一种理疗器具的制作方法

1.本发明涉及理疗装置技术领域，更具体的说，特别涉及一种理疗器具。


背景技术：

2.随着社会的发展进步，理疗器具已经成为公众普遍认可使用的日常用品之一。理疗器具作为成年男性健康的辅助性用品，在克服性障碍和改善性健康带来了积极的效果。在医学上，理疗器具不但作为辅助治疗工具，而且理疗器具在捐精工作和患者精液检测中作为取精器广泛应用。现有技术的理疗器具，但其功能单一，缺乏延时锻炼等医疗保健功能，虽具有挤压元件或具有伸缩按摩的结构，使用过程中软胶体的挤压力度不能够调节，使得使用者的舒适感差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种理疗器具，解决现有理疗器具功能单一，使用过程中软胶体的挤压力度不能够调节，使得使用者的舒适感差的技术问题。
4.为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种理疗器具，包括：
6.壳体，所述壳体内部设有容纳腔；
7.软胶体，所述软胶体设于所述容纳腔内，所述软胶体设有按摩通道和形成于所述软胶体一端的按摩通道开口；
8.压力膨胀部，所述压力膨胀部设于所述软胶体；
9.压力产生机构，所述压力产生机构设于所述容纳腔内或设于所述壳体上，所述压力产生机构与所述压力膨胀部连接，用于调节所述压力膨胀部的压力。
10.进一步地，所述压力膨胀部设于所述软胶体朝向所述按摩通道开口一端以对应按摩部位的根部，和/或所述按摩通道的中部以对应按摩部位的中部，和/或所述软胶体背向所述按摩通道开口一端以对应按摩部位的头部。
11.进一步地，所述软胶体开设有膨胀孔，所述膨胀孔与所述压力产生机构连接，以在所述软胶体形成所述压力膨胀部；
12.或者，所述软胶体设有安装管道，所述压力膨胀部设于所述安装管道内。
13.进一步地，所述软胶体外表面设有凹槽，所述压力膨胀部设于所述凹槽内。
14.进一步地，所述压力膨胀部位于所述软胶体背向所述按摩通道开口的一端为凹形体，所述凹形体对所述软胶体背向所述按摩通道开口一端的按摩通道形成包裹形态。
15.进一步地，所述压力膨胀部为围绕所述按摩通道的弧形、环形或螺旋形。
16.进一步地，所述压力膨胀部朝向按摩通道一侧的壁为易活动壁，所述压力产生机构调节所述压力膨胀部的压力时所述易活动壁产生形变，且所述易活动壁的形变量大于压力膨胀部的其他壁。
17.进一步地，所述压力膨胀部采用液体作为膨胀介质，所述压力产生机构包括泵、第
一管道、第二管道、第一阀门和第一储液容器；所述第一管道连通于所述泵和所述第一储液容器之间，所述第二管道连通于所述泵和所述压力膨胀部之间，所述第一阀门设于所述第二管道上，所述第一阀门用于控制所述第二管道的开关。
18.进一步地，所述压力产生机构还包括第三管道和第二阀门，所述第三管道连通于所述压力膨胀部和所述第一储液容器之间，所述第二阀门设于所述第三管道上，所述第二阀门用于控制所述第三管道的开关。
19.进一步地，所述压力膨胀部为至少两个，每个所述压力膨胀部对应设置第二管道、第三管道、第一阀门和第二阀门，所述压力产生机构还包括多通部件，所述泵通过所述多通部件与各所述第二管道连通。
20.进一步地，所述压力产生机构还包括第四管道、第五管道、第三阀门、第四阀门、第二储液容器；
21.所述第四管道连通于所述第一储液容器和所述第二储液容器之间，所述第三阀门设于所述第四管道上，所述第三阀门用于控制所述第四管道的开关，所述第五管道连通于所述第二储液容器和所述多通部件之间，所述第四阀门设于所述第五管道上，所述第四阀门用于控制所述第五管道的开关。
22.进一步地，所述第一储液容器为体积不可变容器，所述第二储液容器为体积可变容器；
23.当所述第二阀门关闭，所述泵将所述第一储液容器或/和所述第二储液容器的液体介质输送至所述压力膨胀部时，所述压力膨胀部的内外部形成正压场；当所述第一阀门关闭，所述泵将所述压力膨胀部的液体介质输送至所述第二储液容器时，所述压力膨胀部的内外部形成负压场；所述正压场和所述负压场可交替转换。
24.进一步地，
25.所述第一储液容器或所述第二储液容器设有温度传感器、制热和/或制冷组件。
26.进一步地，所述压力膨胀部采用气体作为膨胀介质，所述压力产生机构包括泵和管道，所述管道连通于所述泵和所述压力膨胀部之间。
