压套筒内的端部固定有
下压盘，下压盘下表面固定有挤压弹簧，且挤压弹簧下端部固定于承压盘上表面。
20.借由上述结构，玻璃片放置于放置凸台的端部，因自身重力可压动承压杆下移，通过挤压弹簧的挤压作用可对压力传感器产生下压效果，进而压力传感器将采集重量数据，并分析出放置的玻璃片重量是否超重，若超重则表面玻璃片未彻底分离且为两片或者多片叠放，避免玻璃片未分离彻底影响扫光打磨加工。
21.优选地，扫光组件包括固定于箱架内底部位于两组扫光打磨设备本体之间的安装架，安装架上端部开设有转动槽，转动槽内部转动安装有转杆，安装架的外侧表面与转杆对应位置处固定有驱动电机b，且驱动电机b输出端部与转杆端部同轴固定连接，转杆外部固定套接有转动座，转动座上表面固定有放置盘，放置盘上下表面靠近外沿处均等距均匀设置有定位放置槽，定位放置槽内部四个顶角处均固定有圆头吸盘b。
22.借由上述结构，通过驱动电机b驱动转杆转动，进而可带动放置盘翻转半周并与扫光打磨设备本体表面贴合，扫光打磨设备本体可对定位放置槽内部由圆头吸盘b吸取的玻璃片进行扫光打磨，以实现装置的自动扫光打磨效果，同时放置盘另一表面翻转朝上，可继续进行上料，两面翻转的设置，使得上料和打磨同步进行，进而极大的提高了装置对玻璃片扫光打磨的效率。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本装置中通过矩形口吸盘代替传统的机械夹爪对玻璃片进行上下料，进而避免了机械夹爪因发力不均匀将玻璃片夹碎的情况，进而降低玻璃片的生产成本，避免不必要的浪费；
25.2、本装置通过圆头吸盘a对叠放的最上端玻璃片吹气，可将最上层玻璃片吹动分离，同时被吹动的玻璃片将撞击在橡胶缓冲板侧表面，橡胶缓冲板受压将挤压缓冲弹簧和阻尼伸缩杆，缓冲弹簧和阻尼伸缩杆配合可有效缓冲玻璃片的冲击力，避免玻璃片因撞击放置盒端口内部发生破损；
26.3、本装置中玻璃片放置于放置凸台的端部，因自身重力可压动承压杆下移，通过挤压弹簧的挤压作用可对压力传感器产生下压效果，进而压力传感器将采集重量数据，并分析出放置的玻璃片重量是否超重，若超重则表面玻璃片未彻底分离且为两片或者多片叠放，避免玻璃片未分离彻底影响扫光打磨加工；
27.4、本装置通过驱动电机a带动转轴转动，在斜齿轮组的作用下可驱动两组螺纹杆转动，在啮合传动以及槽口轨道的限位作用下，可驱动两组t型移动座同步移动，进而实现安装台的x轴移动，通过平移气缸和气缸移动块的配合可实现安装台的y轴移动，通过气缸a的作用可实现安装台的z轴移动，进而实现矩形口吸盘的三轴移动，可对玻璃片进行全自动化的上下料；
28.5、本装置通过驱动电机b驱动转杆转动，进而可带动放置盘翻转半周并与扫光打磨设备本体表面贴合，扫光打磨设备本体可对定位放置槽内部由圆头吸盘b吸取的玻璃片进行扫光打磨，以实现装置的自动扫光打磨效果，同时放置盘另一表面翻转朝上，可继续进行上料，两面翻转的设置，使得上料和打磨同步进行，进而极大的提高了装置对玻璃片扫光打磨的效率。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构立体示意图；
30.图2为本发明的三轴移动装置结构示意图；
31.图3为本发明的吸盘机械手装置结构示意图；
32.图4为本发明的底盒结构局部结构示意图；
33.图5为本发明的分离组件结构示意图；
34.图6为本发明的缓冲组件结构示意图；
35.图7为本发明的称重装置结构示意图；
36.图8为本发明的检测组件结构示意图；
37.图9为本发明的扫光组件结构示意图；。
