基于铝线键合劈刀加工用打磨装置的制作方法

1.本发明涉及劈刀加工技术领域，特别涉及基于铝线键合劈刀加工用打磨装置。


背景技术：

2.今日大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关连，因而半导体加工程序就显得尤为重要，在半导体封装时常见的设施便是铝线键合劈刀。
3.然而，就目前传统铝线键合劈刀加工用打磨装置而言，铝线键合劈刀通常采用气缸推动进行打磨，在往复打磨时稳定性较差，同时需要人工对其转动反面，使用操作比较麻烦，而且不易对劈刀杆体和楔形头进行对应缓冲，并且打磨不同尺寸的劈刀具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供基于铝线键合劈刀加工用打磨装置，其通过设置采用压缩弹簧复位与齿条和缺齿轮的配合比常规的往复打磨更加稳定，将滑套在导向滑杆上的运动轨迹与两处限位圆杆相结合，增加精准度和稳定性；通过限位栓杆与限位孔、定位螺孔的配合，并利用恢复弹簧的弹性作用，增加了打磨轮往复打磨的缓冲功能，满足了铝线键合劈刀本体的杆体和楔形头位置的打磨，并解决了对不同尺寸打磨的局限问题。
5.本发明提供了基于铝线键合劈刀加工用打磨装置，具体包括：底座，所述底座顶部中间位置设有安装架；所述安装架上设有滑动组件；所述滑动组件上设有夹持组件，且夹持组件上设有铝线键合劈刀本体；所述安装架后部设有第二伺服电机；所述底座顶部右侧设有安装座；所述安装座右侧设有第一伺服电机；所述底座顶部左侧设有打磨机构。
6.可选地，所述安装架包括竖板、支撑架和导向滑杆，竖板前端顶部设有支撑架，且第二伺服电机通过螺栓固定安装于竖板后部，支撑架为l型结构，且支撑架前端挡板与竖板之间设有导向滑杆，并且滑动组件设置于导向滑杆上。
7.可选地，所述滑动组件包括滑套、夹板、限位插件、支撑板、拉伸弹簧、第一倒角和连接柱，滑套滑动套装于导向滑杆上，且滑套底部设有夹板，并且夹持组件位于夹板内，夹板为u型结构，且夹板左右侧壁滑动贯穿有限位插件，两处限位插件呈对称方式，且限位插件相对外端设有支撑板，并且限位插件相对内端开设有第一倒角，限位插件上套装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧两端分别与支撑板和夹板相连接，滑套左侧设有连接柱。
8.可选地，所述夹持组件包括转动套、限位插孔和固定夹，转动套设有矩形通腔，且转动套侧壁设有四处限位插孔，并且四处限位插孔呈环形阵列方式分布，转动套前端设有固定夹，且铝线键合劈刀本体夹持于固定夹上，并通过锁紧螺栓控制，转动套转动安装于夹板内，且限位插孔与限位插件相对应。
9.可选地，所述安装座开设有两处导向插孔，且两处导向插孔呈上下平行方式分布，安装座左右两侧设有固定架，且第一伺服电机通过螺栓固定安装于固定架右侧，安装座上
设有传动组件。
10.可选地，所述传动组件包括连接板、齿条、限位圆杆和压缩弹簧，连接板前端设有齿条，且齿条位于安装座上方，并且齿条前端与连接柱相连接，连接板前端设有两处限位圆杆，且两处限位圆杆与齿条呈上下平行方式分布，并且限位圆杆上套装有压缩弹簧，限位圆杆滑插于导向插孔内，且压缩弹簧两端分别与连接板和安装座相连接。
11.可选地，所述第一伺服电机的转轴上设有第一轴杆，且第一轴杆通过轴承与固定架转动连接，第一轴杆上设有缺齿轮，且缺齿轮与齿条啮合连接。
12.可选地，所述第二伺服电机的转轴上设有第二轴杆，且第二轴杆通过轴承与竖板转动连接，第二轴杆前端设有连接插件，且连接插件为长方体结构，并且连接插件前端设有两处第二倒角，连接插件滑插于转动套的矩形通腔内，且连接插件的第二倒角与限位插件的第一倒角相对应。
13.可选地，所述打磨机构包括调节架、打磨电机和打磨轮，调节架为u型框架结构，且调节架固定安装于底座顶部，打磨电机设置于调节架内，且打磨电机右侧转动安装有打磨轮，并且打磨轮与铝线键合劈刀本体相接触；
14.调节架，调节架的两处横板上开设有弧形通槽，调节架的两处横板上设有轴承套；
15.打磨电机，打磨电机外周面设有两处限位柱和转动轴，打磨电机的转轴上设有转动插件，且转动插件上开设有限位孔，并且转动插件上设有连接环；
16.打磨轮，打磨轮左侧设有连接套，且连接套设有矩形通腔，并且连接套上设有固定环，固定环和连接套上设有定位螺孔，连接套上套装有恢复弹簧。
17.可选地，所述打磨电机通过转动轴与调节架的轴承套转动连接，且限位柱滑动安装于弧形通槽内，转动插件滑插于连接套的矩形通腔内，且限位孔与定位螺孔相对应，并通过限位栓杆控制，恢复弹簧支撑于连接环和固定环之间。
18.有益效果
19.根据本发明的各实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置，与传统打磨装置相比，由第一伺服电机提供动力，通过缺齿轮和齿条传动，齿条能够带动滑套沿着导向滑杆向前滑动，同时利用压缩弹簧的弹性作用，滑动组件能够前后滑动调节，进而实现打磨机构对铝线键合劈刀本体的往复打磨过程，通过设置采用压缩弹簧复位与齿条和缺齿轮的配合比常规的往复打磨更加稳定，将滑套在导向滑杆上的运动轨迹与两处限位圆杆相结合，增加精准度和稳定性。