27.进一步地，所述压力产生机构还包括阀门，所述阀门设于所述管道上，所述阀门用于控制所述管道的开关。
28.进一步地，所述压力膨胀部为至少两个，每个所述压力膨胀部对应设置管道和阀门，所述压力产生机构还包括多通部件，所述泵通过所述多通部件与各所述管道连通。
29.进一步地，所述泵的输出端设有压力传感器。
30.进一步地，所述软胶体设有环绕所述按摩通道的波浪折皱部。
31.进一步地，所述理疗器具还包括设于所述容纳腔内的伸缩机构和安装座，所述伸缩机构用于带动所述软胶体进行伸缩，所述伸缩机构包括驱动组件和活动部，所述驱动组件安装于安装座上，所述活动部两端分别与驱动组件和软胶体连接。
32.进一步地，所述驱动组件包括电机、连杆组件和连接件，所述连杆组件与所述电机的输出端连接，所述连接件两端分别与所述连杆组件和活动部连接；
33.所述理疗器具还包括设于所述容纳腔内的导轨，所述活动部上设有与导轨滑动连接的滑块。
34.进一步地，所述理疗器具还包括设于所述容纳腔内的弹性件，所述弹性件一端与
所述活动部连接，另一端与软胶体背向所述按摩通道开口一端连接。
35.进一步地，所述理疗器具还包括设于所述软胶体上的震动机构，所述震动机构用于对所述软胶体进行震动。
36.进一步地，所述软胶体靠近按摩通道开口一端设有定位圈，所述壳体设有与所述定位圈相配的环状卡扣，所述定位圈与所述环状卡扣卡合连接；
37.所述壳体上设有底盖，所述底盖设有内螺纹，所述壳体上设有外螺纹，所述底盖与所述壳体可螺接。
38.进一步地，所述理疗器具还包括控制器，所述控制器和所述压力产生机构电连接。
39.进一步地，所述壳体上设有副壳体，所述压力产生机构设于所述副壳体内。
40.与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：
41.一种理疗器具，所述驱动组件驱动所述活动部在壳体内移动，带动所述软胶体进行伸缩，使得所述软胶体能够进行往复运动，从而对按摩部位进行摩擦和产生刺激；所述弹性件一端与所述活动部连接，另一端与软胶体背向所述按摩通道开口一端连接，软胶体背向所述按摩通道开口一端通过弹性件可以朝向活动部移动，因此可以更好适合不同个体的长度；通过压力膨胀部的膨胀，使软胶体的按摩通道具有挤压的作用，起到延时、勃起锻炼作用；压力产生机构与压力膨胀部连接，通过压力产生机构调节压力膨胀部的压力，从而可自由控制软胶体的压力大小，以使软胶体的按摩通道获得不同的挤压力度，能够起到紧密包裹的效果，使得软胶体对按摩部位具有较好的摩擦和刺激，增强了使用者的舒适性；当所述压力膨胀部采用液体作为膨胀介质时，制热和/或制冷组件对的液体进行加热或制冷，达到调节温度的目的，泵将加热或制冷后的液体输送至压力膨胀部内，进一步提升了使用者获得的舒适度；软胶体的按摩通道的中部设置有至少一个压力膨胀部，可以实现适应不同个体的直径、需要的松紧度和温度；软胶体背向按摩通道开口一端对应按摩部位的头部，软胶体背向按摩通道开口一端形成一个包裹式的腔体，在软胶体背向按摩通道开口一端设置至少一个压力膨胀部，通过压力产生机构可以调整软胶体的压力，也可以使压力在正、负之间转换达到挤压/吮吸的功能；所述理疗器具还包括设于所述软胶体上的震动机构，实现理疗器具的震动功能，增强了对按摩部位的刺激程度，提高了使用者的舒适度。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例中理疗器具的内部结构示意图；
44.图2为本发明实施例中理疗器具的爆炸图；
45.图3为本发明实施例中压力膨胀部的结构示意图；
46.图4为本发明实施例中副壳体的结构示意图；
47.图5为本发明实施例中软胶体的结构示意图；
48.图6为本发明实施例中软胶体的剖视图；
49.图7为本发明实施例中另一软胶体的结构示意图；
50.图8为本发明实施例中另一软胶体的剖视图；
51.图9为本发明实施例中易活动壁的结构示意图；
52.图10为本发明实施例中伸缩机构的结构示意图；
53.图11为本发明实施例中凹形体的结构示意图；
54.图12为本发明实施例中凹形体的状态变化示意图；
55.图13为本发明实施例中压力产生机构采用液体膨胀介质时的结构示意图；
56.图14为图13中设置至少两个压力膨胀部时压力产生机构的结构示意图；