38.图中标号说明：1、箱架；101、安装板；102、扫光打磨设备本体；2、槽口轨道；201、轴座；202、转轴；203、驱动电机a；204、螺纹杆；205、t型移动座；206、平移气缸；207、气缸移动块；208、安装座；209、固定板；210、气缸a；3、安装台；301、限位杆；302、矩形口吸盘；4、底盒；401、放置盒；402、圆头吸盘a；403、气缸b；404、底托板；5、安装孔；501、阻尼伸缩杆；502、橡胶缓冲板；503、缓冲弹簧；504、凹槽；6、基座；601、滑动套筒；602、导杆；603、压板；604、放置凸台；7、承压套筒；701、承压杆；702、压力传感器；703、承压盘；704、下压盘；705、挤压弹簧；8、安装架；801、转动槽；802、转杆；803、驱动电机b；804、转动座；805、放置盘；806、定位放置槽；807、圆头吸盘b。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-9，本发明提供一种实施例：
41.一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，包括箱架1、安装板101和扫光打磨设备本体102，箱架1内部前侧处固定焊接有安装板101，箱架1内部位于安装板101后侧对称固定安装有两组扫光打磨设备本体102，且左侧102设置高度高于右侧102高度，箱架1的顶部设置有配合使用的三轴移动装置和吸盘机械手装置，安装板101上表面前侧分离组件和缓冲组件，安装板101上表面位于分离组件后侧设置有称重装置和检测组件，箱架1的内部位于两组扫光打磨设备本体102之间设置有与扫光打磨设备本体102配合使用的扫光组件。
42.具体的，通过三轴移动装置和吸盘机械手装置的配合可实现对玻璃片自动上下料功能，通过分离组件和缓冲组件的配合，可将叠放的玻璃片进行有效分离，通过称重装置和检测组件可对分离后的玻璃片进行有效检测，避免出现分离未彻底的情况，通过扫光组件与扫光打磨设备本体102配合工作，可实现装置对玻璃片的自动扫光打磨加工，进而提高了玻璃片扫光打磨的加工效率。
43.进一步的，三轴移动装置包括对称固定于箱架1顶部左右两侧的两组槽口轨道2，两组槽口轨道2的后侧末端均固定有轴座201，两组轴座201之间转动安装有转轴202，左侧轴座201的外侧表面固定有驱动电机a203，且驱动电机a203输出端部与转轴202左侧端部同
轴固定连接，槽口轨道2内部均转动安装有螺纹杆204，且螺纹杆204端部均延伸至轴座201内部，且转轴202外表面通过斜齿轮组与两组螺纹杆204端部对应传动连接，槽口轨道2内部均限位滑动安装有t型移动座205，且t型移动座205对应啮合套设于螺纹杆204外部，两组t型移动座205之间对称固定有两组t型移动座205，t型移动座205上方均配合设置有两组气缸移动块207，四组气缸移动块207上端部固定有安装座208，安装座208上表面后侧固定有固定板209，固定板209前侧表面上方固定有气缸a210，且气缸a210伸缩端端部滑动贯穿于安装座208并延伸至平移气缸206下方。
44.具体的，通过驱动电机a203带动转轴202转动，在斜齿轮组的作用下可驱动两组螺纹杆204转动，在啮合传动以及槽口轨道2的限位作用下，可驱动两组t型移动座205同步移动，进而实现安装台3的x轴移动，通过平移气缸206和气缸移动块207的配合可实现安装台3的y轴移动，通过气缸a210的作用可实现安装台3的z轴移动，进而实现矩形口吸盘302的三轴移动，可对玻璃片进行全自动化的上下料。