20.此外，连接插件滑插于转动套的矩形通腔内，且连接插件的第二倒角与限位插件的第一倒角相对应，利用连接插件和限位插件滑动卡接，使限位插件解除对转动套的限位，并由第二伺服电机提供动力带动转动套转的，从而能够对铝线键合劈刀本体多面进行打磨，且本发明通过机械传动将打磨动作和换面动作结合在一起一次性进行，省去分步操作的麻烦，有效提升了设备的生产效率。
21.此外，由于设置了连接套与转动插件，在打磨过程中，通过限位栓杆与限位孔、定位螺孔的配合，并利用恢复弹簧的弹性作用，增加了打磨轮往复打磨的缓冲功能，满足了铝线键合劈刀本体的杆体和楔形头位置的打磨，并解决了对不同尺寸打磨的局限问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
23.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
24.在附图中：
25.图1示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的整体结构的示意图；
26.图2示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的图1引出的旋转视角的示意图；
27.图3示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的安装架、滑动组件、夹持组件和第二伺服电机的示意图；
28.图4示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的滑动组件和夹持组件爆炸状态的示意图；
29.图5示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的滑动组件、安装座、传动组件和第一伺服电机的示意图；
30.图6示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的图5引出的爆炸状态的示意图；
31.图7示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的打磨机构的示意图；
32.图8示出了根据本发明的实施例的铝线键合劈刀加工用打磨装置的图7引出的爆炸状态的示意图。
33.附图标记列表
34.1、底座；2、安装架；201、竖板；202、支撑架；203、导向滑杆；3、滑动组件；301、滑套；302、夹板；303、限位插件；304、支撑板；305、拉伸弹簧；306、第一倒角；307、连接柱；4、夹持组件；401、转动套；402、限位插孔；403、固定夹；5、安装座；501、导向插孔；502、固定架；6、传动组件；601、连接板；602、齿条；603、限位圆杆；604、压缩弹簧；7、第一伺服电机；701、第一轴杆；702、缺齿轮；8、第二伺服电机；801、第二轴杆；802、连接插件；803、第二倒角；9、打磨机构；901、调节架；9011、弧形通槽；9012、轴承套；902、打磨电机；9021、限位柱；9022、转动轴；9023、转动插件；9024、限位孔；9025、连接环；903、打磨轮；9031、连接套；9032、固定环；9033、定位螺孔；9034、恢复弹簧；10、铝线键合劈刀本体。
具体实施方式
35.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
36.实施例：请参考图1至图8：
37.本发明提出了基于铝线键合劈刀加工用打磨装置，包括：底座1，底座1顶部中间位置设有安装架2；安装架2上设有滑动组件3；滑动组件3上设有夹持组件4，且夹持组件4上设有铝线键合劈刀本体10；安装架2后部设有第二伺服电机8；底座1顶部右侧设有安装座5；安
装座5右侧设有第一伺服电机7；底座1顶部左侧设有打磨机构9。
38.此外，根据本发明的实施例，如图3、图5和图6所示，安装架2包括竖板201、支撑架202和导向滑杆203，竖板201前端顶部设有支撑架202，且第二伺服电机8通过螺栓固定安装于竖板201后部，支撑架202为l型结构，且支撑架202前端挡板与竖板201之间设有导向滑杆203，并且滑动组件3设置于导向滑杆203上；
39.滑动组件3包括滑套301、夹板302、限位插件303、支撑板304、拉伸弹簧305、第一倒角306和连接柱307，滑套301滑动套装于导向滑杆203上，且滑套301底部设有夹板302，并且夹持组件4位于夹板302内，夹板302为u型结构，且夹板302左右侧壁滑动贯穿有限位插件303，两处限位插件303呈对称方式，且限位插件303相对外端设有支撑板304，并且限位插件303相对内端开设有第一倒角306，限位插件303上套装有拉伸弹簧305，且拉伸弹簧305两端分别与支撑板304和夹板302相连接，滑套301左侧设有连接柱307；