57.图15为本发明实施例中压力产生机构设置第一储液容器和第二储液容器时的结构示意图；
58.图16为本发明实施例中压力产生机构采用气体膨胀介质时的结构示意图；
59.图17为图16中设置至少两个压力膨胀部时压力产生机构的结构示意图。
60.附图标记说明：
61.1、壳体；2、软胶体；21、按摩通道；22、按摩通道开口；23、安装管道；24、凹槽；25、定位圈；26、波浪折皱部；3、压力膨胀部；31、凹形体；32、易活动壁；4、压力产生机构；401、泵；402、第一管道；403、第二管道；404、第一阀门；405、第一储液容器；406、第三管道；407、第二阀门；408、第四管道；409、第五管道；410、第三阀门；411、第四阀门；412、第二储液容器；413、多通部件；5、伸缩机构；51、电机；52、连杆组件；53、连接件；54、活动部；55、滑块；6、导轨；7、弹性件；8、安装座；9、底盖；10、容纳腔；11、环状卡扣；12、副壳体。
具体实施方式
62.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
63.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
64.为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
65.实施例
66.如图1和图2所示，一种理疗器具，包括：
67.壳体1，所述壳体1内部设有容纳腔10；
68.软胶体2，所述软胶体2设于所述容纳腔10内，所述软胶体2设有按摩通道21和形成于所述软胶体2一端的按摩通道开口22；
69.压力膨胀部3，所述压力膨胀部3设于所述软胶体2；
70.压力产生机构4，所述压力产生机构4设于所述容纳腔10内或设于所述壳体1上，所述压力产生机构4与所述压力膨胀部3连接，用于调节所述压力膨胀部3的压力。
71.本发明实施例提供的理疗器具，可以作为医疗器具使用，通过压力膨胀部3的膨胀，使软胶体2的按摩通道21具有挤压的作用，按摩部位可为阴茎，起到延时、勃起锻炼作用；压力产生机构4与压力膨胀部3连接，通过压力产生机构4调节压力膨胀部3的压力，从而可自由控制软胶体2的压力大小，以使软胶体2的按摩通道21获得对按摩部位不同的挤压力度，能够起到紧密包裹的效果，使得软胶体2对按摩部位具有较好的摩擦和刺激，增强了使用者的舒适性。
72.如图4所示，在一个实施例中，所述壳体1上设有副壳体12，所述压力产生机构4设于所述副壳体12内。
73.所述压力膨胀部3设于所述软胶体2朝向所述按摩通道开口22一端以对应按摩部位的根部，和/或所述按摩通道21的中部以对应按摩部位的中部，和/或所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端以对应按摩部位的头部。
74.如图1和图2所示，软胶体2朝向按摩通道开口22一端对应按摩部位的根部，软胶体2的按摩通道21的中部对应按摩部位中间部位，在软胶体2朝向按摩通道开口22一端和按摩通道21的中部设置至少一个压力膨胀部3，可以实现适应不同个体的直径和需要的松紧度；软胶体2背向按摩通道开口22一端对应按摩部位的头部，软胶体2背向按摩通道开口22一端形成一个包裹式的腔体，在软胶体2背向按摩通道开口22一端设置至少一个压力膨胀部3，通过压力产生机构4可以调整软胶体2的压力，也可以使压力在正、负之间转换达到挤压/吮吸的功能。
75.所述压力膨胀部3为至少一个。
76.可选的，所述压力膨胀部3设于所述软胶体2朝向所述按摩通道开口22一端，和所述按摩通道21的中部，和所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端，且所述压力膨胀部3在所述软胶体2朝向所述按摩通道开口22一端，和所述按摩通道21的中部，和所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端均设置至少一个。