45.进一步的，吸盘机械手装置包括固定于气缸a210伸缩端端部的安装台3，安装台3上表面对称固定有四组限位杆301，且限位杆301均限位滑动贯穿于安装座208，安装台3下表面等距固定有四组矩形口吸盘302。
46.具体的，矩形口吸盘302贴合在玻璃片表面，通过真空负压效果，可将玻璃片很好的吸取并转移，代替传统的机械夹爪对玻璃片进行上下料，进而避免了机械夹爪因发力不均匀将玻璃片夹碎的情况，进而降低玻璃片的生产成本，避免不必要的浪费。
47.进一步的，分离组件包括固定于安装板101上表面的底盒4，底盒4上表面等距固定有四组放置盒401，四组放置盒401上端口右侧壁表面均嵌入固定有圆头吸盘a402，底盒4内部等距固定有四组与放置盒401位置对应的气缸b403，且气缸b403的伸缩端部均对应滑动贯穿至放置盒401内部，放置盒401内部均滑动安装有底托板404，且底托板404均对应固定安装于气缸b403伸缩端端部。
48.具体的，叠放的玻璃片放置于放置盒401内部，由圆头吸盘a402对最上端的玻璃片进行吹气并将其吹动与第二层玻璃片分离，再由矩形口吸盘302将上层的玻璃片吸取转移，随后气缸b403工作并推动底托板404上移一个玻璃片厚度的量，将第二层的玻璃片推至原来第一层的玻璃片的位置，方便重复对叠放的玻璃片进行分离。
49.进一步的，缓冲组件包括对称开设于放置盒401上端部左侧内壁表面的两组安装孔5，安装孔5内端壁表面均固定有从安装孔5内部伸出的阻尼伸缩杆501，两组阻尼伸缩杆501端部均固定有橡胶缓冲板502，阻尼伸缩杆501外部均套设有缓冲弹簧503，且缓冲弹簧503两个端部分别对应固定连接于安装孔5的内端壁表面和橡胶缓冲板502表面，橡胶缓冲板502外侧表面等距开设有凹槽504。
50.具体的，被吹动的玻璃片将撞击在橡胶缓冲板502侧表面，橡胶缓冲板502受压将挤压缓冲弹簧503和阻尼伸缩杆501，缓冲弹簧503和阻尼伸缩杆501配合可有效缓冲玻璃片的冲击力，避免玻璃片因撞击放置盒401端口内部发生破损，同时玻璃片在撞击橡胶缓冲板502时，由凹槽504可为橡胶缓冲板502提供很好的变形效果，进一步的起到很好的缓冲效果。
51.进一步的，称重装置包括固定安装于安装板101上表面位于底盒4后侧的基座6，基座6内部四个顶角处均固定有滑动套筒601，且滑动套筒601均延伸至基座6上方，四组滑动
套筒601上端部均滑动安装有导杆602，四组导杆602上端部固定有压板603，压板603上表面等距均匀固定有放置凸台604。
52.具体的，玻璃片放置于压板603的上表面，并由放置凸台604支撑顶起，避免玻璃片与压板603表面紧贴出现难以分离的情况，同时滑动套筒601和导杆602的滑动配合，可对压板603的升降起到会很好的限位效果。
53.进一步的，检测组件包括固定于基座6内部中心处的承压套筒7，承压套筒7内部滑动安装有承压杆701，且承压杆701贯穿至基座6的上方并与压板603下表面固定连接，承压套筒7内部下方固定有压力传感器702，压力传感器702上端部固定有承压盘703，承压杆701位于承压套筒7内的端部固定有下压盘704，下压盘704下表面固定有挤压弹簧705，且挤压弹簧705下端部固定于承压盘703上表面。
54.具体的，玻璃片放置于放置凸台604的端部，因自身重力可压动承压杆701下移，通过挤压弹簧705的挤压作用可对压力传感器702产生下压效果，进而压力传感器702将采集重量数据，并分析出放置的玻璃片重量是否超重，若超重则表面玻璃片未彻底分离且为两片或者多片叠放，避免玻璃片未分离彻底影响扫光打磨加工。
