一种自动翻转面缸的和面机的制作方法

1.本发明属于食品加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动翻转面缸的和面机。


背景技术：

2.在食品加工领域，和面需求量较大，一般通过自动和面机和面。目前市场上主要有固定缸式和面机、离缸式和面机及自动翻转和面机。
3.固定式和面机：在和面完成后，需要工作人员将手臂深入到面缸内将面取出。该种和面机存在以下缺陷，劳动强度大，劳动效率低，不容易实现自动化生产；由于面缸固定，不容易刷干净，会出现残留的面，残留的面容易变质，影响品质；在取面的过程中，由于空间狭小，操作起来比较困难。
4.离缸式和面机：人工旋转面缸，将面缸和其固定勾脱开，然后将面缸搬下，面少还可以搬动，如果面多，旋转或搬下面缸就比较困难了。
5.自动翻转和面机：目前市场上的自动翻转和面机是将和面机整体翻转，实现便于取出面团的效果，很显然，这种和面机占用的空间较大，且需要结构强度较大的框架，用于支撑和面机；和面机整体翻转后，虽然面缸处于倾斜状态，但是和和面勾仍然在缸内，依然会阻碍面团的取出。
6.经检索，中国专利申请号为：202121693500.x，申请日为；2021年7月23日，发明创造名称为：一种发酵和面机。该申请案中的和面机包括底座、和面桶、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台固定安装于底座的顶面，所述底座内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴与和面桶的外桶底固定连接，所述和面桶设置有螺旋搅拌器和切割刀轴，所述第二支撑台固定安装于第一支撑台远离底座的一侧，所述第二支撑台内部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的旋转轴与螺旋搅拌器的一端固定连接，所述刀轴一端固定安装于第二支撑台的底部。该申请案通过对和面机的结构进行改进，有效提高了和面的效果，但是其仍不可避免地存在面团取出困难的问题，给操作人员的使用造成不便。