77.可选的，所述压力膨胀部3设于所述软胶体2朝向所述按摩通道开口22一端，和所述按摩通道21的中部，且所述压力膨胀部3在所述软胶体2朝向所述按摩通道开口22一端，和所述按摩通道21的中部均设置至少一个；或者，所述压力膨胀部3设于所述按摩通道21的中部，和所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端，且所述压力膨胀部3在所述按摩通道21的中部，和所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端均设置至少一个；或者，所述压力膨胀部3单独设于所述软胶体2朝向所述按摩通道开口22一端，或所述按摩通道21的中部，或所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端。
78.如图3所示，所述压力膨胀部3的形状为围绕所述按摩通道21的弧形、环形或螺旋形。
79.如图5和图6所示，在一个实施例中，所述压力膨胀部3设于软胶体2内。
80.所述软胶体2开设有膨胀孔，所述膨胀孔与所述压力产生机构4连接，以在所述软胶体2形成所述压力膨胀部3。
81.或者，所述软胶体2设有安装管道23，所述压力膨胀部3设于所述安装管道23内。
82.可选的，所述安装管道23为环形安装管道，相应的，所述压力膨胀部3为环形。所述安装管道23也可为弧形或螺旋状安装管道，相应的，所述压力膨胀部3的形状为弧形或螺旋状，可以理解的，所述安装管道23的形状可根据压力膨胀部3的形状进行适应性设置。
83.可选的，所述压力膨胀部3还可一体成型于软胶体2内。
84.如图7和图8所示，在一个实施例中，所述压力膨胀部3设于所述软胶体2的外表面。
85.可选的，所述压力膨胀部3设于所述软胶体2的外表面。
86.可选的，所述压力膨胀部3埋设于软胶体2外表面。所述软胶体外表面设有凹槽24，所述压力膨胀部设于所述凹槽24内。
87.所述凹槽24可沿所述压力膨胀部3的周向设置，也可沿所述压力膨胀部3的轴向设置。
88.如图11和图12所示，所述压力膨胀部3位于所述软胶体2背向所述按摩通道开口22的一端为凹形体31，所述凹形体31对所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端的按摩通道21形成包裹形态。
89.软胶体2背向按摩通道开口22一端对应按摩部位的头部，凹形体31对所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端的按摩通道21形成包裹形态，通过压力产生机构4调整压力膨胀部3的压力，凹形体31处于负压状态时，凹形体31沿远离软胶体2的方向凹陷，凹形体31处于正压状态时，凹形体31沿朝向软胶体2的方向凸出，使得凹形体31能够在凸凹的状态之间进行转换，从而使软胶体2背向所述按摩通道开口22一端在压力膨胀部3的正、负压之间转换下，达到挤压/吮吸的功能。
90.如图6、图8、图9和图12所示，所述压力膨胀部3朝向按摩通道一侧的壁为易活动壁32，所述压力产生机构调节所述压力膨胀部3的压力时所述易活动壁32产生形变，且所述易活动壁32的形变量大于压力膨胀部3的其他壁，以更好地对软胶体2的按摩通道21进行挤压。
91.所述压力膨胀部3采用液体作为膨胀介质或采用气体作为膨胀介质。
92.如图2和图13所示，在一个实施例中，所述压力膨胀部3采用液体作为膨胀介质，所述压力产生机构4包括泵401、第一管道402、第二管道403、第一阀门404和第一储液容器405；所述第一管道402连通于所述泵401和所述第一储液容器405之间，所述第二管道403连通于所述泵401和所述压力膨胀部3之间，所述第一阀门404设于所述第二管道403上，所述第一阀门404用于控制所述第二管道403的开关。
93.泵401通过第一管道402抽取第一储液容器405的液体，然后通过第二管道403输送至压力膨胀部3内，压力膨胀部3随着内部液体的增多产生膨胀，从而对软胶体2进行挤压，使软胶体2的按摩通道21对按摩部位具有挤压的作用，起到延时、勃起锻炼作用；通过控制液体输送至压力膨胀部3的输送量，从而可自由控制软胶体2的压力大小，以使软胶体2的按摩通道21获得不同的挤压力度，增强了使用者的舒适性。
94.所述压力产生机构还包括第三管道406和第二阀门407，所述第三管道406连通于所述压力膨胀部3和所述第一储液容器405之间，所述第二阀门407设于所述第三管道406上，所述第二阀门407用于控制所述第三管道406的开关。压力膨胀部3内的液体可通过第三管道406输送至第一储液容器405。