40.安装座5开设有两处导向插孔501，且两处导向插孔501呈上下平行方式分布，安装座5左右两侧设有固定架502，且第一伺服电机7通过螺栓固定安装于固定架502右侧，安装座5上设有传动组件6；
41.传动组件6包括连接板601、齿条602、限位圆杆603和压缩弹簧604，连接板601前端设有齿条602，且齿条602位于安装座5上方，并且齿条602前端与连接柱307相连接，连接板601前端设有两处限位圆杆603，且两处限位圆杆603与齿条602呈上下平行方式分布，并且限位圆杆603上套装有压缩弹簧604，限位圆杆603滑插于导向插孔501内，且压缩弹簧604两端分别与连接板601和安装座5相连接；
42.第一伺服电机7的转轴上设有第一轴杆701，且第一轴杆701通过轴承与固定架502转动连接，第一轴杆701上设有缺齿轮702，且缺齿轮702与齿条602啮合连接，本装置由第一伺服电机7提供动力，通过缺齿轮702和齿条602传动，齿条602能够带动滑套301沿着导向滑杆203向前滑动，同时利用压缩弹簧604的弹性作用，滑动组件3能够前后滑动调节，进而实现打磨机构9对铝线键合劈刀本体10的往复打磨过程，通过设置采用压缩弹簧604复位与齿条602和缺齿轮702的配合比常规的往复打磨更加稳定。
43.此外，根据本发明的实施例，如图3和图4所示，夹持组件4包括转动套401、限位插孔402和固定夹403，转动套401设有矩形通腔，且转动套401侧壁设有四处限位插孔402，并且四处限位插孔402呈环形阵列方式分布，转动套401前端设有固定夹403，且铝线键合劈刀本体10夹持于固定夹403上，并通过锁紧螺栓控制，转动套401转动安装于夹板302内，且限位插孔402与限位插件303相对应；
44.第二伺服电机8的转轴上设有第二轴杆801，且第二轴杆801通过轴承与竖板201转动连接，第二轴杆801前端设有连接插件802，且连接插件802为长方体结构，并且连接插件802前端设有两处第二倒角803，连接插件802滑插于转动套401的矩形通腔内，且连接插件802的第二倒角803与限位插件303的第一倒角306相对应，利用连接插件802和限位插件303滑动卡接，使限位插件303解除对转动套401的限位，并由第二伺服电机8提供动力带动转动套401转的，从而能够对铝线键合劈刀本体10多面进行打磨。
45.此外，根据本发明的实施例，如图7和图8所示，打磨机构9包括调节架901、打磨电机902和打磨轮903，调节架901为u型框架结构，且调节架901固定安装于底座1顶部，打磨电机902设置于调节架901内，且打磨电机902右侧转动安装有打磨轮903，并且打磨轮903与铝
线键合劈刀本体10相接触；
46.调节架901，调节架901的两处横板上开设有弧形通槽9011，调节架901的两处横板上设有轴承套9012；
47.打磨电机902，打磨电机902外周面设有两处限位柱9021和转动轴9022，打磨电机902的转轴上设有转动插件9023，且转动插件9023上开设有限位孔9024，并且转动插件9023上设有连接环9025；
48.打磨轮903，打磨轮903左侧设有连接套9031，且连接套9031设有矩形通腔，并且连接套9031上设有固定环9032，固定环9032和连接套9031上设有定位螺孔9033，连接套9031上套装有恢复弹簧9034；
49.打磨电机902通过转动轴9022与调节架901的轴承套9012转动连接，且限位柱9021滑动安装于弧形通槽9011内，转动插件9023滑插于连接套9031的矩形通腔内，且限位孔9024与定位螺孔9033相对应，并通过限位栓杆控制，恢复弹簧9034支撑于连接环9025和固定环9032之间，由于设置了连接套9031与转动插件9023，在打磨过程中，通过限位栓杆与限位孔9024、定位螺孔9033的配合，并利用恢复弹簧9034的弹性作用，增加了打磨轮903往复打磨的缓冲功能。
50.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中由第一伺服电机7提供动力，通过缺齿轮702和齿条602传动，齿条602能够带动滑套301沿着导向滑杆203向前滑动，同时利用压缩弹簧604的弹性作用，滑动组件3能够前后滑动调节，进而实现打磨机构9对铝线键合劈刀本体10的往复打磨过程；连接插件802滑插于转动套401的矩形通腔内，且连接插件802的第二倒角803与限位插件303的第一倒角306相对应，利用连接插件802和限位插件303滑动卡接，使限位插件303解除对转动套401的限位，并由第二伺服电机8提供动力带动转动套401转的，从而能够对铝线键合劈刀本体10多面进行打磨；由于设置了连接套9031与转动插件9023，在打磨过程中，通过限位栓杆与限位孔9024、定位螺孔9033的配合，并利用恢复弹簧9034的弹性作用，增加了打磨轮903往复打磨的缓冲功能，并解决了对不同尺寸打磨的局限问题。
51.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
52.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。