技术实现要素：

7.1.要解决的问题
8.针对现有和面缸在和面完成后，面团取出较为不便，操作时费力，且不易后续清理等不足，本发明提供了一种自动翻转面缸的和面机。采用本发明的和面机进行和面，能够有效避免上述问题，且其结构简单、实用性好，有利于实现和面的自动化生产。
9.2.技术方案
10.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
11.本发明的一种自动翻转面缸的和面机，包括底座、机头、机身、和面勾、面缸和自动翻转组件，所述机身安装于底座一侧，面缸通过自动翻转组件安装于底座另一侧，通过设置自动翻转组件，以便驱动面缸进行自动翻转，便于后续面缸翻转；所述机头铰接于机身顶部，便于机头翻转，且机头内设置有液压马达，液压马达输出端与和面勾可拆卸相连，用于
驱动和面勾进行和面。
12.更进一步的，为保证面缸翻转，本发明的自动翻转组件包括面缸座和第二油缸，所述面缸可转动安装于面缸座顶部，且面缸座上远离机身的一端通过铰接轴与底座相连，面缸座底部与第二油缸的驱动端铰接，用于驱动面缸翻转。
13.更进一步的，还包括第一电机和减速器，所述第一电机固连在减速器输入端，并通过减速器输出端的面缸驱动轴与面缸相连，从而驱动面缸绕自身轴线旋转，其与和面勾旋转运动的时点配合由电控决定。
14.更进一步的，所述面缸与面缸座之间设有多个呈环状分布的滚轮。
15.更进一步的，所述机头与机身通过铰接轴相连，且机头与机身之间还安装有第一油缸，该第一油缸的驱动端与铰接轴固连。
16.更进一步的，第一油缸和第二油缸上设有位置传感器，用于检测机头和面缸的翻转角度，且该第二油缸包括两个，对称设于面缸座底部两侧。
17.更进一步的，还包括液压泵及液压系统总成(以下简称液压泵)和第二电机，第二电机与液压泵驱动相连，第一油缸、第二油缸及液压马达均通过管路与液压泵相连。
18.更进一步的，还包括挡面杆和防护罩，挡面杆和防护罩均设置于机头上，且防护罩一端与机头铰连可翻转。
19.更进一步的，所述底座四周还设有移动轮和固定脚，所述移动轮便于移动，固定脚可调整高度，以适应和面机的移动或工作。
20.更进一步的，所述固定脚通过高度调节板安装于底座上，用于调节支撑高度。
21.更进一步的，本发明的和面机，其运动部件均通过液压系统的电磁阀和电控部分的plc实施程序化作业。
22.3.有益效果
23.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
24.(1)本发明的一种自动翻转面缸的和面机，包括底座、机头、面缸和自动翻转组件，通过对和面机的整体结构进行优化设计，液压系统总成布局于机座和机身内，机头能自动抬起使和面勾脱离和面缸，尤其是在面缸下方设置自动翻转组件，用于自动完成对面缸的翻转，极大方便了面团的取出。同时，面缸底部可转动设置，便于实现面缸绕自身轴线进行转动，以达到更好的和面效果；
25.(2)本发明的一种自动翻转面缸的和面机，所述自动翻转组件包括面缸座和油缸，面缸座安装面缸后铰链于底座上，油缸采用液压缸的设计，且通过驱动油缸内的活塞即可完成面缸的翻转，更优化的，所述油缸对称设于面缸座底部，通过两个油缸的设置，从而有利于提高面缸翻转时的稳定性；此外，通过设置第二油缸翻转面缸，避免了翻转整个和面机，占用空间小；且面缸翻转后，与和面勾脱离，便于取出面团；
26.(3)本发明的一种自动翻转面缸的和面机，采用液压马达驱动和面勾，通过调节进入液压马达的流量可以实现无极变速，且可以实现大扭矩；同时，由于采用液压驱动，可通过管路连接各个液压件，结构紧凑，进一步减少占地面积；
27.(4)本发明的一种自动翻转面缸的和面机，一方面通过在面缸与面缸座之间设有多个呈环状分布的滚轮，通过滚轮的设置，便于对面缸进行支撑，从而减少面缸旋转时的阻力；另一方面，通过在底座四角处设置滚轮，便于移动和面机；
28.(5)本发明的一种自动翻转面缸的和面机，底座四角处还设有固定脚，通过固定脚的设置进一步保证了整个和面机放置及工作时的稳定性，更优化的，该固定脚通过高度调节板安装于底座上，通过调节固定脚在高度调节板上的安装距离即可实现对和面机高度进行调节，操作方便，结构巧妙。
附图说明
29.图1为本发明的和面机翻缸后的整体结构示意图；
30.图2为图1另一视角下的结构示意图；
31.图3位本发明的和面机工作状态的立体结构示意图；
32.图4为本发明的面缸驱动轴的安装结构示意图。
33.图中：
34.1、机头；2、液压马达；3、和面勾；4、挡面杆；5、防护罩；6、面缸；7、机身；8、第一油缸；9、面缸座；10、底座；11、第二油缸；12、第一电机；13、减速器；14、液压泵及液压系统总成；15、第二电机；16、滚轮；17、移动轮；18、固定脚；19、螺栓；20、连接板；21、高度调节板；22、面缸驱动轴。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
36.实施例1
37.如图1-3所示，本实施例的一种自动翻转面缸的和面机，包括底座10、机头1、机身7、和面勾3、面缸6和自动翻转组件，所述底座10为框架型结构，其顶部一侧通过螺栓19与机身7底部固定相连，底座10顶部上与机身7相对的一侧，安装有面缸6。面缸6底部通过自动翻转组件完成翻转。具体的，本实施例的机头1一端通过铰接轴与机身7铰接，铰接轴通过安装板20安装于机身7侧壁，机头1内设有液压马达2，液压马达2的驱动端与和面勾3可拆卸相连，用于驱动和面勾3进行旋转，从而进行和面。同时，机头1与机身7之间还设有第一油缸8，该第一油缸8设于机身7内，其驱动端与机头1固连，通过油缸的活塞杆伸缩实现机头1绕铰接轴进行翻转，开始作业时机头1、面缸6呈水平状添加面粉和水，进行和面，结束时会先抬起机头1及和面勾3、再翻转面缸。
38.更进一步的，本实施例的自动翻转组件采用面缸座9和第二油缸11，面缸座9上远离机身7的一端通过铰接轴与底座10相连，其另一侧与第二油缸11驱动端铰接。作为本实施例的进一步优化，为保证面缸6翻转角度和稳定性，该第二油缸11设置为两个，对称设于面缸座9底部两端，较单个油缸的设置而言，即便是在面缸6较重的情况下，也能稳定、安全地进行翻转，便于操作人员取出面团。
39.实施例2
40.本实施例的一种自动翻转面缸的和面机，其主要结构基本同实施例1，其主要区别在于：所述面缸座9底部还安装有第一电机12和减速器13，通过第一电机12和减速器13的设置，用于驱动面缸6绕自身轴线进行旋转，其与和面勾3运动的时点配合由电控决定，从而有助于提高和面的效率以及均匀性。
41.具体的，如图1-4所示，所述第一电机12固连在面缸座9底部，所述第一电机12固连
在减速器13输入端，并通过减速器13输出端的面缸驱动轴22与面缸6相连。底座10的内腔可以容纳第一电机12和减速器13，面缸6绕自身轴线的旋转是由电机通过减速器13或液压马达驱动，和面机的液压动力由设置在机身7内部的液压泵及液压系统总成14提供，液压泵由第二电机15电机进行驱动，同时，为了节约制造成本及使用成本，综合考虑，本发明采用的液压泵为恒压泵，且第一油缸8、第二油缸11及液压马达2均与液压泵及液压系统总成14相连，液压马达2驱动和面勾3旋转，并可通过调节进入液压马达2的流量实现无极变速，且可以实现大扭矩。此外，由于采用液压驱动，可通过管路连接各个液压件，整体结构紧凑，进一步减少占地面积。
42.更优化的，所述面缸6与面缸座9之间设有环状分布的滚轮16，通过滚轮16的设置，便于对面缸6进行支撑，且在面缸6绕其自身旋转轴进行旋转时，也能有效减少旋转阻力，更顺畅地进行旋转。此外，本实施例中的第一油缸8和第二油缸11上均设有位置传感器，也可采用行程开关，用于检测机头1抬起的角度及面缸6的翻转角度。
43.作为本实施例的进一步改进，机头1上还设有挡面杆4和防护罩5，且防护罩5一端与机头1铰连。机头1上设置挡面杆4，在和面的过程中，用于阻挡面团跟随和面勾3运动，使得和面均匀、效率高，防护罩5可避免和面的过程中其他物品进入面缸、保护操作者。
44.此外，本实施例中底座10四周还设有移动轮17和固定脚18，所述固定脚18可收纳安装于底座10底部。更优化的，固定脚18可通过高度调节板21安装于底座10上，可以对安装的高度进行调节。此外，本发明的和面机，其运动部件(也即面缸6、和面勾3及机头1的驱动设备)均通过液压系统的电磁阀和电控部分的plc实施程序化作业。