95.如图13和图14所示，可选的，所述压力膨胀部3为至少两个。每个所述压力膨胀部3对应设置第二管道403、第三管道406、第一阀门404和第二阀门407，各所述第二管道403连通于所述泵401和各所述压力膨胀部3之间，各所述第三管道406连通于所述第一储液容器405和各所述压力膨胀部3之间，各所述第一阀门404设于各所述第二管道403上，各所述第
二阀门407设于各所述第三管道406上，所述压力产生机构4还包括多通部件413，所述泵401通过所述多通部件413与各所述第二管道403连通。
96.如图15所示，所述压力产生机构4还包括第四管道408、第五管道409、第三阀门410、第四阀门411、第二储液容器412；
97.所述第四管道408连通于所述第一储液容器405和所述第二储液容器412之间，所述第三阀门410设于所述第四管道408上，所述第三阀门410用于控制所述第四管道408的开关，所述第五管道409连通于所述第二储液容器412和所述多通部件413之间，所述第四阀门411设于所述第五管道409上，所述第四阀门411用于控制所述第五管道409的开关。
98.所述第一储液容器405为体积不可变容器，所述第二储液容器412为体积可变容器；
99.当所述第二阀门407关闭，所述泵401将所述第一储液容器405或/和所述第二储液容器412的液体介质输送至所述压力膨胀部3时，所述压力膨胀部3的内外部形成正压场；当所述第一阀门404关闭，所述泵401将所述压力膨胀部3的液体介质输送至所述第二储液容器412时，所述压力膨胀部3的内外部形成负压场；所述正压场和所述负压场可交替转换。
100.所述泵401的输出端设有压力传感器(图中未示出)。
101.所述第一储液容器405或所述第二储液容器412设有温度传感器(图中未示出)、制热和/或制冷组件(图中未示出)。温度传感器用于感应第一储液容器405或第二储液容器412内液体的温度，制热和/或制冷组件能够实现液体的制热和/或制冷，以达到调节温度的目的，泵401将加热或制冷后的液体输送至压力膨胀部3内，进一步提升了使用者获得的舒适度。
102.如图16所示，在一个实施例中，所述压力膨胀部3采用气体作为膨胀介质，所述压力产生机构包括泵401和管道，所述管道连通于所述泵401和所述压力膨胀部3之间。
103.泵401通过管道抽向压力膨胀部3输送气体，压力膨胀部3随着内部气体的增多产生膨胀，从而对软胶体2进行挤压，使软胶体2的按摩通道21对按摩部位具有挤压的作用，起到延时、勃起锻炼作用；通过控制气体输送至压力膨胀部3的输送量，从而可自由控制软胶体2的压力大小，以使软胶体2的按摩通道21获得不同的挤压力度，增强了使用者的舒适性。
104.所述压力产生机构4还包括阀门，所述阀门设于所述管道上，所述阀门用于控制所述管道的开关。
105.如图17所示，所述压力膨胀部3为至少两个，每个所述压力膨胀部3对应设置管道和阀门，所述压力产生机构4还包括多通部件413，各所述管道连通于所述泵401和各所述压力膨胀部3之间，各所述阀门设于所述管道上，所述泵401通过所述多通部件413与各所述管道连通。
106.所述泵401的输出端设有压力传感器。
107.如图11所示，所述软胶体2设有环绕所述按摩通道21的波浪折皱部26。波浪折皱部26的设置，便于软胶体2沿按摩通道21方向的伸缩。
108.如图1、图2和图10所示，所述理疗器具还包括设于所述容纳腔10内的伸缩机构5，所述伸缩机构5与所述软胶体2连接，所述伸缩机构5用于带动所述软胶体2进行伸缩。
109.所述伸缩机构5包括驱动组件和活动部54，所述活动部54两端分别与驱动组件和软胶体2连接，所述驱动组件驱动所述活动部54在壳体1内移动，带动所述软胶体2进行伸
缩，使得所述软胶体能够进行往复运动，从而对按摩部位进行摩擦和产生刺激。
110.所述理疗器具还包括设于所述容纳腔10内的导轨6，所述活动部54上设有与导轨6滑动连接的滑块55，活动部54通过滑块55在导轨6上滑动，实现活动部54移动的导向。
