一种烤烟过程检测移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及烟草生产技术领域，具体为一种烤烟过程检测移动机器人。


背景技术：

2.造纸法再造烟叶是将低次的烟梗、烟草碎片、木纤维、竹纤维、草纤维等富含纤维的原料，经过浸泡、制浆、抄造、涂布及烘干等工序形成的。在形成再造烟叶之前，需要通过烘干设备对较湿的再造烟叶片基、涂布薄片进行加热烘干，以去除多余的水分。
3.为此常常需要使用到移动检测机器人，现有的移动检测机器人在使用的过程中存在着一些不足，比如功能比较单一，且不具有远程监控功能，为此我们提出一种新型的移动检测机器人解决上述问题。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于现有移动检测机器人中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种烤烟过程检测移动机器人，能够实现在使用的过程中，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种烤烟过程检测移动机器人，其包括：
9.底座，所述底座的底部四角设置有驱动轮，所述底座的顶部中间设置有转盘，所述转盘的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有铰接架，所述铰接架上设置有机械臂；
10.安装板，所述安装板设置有在机械臂的一端底部，所述安装板的一侧设置有烟雾传感器，所述安装板的底部两侧设置有摄像头和温度传感器；
11.支架，所述支架设置在底座的顶部一侧，所述支架的顶部设置有控制盒，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器和传输模块，所述处理器电性输入连接温度传感器、摄像头和烟雾传感器，所述处理器电性输出连接显示屏、蜂鸣器和传输模块，所述传输模块电性输出连接上位机。
12.作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述控制盒的前表面设置有人机操作面板。
13.作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述控制盒通过导线与外部电源连接。
14.作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述上位机为生产监控站内的计算机。
15.作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述底座的顶部一侧设置有配重块。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在安装板的底部设置有烟雾传感器、温度传感器和摄像头，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量，通过摄像头采集图像，方便生产记录，同时，通过传输模块与上位机连接，实现远程监控，方便提高生产质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型安装板底部结构示意图；
20.图3为本实用新型系统框架结构示意图。
21.图中；100底座、110驱动轮、120转盘、130升降组件、140铰接架、150机械臂、200安装板、210烟雾传感器、220摄像头、230温度传感器、300支架、310控制盒、320显示屏、330蜂鸣器、340处理器、350传输模块、360上位机。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
24.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.本实用新型提供如下技术方案：一种烤烟过程检测移动机器人，在使用的过程中，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量，请参阅图1至图3，包括底座100、安装板200和支架300；
27.请再次参阅图1至图3，底座100的底部四角设置有驱动轮110，底座100的顶部中间设置有转盘120，转盘120的顶部设置有升降组件130，升降组件130的顶部设置有铰接架140，铰接架140上设置有机械臂150，具体的，底座100的底部四角螺接有驱动轮110，底座
100的顶部中间螺接有转盘120，转盘120的顶部螺接有升降组件130，升降组件130的顶部螺接有铰接架140，铰接架140上螺接有机械臂150；
28.请再次参阅图1至图3，安装板200设置有在机械臂150的一端底部，安装板200的一侧设置有烟雾传感器210，安装板200的底部两侧设置有摄像头220和温度传感器230，具体的，安装板200螺接有在机械臂150的一端底部，安装板200的一侧螺接有烟雾传感器210，安装板200的底部两侧螺接有摄像头220和温度传感器230；
29.请再次参阅图1至图3，支架300设置在底座100的顶部一侧，支架300的顶部设置有控制盒310，控制盒310的前表面设置有显示屏320和蜂鸣器330，控制盒310的内腔设置有处理器340和传输模块350，处理器340电性输入连接温度传感器230、摄像头220和烟雾传感器210，处理器340电性输出连接显示屏320、蜂鸣器330和传输模块350，传输模块350电性输出连接上位机360，具体的，支架300焊接在底座100的顶部一侧，支架300的顶部螺接有控制盒310，控制盒310的前表面螺接有显示屏320和蜂鸣器330，控制盒310的内腔粘接有处理器340和传输模块350，处理器340电性输入连接温度传感器230、摄像头220和烟雾传感器210，处理器340电性输出连接显示屏320、蜂鸣器330和传输模块350，传输模块350电性输出连接上位机360。
30.工作原理：在本实用新型使用的过程中，通过在安装板200的底部设置有烟雾传感器210、温度传感器230和摄像头220，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量，通过摄像头220采集图像，方便生产记录，同时，通过传输模块350与上位机360连接，实现远程监控，方便提高生产质量。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。