55.进一步的，扫光组件包括固定于箱架1内底部位于两组扫光打磨设备本体102之间的安装架8，安装架8上端部开设有转动槽801，转动槽801内部转动安装有转杆802，安装架8的外侧表面与转杆802对应位置处固定有驱动电机b803，且驱动电机b803输出端部与转杆802端部同轴固定连接，转杆802外部固定套接有转动座804，转动座804上表面固定有放置盘805，放置盘805上下表面靠近外沿处均等距均匀设置有定位放置槽806，定位放置槽806内部四个顶角处均固定有圆头吸盘b807。
56.具体的，通过驱动电机b803驱动转杆802转动，进而可带动放置盘805翻转半周并与扫光打磨设备本体102表面贴合，扫光打磨设备本体102可对定位放置槽806内部由圆头吸盘b807吸取的玻璃片进行扫光打磨，以实现装置的自动扫光打磨效果，同时放置盘805另一表面翻转朝上，可继续进行上料，两面翻转的设置，使得上料和打磨同步进行，进而极大的提高了装置对玻璃片扫光打磨的效率。
57.工作原理：通过驱动电机a203带动转轴202转动，在斜齿轮组的作用下可驱动两组螺纹杆204转动，在啮合传动以及槽口轨道2的限位作用下，可驱动两组t型移动座205同步移动，进而实现安装台3的x轴移动，通过平移气缸206和气缸移动块207的配合可实现安装台3的y轴移动，通过气缸a210的作用可实现安装台3的z轴移动，进而实现矩形口吸盘302的三轴移动，可对玻璃片进行全自动化的上下料，矩形口吸盘302贴合在玻璃片表面，通过真空负压效果，可将玻璃片很好的吸取并转移，代替传统的机械夹爪对玻璃片进行上下料，进而避免了机械夹爪因发力不均匀将玻璃片夹碎的情况，进而降低玻璃片的生产成本，避免不必要的浪费；
58.叠放的玻璃片放置于放置盒401内部，由圆头吸盘a402对最上端的玻璃片进行吹气并将其吹动与第二层玻璃片分离，再由矩形口吸盘302将上层的玻璃片吸取转移，随后气缸b403工作并推动底托板404上移一个玻璃片厚度的量，将第二层的玻璃片推至原来第一层的玻璃片的位置，方便重复对叠放的玻璃片进行分离，同时被吹动的玻璃片将撞击在橡胶缓冲板502侧表面，橡胶缓冲板502受压将挤压缓冲弹簧503和阻尼伸缩杆501，缓冲弹簧503和阻尼伸缩杆501配合可有效缓冲玻璃片的冲击力，避免玻璃片因撞击放置盒401端口
内部发生破损，同时玻璃片在撞击橡胶缓冲板502时，由凹槽504可为橡胶缓冲板502提供很好的变形效果，进一步的起到很好的缓冲效果；
59.玻璃片放置于压板603的上表面，并由放置凸台604支撑顶起，避免玻璃片与压板603表面紧贴出现难以分离的情况，同时滑动套筒601和导杆602的滑动配合，可对压板603的升降起到会很好的限位效果，因自身重力玻璃片可压动承压杆701下移，通过挤压弹簧705的挤压作用可对压力传感器702产生下压效果，进而压力传感器702将采集重量数据，并分析出放置的玻璃片重量是否超重，若超重则表面玻璃片未彻底分离且为两片或者多片叠放，避免玻璃片未分离彻底影响扫光打磨加工；
60.驱动电机b803驱动转杆802转动，进而可带动放置盘805翻转半周并与扫光打磨设备本体102表面贴合，扫光打磨设备本体102可对定位放置槽806内部由圆头吸盘b807吸取的玻璃片进行扫光打磨，以实现装置的自动扫光打磨效果，同时放置盘805另一表面翻转朝上，可继续进行上料，两面翻转的设置，使得上料和打磨同步进行，进而极大的提高了装置对玻璃片扫光打磨的效率。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。