111.本实施例中，所述驱动组件包括电机51、连杆组件52和连接件53，所述连杆组件52与所述电机51的输出端连接，所述连接件53两端分别与所述连杆组件52和活动部54连接。
112.驱动组件工作时，电机51驱动连杆组件52转动，连杆组件52带动连接件53沿朝向活动部54或远离活动部54的方向运动，因此，活动部54在驱动组件的驱动下在导轨6上滑动，带动所述软胶体2进行伸缩，使得所述软胶体能够进行往复运动。
113.在其他实施例中，所述驱动组件可为直线电机。
114.所述理疗器具还包括设于所述容纳腔10内的安装座8，所述驱动组件安装于安装座8上。
115.所述理疗器具还包括设于所述容纳腔10内的弹性件7，所述弹性件7与所述软胶体2背向所述按摩通道开口22一端连接。
116.所述弹性件7为弹簧或者弹片，所述弹性件7一端与所述活动部54连接，另一端与软胶体2背向所述按摩通道开口22一端连接，软胶体2背向所述按摩通道开口22一端通过弹性件7可以朝向活动部54移动，可以更好适合不同个体的长度，因此理疗器具可自适应不同个体的长度，提升使用者的体验感。
117.所述理疗器具还包括设于所述软胶体2上的震动机构，所述震动机构用于对所述软胶体2进行震动。
118.所述震动机构为震动马达，实现理疗器具的震动功能，增强了对按摩部位的刺激程度，提高了使用者的舒适性。
119.所述软胶体2靠近按摩通道开口22一端设有定位圈25，所述壳体1设有与所述定位圈25相配的环状卡扣11，所述定位圈25与所述环状卡扣11卡合连接。
120.所述壳体1上设有底盖9，所述底盖9设有内螺纹，所述壳体1上设有外螺纹，所述底盖9与所述壳体1可螺接。在不使用理疗器具时，可将所述底盖9螺接于壳体1上，可起到保护作用，防止外界灰尘进入按摩通道21，延长了理疗器具的使用寿命。
121.所述理疗器具还包括控制器，所述控制器和所述压力产生机构4、压力传感器、温度传感器、制热和/或制冷组件、震动机构电连接，压力产生机构4中的泵401、阀门和压力传感器、温度传感器、制热和/或制冷组件彼此电连接。
122.压力产生机构工作时，通过控制器控制泵401输送至压力膨胀部3的输送量，从而可自由控制软胶体2的压力大小，以使软胶体2的按摩通道21获得不同的挤压力度，增强了使用者的舒适性；控制器控制制热和/或制冷组件工作，实现第一储液容器405或第二储液容器412内液体的制热和/或制冷，通过温度传感器感应第一储液容器405或第二储液容器412内液体的温度，以达到调节温度的目的，泵401将加热或制冷后的液体输送至压力膨胀部3内，进一步提升了使用者获得的舒适度。
123.本发明实施例提供的理疗器具，所述驱动组件驱动所述活动部54在壳体1内移动，带动所述软胶体2进行伸缩，使得所述软胶体能够进行往复运动，从而对按摩部位进行摩擦和产生刺激；所述弹性件7一端与所述活动部54连接，另一端与软胶体2背向所述按摩通道开口22一端连接，软胶体2背向所述按摩通道开口22一端通过弹性件7可以朝向活动部54移
动，因此可以更好适合不同个体的长度；通过压力膨胀部3的膨胀，使软胶体2的按摩通道21具有挤压的作用，起到延时、勃起锻炼作用；压力产生机构4与压力膨胀部3连接，通过压力产生机构4调节压力膨胀部3的压力，从而可自由控制软胶体2的压力大小，以使软胶体2的按摩通道21获得不同的挤压力度，能够起到紧密包裹的效果，使得软胶体2对按摩部位具有较好的摩擦和刺激，增强了使用者的舒适性；当所述压力膨胀部3采用液体作为膨胀介质时，制热和/或制冷组件对的液体进行加热或制冷，达到调节温度的目的，泵401将加热或制冷后的液体输送至压力膨胀部3内，进一步提升了使用者获得的舒适度；软胶体2的按摩通道21的中部设置有至少一个压力膨胀部3，可以实现适应不同个体的直径、需要的松紧度和温度；软胶体2背向按摩通道开口22一端对应按摩部位的头部，软胶体2背向按摩通道开口22一端形成一个包裹式的腔体，在软胶体2背向按摩通道开口22一端设置至少一个压力膨胀部3，通过压力产生机构4可以调整软胶体2的压力，也可以使压力在正、负之间转换达到挤压/吮吸的功能；所述理疗器具还包括设于所述软胶体2上的震动机构，实现理疗器具的震动功能，增强了对按摩部位的刺激程度，提高了使用者的舒适性。
124.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。